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公开(公告)号：CN112139987B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011138567.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种可实时测量磨削温度的磨削组件及其磨削压力调控方法，包括：磨削装置，包括磨头主轴、电机带轮以及组合砂轮；温控装置，包括温度采集模块以及工控机，所述温度采集模块设置在所述组合砂轮相邻的两个砂轮之间，所述温度采集模块通过通信模块与工控机连接；磨削控制装置，包括磨头架、套筒以及气缸。本发明的一种可实时测量磨削温度的磨削组件及其磨削压力调控方法，在不破坏工件和砂轮的前提下，利用所述温控装置可以在磨削的过程中实时测量所述组合砂轮的磨削温度，同时当所述磨削温度超过预设温度时所述工控机可以控制所述磨削控制装置，减小所述砂轮与所述工件之间的磨削压力，防止磨削温度过高对工件的损伤。
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公开(公告)号：CN112977662B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110367422.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能。
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公开(公告)号：CN112977662A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110367422.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能。
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公开(公告)号：CN111195092A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010115355.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种老年人多功能洗澡椅，包括椅身支撑座，设置在椅身支撑座上的洗澡椅本体，设置在洗澡椅本体上的覆盖保机构，在洗澡椅本体的靠背和椅座前侧上设有搓澡滚筒机构，以及设置在洗澡椅本体两侧，用于驱动搓澡滚筒机构的动力传动机构。本发明的有益效果为：本发明洗澡椅既能够满足老年人在没有他人帮助的情况下独立完成洗澡搓背的动作，又能够在洗澡过程中实现肢体的伸展，达到锻炼身体的作用，解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其肢体锻炼效果。
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公开(公告)号：CN112077739B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011071883.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自冷却功能的磨削组件，包括：冷却机构，包括流道轴、喷头以及喷嘴；砂轮组件，通过连接机构与所述冷却机构连接，包括外主轴、电机带轮以及主轴连接盘；所述连接机构，包括流道轴固定支架、磨头架以及第二滚动轴承，所述固定支架通过螺柱与所述磨头架相连，所述磨头架通过法兰盘与所述外主轴连接，所述流道轴靠近所述组合砂轮的一端通过第二滚动轴承与所述外主轴连接。本发明的一种具有自冷却功能的磨削组件，通过连接机构将冷却机构与组合砂轮组合为一体，从而实现了所述冷却机构与所述组合砂轮的单独运行，实现了组合砂轮在磨削的过程中自降温作用，提高了磨削的精度、磨削效率以及延长了砂轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792739A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110155905.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种端面砂轮磨料水射流在线修整方法及装置，涉及磨削加工技术领域，在线修整方法如下：S10根据工件加工需求设定所需砂轮，并进行砂轮安装；S20根据安装砂轮选择对应的射流磨料，再调整磨料射流的射流压力、射流靶距、射流磨料流量、磨料射流喷射倾斜角度、射流束直径以及喷射磨料射流的喷头在水平方向平移速度；本发明适用于端面砂轮磨削小平面时对砂轮进行在位在线修整，有利于提高磨削的精度，并减少工件的烧伤；同时，可通过调整射流参数，对不同硬度、粒度、转速、结合剂的砂轮进行修整，具有广泛的应用前景；且磨料射流在一定程度上有冷却作用，进一步降低磨削温度。
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公开(公告)号：CN112924322B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110266621.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 南通大学
IPC: G01N7/00
Abstract: 本发明提供了一种工件表面磨削质量实时检测装置及检测方法，包括：喷头上壳体；喷头下壳体，与所述喷头上壳体形成了密封流道；若干个喷嘴，每个所述喷嘴通过一个连接管设置在所述喷头下壳体上，所述喷嘴位于所述磨削组件的组合砂轮之间，所述连接管与所述喷嘴形成变压室，所述连接管与所述喷头下壳体形成稳压室；以及若干个气压传感器，设置在所述喷嘴内，每个所述气压传感器位于一个所述变压室内，所述气压传感器通过通信模块与控制系统相连。本发明的一种工件表面磨削质量实时检测装置及检测方法，当低温气体输出至工件表面上时，由于粗糙度的不同会存在不同的压差，控制系统通过气压传感器采集实时压差，进而分析获得工件表面实时磨削质量。
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公开(公告)号：CN112190411A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011129800.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种辅助老人起居生活的新型机械结构助老电动床，包括床底支架部分，其中，在所述床底支架部分的上方设有升降支撑部分，由所述升降支撑部分支撑的床身，以及设置在所述床身侧面的折叠护栏。本发明的有益效果为：本发明包括床底支架部分、升降支撑部分、床身以及折叠护栏，其中，床身为床身框架、两连杆组件、起背曲腿部件、腿部支撑机构、臀部支撑垫板、头部枕板以及翻背机构组成，各个部分独立，互不干涉，操作简便。
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公开(公告)号：CN112077739A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011071883.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自冷却功能的磨削组件，包括：冷却机构，包括流道轴、喷头以及喷嘴；砂轮组件，通过连接机构与所述冷却机构连接，包括外主轴、电机带轮以及主轴连接盘；所述连接机构，包括流道轴固定支架、磨头架以及第二滚动轴承，所述固定支架通过螺柱与所述磨头架相连，所述磨头架通过法兰盘与所述外主轴连接，所述流道轴靠近所述组合砂轮的一端通过第二滚动轴承与所述外主轴连接。本发明的一种具有自冷却功能的磨削组件，通过连接机构将冷却机构与组合砂轮组合为一体，从而实现了所述冷却机构与所述组合砂轮的单独运行，实现了组合砂轮在磨削的过程中自降温作用，提高了磨削的精度、磨削效率以及延长了砂轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113211209A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110468081.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置及对刀方法，基于砂轮与待加工工件在接触过程中产生的振动对光学反射成像产生影响的原理，将固定出射角的激光斜射入砂轮磨头外侧的平面反射镜组中，通过激光的多次反射将砂轮与待加工工件接触产生的振动放大，再由外部光屏上的感光元件接收多次反射后的激光，根据接收信号的位置区域的变化，来判断砂轮是否已全面接触工件，完成端面磨削砂轮初始自动对刀。本申请能够及时发现磨削过程中突变的物理量，具有精度高、响应速度快的优点。
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