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公开(公告)号：CN105210849A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510540589.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN104176254A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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公开(公告)号：CN120023903A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510349706.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B28B11/00
Abstract: 本发明公开了一种瓷器贴花设备及其方法，涉及瓷器印花工艺技术领域，包括底座、上支撑架和机械手机构，底座上固定有传送架，传送架的两侧设有滚轮夹持传送机构；上支撑架与底座上的立杆固定，且位于传送架的上方，上支撑架上连接有连杆伸缩机构，连杆伸缩机构的底端连接有压印机构；机械手机构连接在上支撑架上，机械手机构的工作端具有吸盘，通过吸盘吸附的被贴花件靠近传送架的输送末端，并将滚轮夹持传送机构输送的贴花贴纸通过压印机构贴在被贴花件上。通过切换机械手机构的工作端的方向，能够实现对被贴花件不同方向的夹持，进而实现不同贴花贴纸与不同被贴花件的贴花操作。本发明实现了贴花过程的自动化，有效提高了瓷器生产的整体效率。
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公开(公告)号：CN115356079B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN119861731A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411967951.6
申请日：2024-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机传感的技术领域，公开了一种无人机复杂矢量风场感知方法及系统，通过分别记录风场传感装置在风洞模拟风场测试和无人机搭载风场传感装置进行飞行测试的原始数据，构建特征数据集；使用构建的特征数据集训练LSTM模型，使其能够根据历史风场数据实时预测当前时刻的风场信息在无人机上安装风场传感装置阵列，实时采集风场信息数据，并利用训练好的LSTM模型进行风场信息实时预测；采用卡尔曼滤波算法对多个传感器的预测结果进行数据融合，计算出三维风速、风致气压变化和湍流度等风场信息。本发明实现了无人机空中复杂风场环境的实时高效预测，有助于提高各种无人机在复杂风场环境下的风场探测与可靠作业提供了有效手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796551A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510167488.5
申请日：2025-02-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U20/50 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/70 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种立体喷施无人机及其作业方法，包括：机身、机臂、起落架、动力系统组件、喷施作业组件、机身伸缩组件、最小控制单元，机身为圆角矩形式中空布局，其可通过机身伸缩组件进行伸缩控制机身的直径大小；机臂从四个圆角的中心点向外侧延伸；动力系统组件包括：旋翼、电机、电机底座；喷施作业组件包括：药箱、水泵、软管、喷头；机身伸缩组件包括：激光雷达、电动推杆；最小控制单元包括：飞行控制器、GPS、接收机、无线数传。通过本发明，有效解决了传统无人机在喷洒过程中存在的“打不透”的问题，能够使药液均匀喷洒到树木冠层的各个部分，有效提升无人机药物喷洒的作业效果。
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公开(公告)号：CN117806155B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231909.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法，该双级控制方法利用环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统实时采集旋翼气流后倾角、强度及分布范围的实时状态并建立无人机底层控制器，实时控制旋翼气流后倾角，同时，根据所采集到的旋翼气流强度及分布范围实时状态，建立旋翼气流强度‑分布范围控制器，实时解算出环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统中的执行模块的开合期望状态并控制执行模块的开合状态，以实现旋翼气流强度及分布范围的实时控制，提高无人机田间施药作业效果。
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公开(公告)号：CN114228983B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111487490.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114313266B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN106442235B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610823407.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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