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公开(公告)号：CN113014301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011053288.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置，通过低速合路处理模块，用于控制卫星遥测数据、星间链路数据、控制计算机遥测数据的合路与分路，并将所述星间链路数据输出给扩跳频应答机，将所述星遥测数据和所述控制计算机遥测数据输出给扩频应答机；高速合路处理模块，用于接收所述低速合路处理模块输出的低速遥测数据，并将所述低速遥测数据、高速星间数据、回放数据这三路数据合路后输出给高速应答机；所述低速遥测数据为星间链路数据和控制计算机遥测数据的合路数据。通过硬件实现卫星遥测数据的多源到多目的复杂拓扑的合路与分发处理，能够提高卫星遥测数据的处理能力，同时降低星载计算机CPU的软件负担。
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公开(公告)号：CN109103039B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810898045.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京宇联科创技术有限公司
IPC: H01H3/32
Abstract: 一种大功率低频电缆程控轮动矩阵开关变换系统，包括：轮动矩阵开关母头、轮动矩阵开关公头、程控驱动器(5)、上位机；轮动矩阵开关母头包括N个绝缘转动盘(4)、排式底座(6)，每个绝缘转动盘(4)圆心处安装程控驱动器(5)，上位机依据输入的接点关系驱动程控驱动器(5)，程控驱动器(5)控制绝缘轮动盘(4)旋转至相应的角度与位置后，上位机控制轮动矩阵开关公头与轮动矩阵开关母头对接锁紧，构成N级功率通路。本发明通过程控式轮动结构选通任意芯线，实现低频电缆通路批量处理和测试点扩展的能力，突破传统继电器、集成器件等类型开关的功率容量限制。
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公开(公告)号：CN108964978A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810578117.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。
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公开(公告)号：CN108667567A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384118.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L1/0033 , H04L1/0036 , H04L1/1829 , H04L1/1867
Abstract: 一种航天器低开销可靠传输重传算法，涉及航天器为节点的空间信息网络协议技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、制定数据包类别和不同类别数据包对应的优先级；步骤(二)、将待发送数据包记为B类，依次发送数据包；将发送后的数据包标记为D类；步骤(三)、更新确认接收坐标PA、当前重复数据包计数CB和当前缺失数据包计数CC；步骤(四)、计算接收状态报告价值VR；步骤(五)、判断是否生成接收状态报告；步骤(六)、对数据包的类别进行调整更新；步骤(七)、重传未确认的数据包直至所有数据包类别都更新为F类；本发明实现可靠并高效传输的同时，计算和运行开销低，可以适应不同的航天器和空间网络，适用于处理能力和存储空间有限的航天器。
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公开(公告)号：CN102968488B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210488786.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种同时适用于PCM遥测和AOS遥测的遥测数据组织方法，先定义AOS遥测的组织方法，分别定义源包结构体、MPDU结构体、MPDU组织结构体和传输消息结构体，再定义一张全局的传输消息结构体表，并通过遍历传输消息结构体表生成1553B总线消息，获取遥测数据填充到源包结构体的数据区，再将所有的源包结构体组织到MPDU结构体中，将所有MPDU结构体发送给一个RT终端；然后定义PCM遥测的组织方法，定义PCM遥测数据缓冲区，其字节指针指向AOS遥测源包结构体中的数据，这样就实现了AOS遥测源包的数据内容更新，则PCM缓冲区的数据也自动更新；本能够同时满足遥测数据低速率下行和高速率下行的需求，将两种遥测机制的源数据复用，有效地提高了遥测数据的组织效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970202B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210489385.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于计算机总线技术领域，特别涉及一种1553B总线通信方法。其技术方案是：一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：步骤一，调用总线初始化模块；步骤二，调用总消息组织模块；步骤三，调用总线调度模块；步骤四，调用总线B区发送模块；步骤五，调用总线A区发送模块；步骤六，调用返回消息处理模块。本发明保证高优先级的消息能够抢占低优先级消息的发送，改变了以往总线消息发送没有优先级的工作模式，避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道，使得高优先级消息能够快速响应，为重要数据消息的实时传输提供了保障，提高了关键指令的执行效率。并且本发明这种处理过程对应用层是透明的，处理方式是封装的，接口是统一的。
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公开(公告)号：CN117632702A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425049.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统，包括：前端通信模型；所述前端通信模型为可变子系统，所述可变子系统由变体控制项控制其处于模型在环测试或硬件在环测试两种模式；现模型在环验证，在通过模型在环验证后，自动生成嵌入式综合电子软件代码，经编译后可直接运行在综合电子硬件设备或虚拟仿真软件上进行硬件在环验证，最大程度的复用了以往基于文档开发模式下的组织资产，打通了地面测试平台软件与模型之间的接口，解决了航天器综合电子软件模型仿真验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116319863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134000.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于表的遥测源包订阅分发方法，用于解决星载软件对多类遥测数据订阅和分发控制灵活性低的问题，具体设计了一种可以匹配多种类型遥测源包的订阅信息表，通过接口的调用，完成遥测源包的订阅信息修改，通过表项的匹配和源包包头信息的调整，完成遥测源包的分发。本发明可以在不进行软件在轨维护的前提下，通过指令简单修改订阅信息表，以完成不同遥测源包的订阅处理，该方法大大提升了星载CPU软件遥测数据处理的灵活性。
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公开(公告)号：CN115437803A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838655.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置，能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制，实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化，同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元；所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换；所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装，实现对各类接口标准化访问。
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公开(公告)号：CN115437759A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838653.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。
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