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公开(公告)号:CN105910537A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610513478.3
申请日:2016-07-04
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种新型对称式小量程位移传感器及测量方法,包括激光束、固定反射镜、移动反射镜、双反射镜、光电探测器和处理系统。运用该传感器,激光束被分为两束并分别反射到对应一侧的光电探测器上一个位置,改变固定反射镜和移动反射镜的间距,即会改变激光束的反射路径,最终照射到对应的光电探测器上另一个位置,处理系统根据这两组不同的两个位置计算得到两组探测距离值,这两组探测距离值远远大于固定反射镜和移动反射镜间距的真实改变值,处理系统能够通过这两组探测距离值的平均值来计算出固定反射镜和移动反射镜间距的真实改变值,该传感器结构简单,适用于被测物体位移连续变化的测量,测量可靠,精度较高,易于实现批量制造。
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公开(公告)号:CN105865854A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610361702.1
申请日:2016-05-27
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01N1/22
CPC classification number: G01N1/2205 , G01N1/2258 , G01N2001/2261
Abstract: 本发明涉及滴管炉煤粉燃烧测试技术领域,具体涉及一种滴管炉水冷取样枪,包括取样管,取样管伸入滴管炉的端部入口设置有过滤部件,以便滤除粒径大于1毫米的烟尘,如此,通过过滤部件将粒径较大的烟气过滤,粒径较小的烟气容易随着气流而流动,难以附着在取样管内的烟气管道内,不会造成烟气管道的堵塞。
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公开(公告)号:CN105857611A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610283021.8
申请日:2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法,本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述气囊装置布置于无人机机体结构上方,其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔,所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中,只消耗较少的机载能源,可以延长飞行时间,从而提升了无人机的作业效率。
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公开(公告)号:CN105799908A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610285172.7
申请日:2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64B1/58 , B64B1/62 , B64C27/08 , B64C2201/022 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法,本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元,还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置,所述气囊装置布置于无人机主体结构上方,其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体,所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置,通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗,延长了无人机飞行作业时间,从而达到提升无人机的作业效率,扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围,克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。
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公开(公告)号:CN105783738A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610335152.6
申请日:2016-05-19
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种增量式小量程位移传感器及测量方法,该传感器包括激光束、两块反射镜间、分布式光电探测器和处理系统。运用该传感器,通过激光束在一组平行设置的两块反射镜间不断反射,最终照射到分布式光电探测器上,改变两块反射镜的间距,即会改变激光束的反射路径,分布式光电探测器上的探测部件一、探测部件二和探测部件三多次感应激光束,处理系统根据探测部件接收到激光束的次数以及探测部件间的间距处理得到一个探测值,这个探测值大于两块反射镜间距的真实改变值,处理系统能够通过这个探测值来计算出两块反射镜间距的真实改变值,该传感器结构简单,适用于被测物体位移变化的测量,测量可靠,精度较高,易于实现批量制造。
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公开(公告)号:CN105091739A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510289680.8
申请日:2015-05-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域,特别涉及一种对比式抗干扰微动阶梯角反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法,所述对比式抗干扰微动阶梯角反射镜激光干涉仪,包括有激光源、微动阶梯型角反射镜、干涉测量光电探测器组、移动角反射镜、分光镜组和微动平台,所述微动阶梯型角反射镜设置在所述微动平台上,所述激光源向所述分光镜组射出z束激光束,还包括有反射测量光电探测器组,所述第二激光束组在由所述移动角反射镜射向所述分光镜组后还形成有反射激光束组,所述反射激光束组的各激光束分别射向一个所述反射测量光电探测器。本申请的激光干涉仪,根据反射激光束组的强度确定激光干涉光束的干涉状态,实现抗干扰的目的。
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公开(公告)号:CN105004263A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510289678.0
申请日:2015-05-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域,特别涉及一种对比式抗干扰微动平面反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法,所述对比式抗干扰微动平面反射镜激光干涉仪,包括有激光源、微动平面反射镜、干涉测量光电探测器、移动平面反射镜、分光镜组和微动平台,所述微动平面反射镜设置在所述微动平台上,还包括有反射测量光电探测器,激光束经所述移动平面反射镜反射至所述分光镜组后还形成有反射激光束,所述反射激光束射向所述反射测量光电探测器。本申请的激光干涉仪,由于反射测量光电探测器可以测量移动平面反射镜反射激光束的强度,根据反射激光束的强度确定激光干涉光束的干涉状态,如此实现抗环境干扰的目的。
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公开(公告)号:CN104848782A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510287713.5
申请日:2015-05-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域,特别涉及一种对比式抗干扰微动级联阶梯角反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法,对比式抗干扰微动级联阶梯角反射镜激光干涉仪,包括有激光源、微动阶梯角反射镜组、干涉测量光电探测器组、移动角反射镜和分光镜组,还包括有反射测量光电探测器组,所述反射测量光电探测器组包括有z个反射测量光电探测器,所述第二激光束组在由所述移动角反射镜射向所述分光镜组后还形成有反射激光束组,所述反射激光束组的各激光束分别射向一个所述反射测量光电探测器。本申请的激光干涉仪,根据反射激光束组的强度确定激光干涉光束的干涉状态,如此实现抗环境干扰的目的。
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公开(公告)号:CN104807437A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510099842.1
申请日:2015-03-06
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: G01C3/00 , G01C3/02 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种激光测量领域,特别涉及一种多光路自校准激光跟踪测量系统,包括激光头、靶镜以及3个以上的激光跟踪头。相对于传统的激光跟踪仪仅有一路测量激光,并需将激光跟踪仪的角度测量信息引入到测量结果中,本发明提供的多光路自校准激光跟踪测量系统采用多边定位法实现目标靶镜位置的计算,每个激光跟踪测量光路仅仅需要长度信息,大大提高了目标靶镜的空间位置测量精度。同时,在保证3路激光不断光的情况下,其它任意激光光路出现意外断光,不影响整体测量,大大增加了测量工作的稳定性。
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