一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法

    公开(公告)号:CN113958261A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111134427.7

    申请日:2021-09-27

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 朱钱威 高鹏

    Abstract: 本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法,导轮在重型气弹簧的压紧力下,将钻机履带偏移量反应到导轮的左右偏移程度上,通过两边激光测距仪测得横移滑轴的左右偏移量,将结果反馈给中控器后通过分析调整两边履带马达的进油量,进而控制两边履带行进速度,以此实现工程钻机履带自适应对中方法;本发明解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象,保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。

    一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法

    公开(公告)号:CN113471791A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110571755.7

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 朱钱威 高鹏

    Abstract: 本发明涉及一种线束加工铜端子二次压接装置及其方法,装置包括机架,在机架上安装线束导直组件、一次压接组件和二次压接组件,线束经过线束导直组件整直后送入一次压接组件,经过一次压接组件进行第一次压接操作后送入二次压接组件,进行二次压接操作;二次压接组件包括安装在机架上的送料线槽和二次压接机,送料线槽与一次压接组件的出线束方向呈90度夹角布设,在送料线槽的出线束方向布设二次压接机,二次压接机与送料线槽之间形成角度,二次压接机的出线束方向布设用于收集线束的落料筐;本发明适合生产制造抗拉性能较高、导电性能较好的线束铜端子,可以有效提高线束加工铜端子压接效率与性能。

    一种基于圆坑织构表面张力的皮革辊涂装置及其辊涂方法

    公开(公告)号:CN111518970B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202010362022.8

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 高鹏 朱钱威

    Abstract: 本发明提供了一种基于圆坑织构表面张力的皮革辊涂装置及其辊涂方法,包括:涂饰辊,设置在机架上,所述涂饰辊为圆柱形,所述涂饰辊的外表面等间距设有若干排储料部;皮革输送机构,位于所述涂饰辊的下方,用于待涂饰皮革的输送;皮革平整机构以及供料机构,设置于所述涂饰辊的上方,所述供料机构包括若干个针管、涂料池以及压力泵。本发明的一种基于圆坑织构表面张力的皮革辊涂装置及其辊涂方法,通过涂饰辊上的均匀排列储料部以及皮革平整机构可以实现涂料在所述待涂饰皮革上精密可控均匀涂抹,极大的减少了涂料的浪费,同时避免了后期使用过程中出现变形、鼓包等情况。

    一种周向冲击的防卡钻装置及方法

    公开(公告)号:CN111255374B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010106298.X

    申请日:2020-02-21

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 朱钱威 高鹏

    Abstract: 本发明公开了一种周向冲击的防卡钻装置及方法,本发明利用高压水产生的压力使得冲击主轴中活塞的上下两端产生压力差,并结合蓄能器的储能与放能使得冲击主轴作轴向往复移动,通过冲击主轴与接头的螺旋配合,实现冲击主轴的轴向移动与周向转动的复合运动,继而带动冲击主轴上冲击锤周向撞击钻头冠,最终实现对钻头冠的重复周向冲击。本发明可以有效防止钻头在岩层钻进时候发生卡钻的现象。

    一种具有自冷却功能的磨削组件

    公开(公告)号:CN112077739A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011071883.7

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有自冷却功能的磨削组件,包括:冷却机构,包括流道轴、喷头以及喷嘴;砂轮组件,通过连接机构与所述冷却机构连接,包括外主轴、电机带轮以及主轴连接盘;所述连接机构,包括流道轴固定支架、磨头架以及第二滚动轴承,所述固定支架通过螺柱与所述磨头架相连,所述磨头架通过法兰盘与所述外主轴连接,所述流道轴靠近所述组合砂轮的一端通过第二滚动轴承与所述外主轴连接。本发明的一种具有自冷却功能的磨削组件,通过连接机构将冷却机构与组合砂轮组合为一体,从而实现了所述冷却机构与所述组合砂轮的单独运行,实现了组合砂轮在磨削的过程中自降温作用,提高了磨削的精度、磨削效率以及延长了砂轮的使用寿命。

    一种镁合金表面超疏水结构的复合制备方法

    公开(公告)号:CN108624925B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201810485317.7

    申请日:2018-05-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种镁合金表面超疏水结构的复合制备方法。首先通过喷砂处理工艺使镁合金基体表面形貌特征改变,以在表面构造一级微米尺度粗糙结构;然后将喷砂处理后的镁合金表面置于氨水中浸泡,并将浸泡后的镁合金转入箱式电阻炉中高温氧化;然后将高温氧化后的镁合金表面浸入含有铜盐和低表面自由能物质的混合电解液中进行电沉积反应,并控制沉积电压与时间,处理完成后冲洗烘干,冷却后得到具有低水滴黏附性和耐蚀性的表面超疏水结构。本发明采用喷砂处理的物理方法制备微米级粗糙表面结构,具有结构可控及稳定性更好的优点,通过在混合电解液中一步完成微细结构优化和低表面能沉积修饰,效率高及可控性好,且综合成本低,易工业化应用。

    干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法

    公开(公告)号:CN111272812A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010175150.1

    申请日:2020-03-13

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 朱钱威 高鹏

    Abstract: 本发明公开了一种干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法,该装置包括:磁性三角滚轮,前车架,万向导轮组件,检测补焊元件,后车架,激光测距仪,销轴,前轮步进电机,后轮步进电机。本发明能够快速准确发现脱焊点,迅速对其进行补焊,装置具有柔性化关节能够在干燥机内部流道内实现非直线运动。该方法是以各流道上方台板温差的变化确定发生脱焊缺陷的隔板,再针对该隔板,利用两个具有三角滚轮结构的双向爬行机器人吸附在隔板两侧作同步运动,对隔板焊缝进行涡流探伤与反馈检测并通过携带的光纤将激光引入,对隔板脱焊点两侧进行高质量补焊,解决了干燥机内部流道隔板补焊困难的问题,提高了作业效率。

    一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法

    公开(公告)号:CN111268357A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010106297.5

    申请日:2020-02-21

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张华 高鹏 朱钱威

    Abstract: 本发明公开了一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法,摄像头采集输送带上皮革的图像信息传输到中控台,中控台通过图像识别判断皮革是否发生偏转并计算出偏转的方向和角度,再发出命令随行平台加速运行到皮革正下方与输送带同速运行,同时启动移栽台将皮革向上顶起与输送带脱离,并与原来的偏转方向逆向旋转相应角度,然后将纠偏以后的皮革回位至输送带上,从而实现皮革输送随行自动纠偏。本发明确保皮革整齐输送,避免皮革因偏置而导致加工效果不理想这一现象发生,同时也为了大幅度减少从上道工序到下道工序所需时间,提升加工效率。

    一种台板表面污物检测与在线清洗的方法及其装置

    公开(公告)号:CN109365418A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811541117.5

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种台板表面污物检测与在线清洗的方法及其装置,其方法是利用不同入射角的检测专用激光扫描台板表面以确认污物的具体位置和几何特征,再针对不同的污物,通过改变清洗专用激光聚焦光斑的直径,获得不同能量的热熔作用,将台板表面的各种污物针对性去除;其装置的反射镜偏转系统利用蜗杆旋转带动涡轮偏转实现不同入射角的激光扫描台板表面,对应的反射激光被检测信号接收系统接收,聚焦透镜移动系统利用音圈电机控制聚焦透镜上下移动,实现不同聚焦光斑条件下的特定污物激光清洗,本发明融合了激光的检测作用与热熔作用,能满足大尺度台板表面污物的检测与在线精准清洗,避免台板表面烧伤,提高了台板表面污物清洗的可靠性。

    一种镁合金表面超疏水结构的复合制备方法

    公开(公告)号:CN108624925A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810485317.7

    申请日:2018-05-17

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: C25D3/38 C23C28/322 C23C28/345 C25D5/34

    Abstract: 本发明涉及一种镁合金表面超疏水结构的复合制备方法。首先通过喷砂处理工艺使镁合金基体表面形貌特征改变,以在表面构造一级微米尺度粗糙结构;然后将喷砂处理后的镁合金表面置于氨水中浸泡,并将浸泡后的镁合金转入箱式电阻炉中高温氧化;然后将高温氧化后的镁合金表面浸入含有铜盐和低表面自由能物质的混合电解液中进行电沉积反应,并控制沉积电压与时间,处理完成后冲洗烘干,冷却后得到具有低水滴黏附性和耐蚀性的表面超疏水结构。本发明采用喷砂处理的物理方法制备微米级粗糙表面结构,具有结构可控及稳定性更好的优点,通过在混合电解液中一步完成微细结构优化和低表面能沉积修饰,效率高及可控性好,且综合成本低,易工业化应用。

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