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公开(公告)号：CN114025342B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111210647.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络邻居发现方法及装置，其中，该方法包括：获取无线网络节点的初始邻居发现结果，据此通过卡尔曼滤波预测得到初始邻居节点的滤波后位置及滤波后运动参数；通过判断滤波后位置是否在每个节点的一跳通信范围内，重新确定相应节点的邻居节点，并计算滤波后位置和实际位置的位置误差；在位置误差大于设定误差阈值和/或持续时间超过设定时间阈值的情况下，重新获取无线网络中节点的初始邻居发现结果；在位置误差不大于设定误差阈值且卡尔曼滤波预测过程的持续时间不超过设定时间阈值的情况下，基于滤波后位置及滤波后运动参数进行邻居发现预测，从而得到最终邻居节点。通过上述方案能够提高邻居节点发现效率。
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公开(公告)号：CN112969141B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110219111.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。
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公开(公告)号：CN114973667A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号：CN108399391B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810184508.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于信号带宽特征的无人机信号识别的方法及装置，属于无人机检测技术领域。该方法包括：接收待识别的电磁信号，获取电磁信号的频率域序列；根据预设的极值域均值模式分解算法对频率域序列进行处理，得到第一重构信号；放大第一重构信号的电磁信号特征，得到第二重构信号；计算第二重构信号中各信号点的梯度值，得到梯度值序列，并根据梯度值序列，确定第二重构信号包含的信号子带；根据预设的训练集和预先存储的无人机信号识别策略，在第二重构信号的信号子带中识别无人机信号，训练集包括样本带宽和每个样本带宽对应的样本标识，样本标识包括无人机信号标识和噪声信号标识。采用本发明，可以提高无人机识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110261856B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910703507.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置，其中方法包括：发射雷达探测信号，对第一预设区域内的目标探测对象进行探测，得到针对目标探测对象的第一探测结果；接收其它车辆发送的第一通信信号；对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理，得到第三探测结果；发送第二通信信号，第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。
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公开(公告)号：CN111050315B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911178040.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核双路网络的无线发射机识别方法，属于电磁领域；具体包括，首先、调制信号经过发射机进行功率放大后，发射给接收机进行采样接收，对接收信号进行统计特征处理得到循环谱，提取循环谱中的高峰密度值作为特征；然后，将所有特征值输入全连接的多核双路网络模块中，从循环谱中学习每个发射机的表征性特征，将得到的结果并集融合；通过训练多核双路网络模型后，对融合的特征结果进行测试，得到各测试特征对应的归一化的特征向量；并通过softmax分类器得到每个特征分别对应的概率值，选择概率值最大的即为最终待识别分类的无线发射机。本发明不仅简化计算的复杂度，同时减少由于噪声干扰导致分类效果不理想的情况。
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公开(公告)号：CN110798417B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911017496.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于循环残差网络的信号调制识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别信号的信号矩阵，提取所述信号矩阵的实部信息和虚部信息；根据所提取的实部信息和虚部信息，生成所述待识别信号的实部虚部特征矩阵；根据预设的矩阵转换方法，将所述实部虚部特征矩阵转换为幅度相位特征矩阵；将所述幅度相位特征矩阵输入预先训练好的循环残差网络中，得到与所述待识别信号对应的调制方式。本发明实施例，对待识别信号的处理过程简单、易操作，并不需要复杂的算法也不需要人工处理，识别灵活性较高，且能够准确的得到待识别信号调制方式的识别结果。
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公开(公告)号：CN109905340B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910181345.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种特征优化函数选取方法、装置及电子设备。按照多个预设适应度函数，分别计算预设数量的初始特征优化函数的多个适应度；采用多目标排序算法，基于每个所述初始特征优化函数的多个适应度，从所述预设数量的初始特征优化函数中，选取最优特征优化函数。应用本发明实施例选取出的特征优化函数，可以针对多个适应度函数对原始特征进行优化，优化效果更加全面，使得不同类别调制信号的特征经过特征优化函数优化后区别更大，从而进一步提高对无线数字信号调制方式的识别率。
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公开(公告)号：CN110798417A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911017496.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于循环残差网络的信号调制识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别信号的信号矩阵，提取所述信号矩阵的实部信息和虚部信息；根据所提取的实部信息和虚部信息，生成所述待识别信号的实部虚部特征矩阵；根据预设的矩阵转换方法，将所述实部虚部特征矩阵转换为幅度相位特征矩阵；将所述幅度相位特征矩阵输入预先训练好的循环残差网络中，得到与所述待识别信号对应的调制方式。本发明实施例，对待识别信号的处理过程简单、易操作，并不需要复杂的算法也不需要人工处理，识别灵活性较高，且能够准确的得到待识别信号调制方式的识别结果。
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