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公开(公告)号：CN117847099A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410002944.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 南通大学
IPC: F16C35/067 , F16J15/02 , F16J15/10
Abstract: 本发明提供了一种轴承防松密封结构及安装方法，属于轴承端盖防松技术领域。解决了轴承端盖松动时，因主轴端部结构的上下空间狭窄引起的设备检修效率较低的技术问题。其技术方案为：一种轴承防松密封结构，包括左端盖、右端盖、左卡环和右卡环，左端盖和右端盖分别连接在卡环和右卡环的内壁上，左卡环端部和右卡环端部均开设卡环槽，右卡环的卡环槽内设置连接圆柱，连接圆柱上套有扭簧，左卡环通过预开设的圆孔套在连接圆柱上，扭簧两端抵在两个卡环槽内的固定块上，令左卡环和右卡环转动连接，左卡环和右卡环均插入在轴承座的卡槽内。本发明的有益效果为：提高了端盖装卸的便捷性，提高了设备检修的效率，并防止端盖在设备工作中发生松动。
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公开(公告)号：CN116682755A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310486576.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 谷微半导体科技(江苏)有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种晶圆旋转喷淋去胶机，包括机架，还包括供液系统，设置在机架内，用于储存、并为晶圆清洗提供清洗液；晶圆清洗系统，设置在机架一侧，用于放置晶圆，并对晶圆进行旋转喷淋清洗；清洗液传输系统，设置在机架内且连通供液系统和晶圆清洗系统，用于传输清洗液；气体传输系统，设置在机架内，连通至晶圆清洗系统，用于为晶圆清洗系统提供清洗气体；PLC控制系统，设置在机架面板上，用于控制晶圆清洗过程，本发明通过供液系统和清洗液传输系统的配合，具有可靠的清洗液传输，减少了清洗液的浪费和污染的风险，从而提高了清洗液的利用率，确保了晶圆清洗的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115981145A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211446850.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及多分布式电源供电系统控制技术领域，尤其涉及多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法。本发明包括多个分布式功率电源、功率变换器、公共母线、电流传感器、电压传感器、非线性变结构观测器、功率分配控制器、电压控制器、电流控制器；功率分配控制器采用基于平均电压电流的比例积分微分控制的电压电流偏差的纵截距双补偿算法；电压控制器采用非奇异指数型电压变结构控制算法；电流控制器采用非奇异指数型电流变结构控制算法。本发明为分布式控制器提供了精确的参数，有助于系统抵御噪声和不确定干扰，并且提高了系统的性能和母线电压的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115609547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210459492.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种减速箱用升降机构，包括底板、驱动机构、夹持机构和辅助支撑架，所述夹持机构具有减速箱连接座以及若干支撑连接所述减速箱连接座的支撑杆，所述支撑杆可竖向移动地设置在底板上并且直线排列，所述底板上可转动设置有若干个螺母套，所述螺母套分别与各支撑杆螺纹连接，并且所述螺母套的外壁设置有蜗轮，并且底板上还设置有与各个蜗轮连接的蜗杆；所述蜗杆转动时驱动螺母套转动继而驱使各支撑杆同步竖向移动，从而调节减速箱连接座竖向移动；所述辅助支撑架可水平往复移动地连接于底板的下侧面。本发明提供了一种高度可以调节以使得减速箱处于不同高度的升降机构，以满足减速箱与不同高度的外部机构连接的需要。
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公开(公告)号：CN114850144A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210459226.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通海狮船舶机械有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种液压冲洗站配套的脉冲发生装置一种船舶管路冲洗脉冲发生装置，串接于冲洗管路中，包括壳体、调节块以及驱动机构，所述壳体呈圆筒状，周侧壁一侧开设有进油口，相对的另一侧开设有出油口；所述调节块呈圆柱状，且调节块可转动地同轴设置在壳体内，所述调节块的直径小于所述壳体的内径，在调节块的周侧面与壳体内壁之间形成弧形流道；所述调节块径向贯通设置有流量孔，并且所述调节块的周侧面设置有与流量孔相对的对接管；利用调节块与壳体内壁之间的间隙、流通孔向冲洗管路提供不同的流量，从而形成有利于冲洗作业的紊流效果，无需通过泄流的方式浪费油泵功耗去形成紊流效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673541B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910438247.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。
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公开(公告)号：CN112072631A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010932902.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法，在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2，通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系，接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux，最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix，实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req，上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行，解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。
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公开(公告)号：CN110905426A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911272405.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 南通大学
IPC: E21B19/10
Abstract: 本发明涉及一种石油钻杆卡瓦，包括固定卡瓦片、活动卡瓦片以及驱动机构，固定卡瓦片、活动卡瓦片分别呈半圆筒形，两者一侧边互相铰接；驱动机构包括滑轨、滑块、第一连杆、三角件、第二连杆，滑块滑动设置于滑轨上，第一连杆一端与滑块铰接，另一端与三角件的一角铰接；第二连杆的一端与机架铰接，另一端与三角件的另一角铰接，三角件的剩余一角与活动卡瓦片铰接；滑块在滑轨滑动时，活动卡瓦片相对于其与固定卡瓦片的铰接点转动从而使得两者互相闭合或者脱离，并且在两者互相闭合时，三角件与互动卡瓦片的铰接点处于第二连杆的延长线上。本发明利用连杆机构对活动卡瓦片进行驱动，并且连杆机构自行对活动卡瓦片产生锁定效果。
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公开(公告)号：CN110661248A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910790111.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多源直流微电网自适应鲁棒功率协调分配方法，属于直流微电网功率控制领域。该方法首先建立连续光滑非线性等效电阻调节律，然后计算母线电压的稳定调节控制量，再计算接入变换器的功率协调控制量，最后将控制量进行综合，以实现对接入变换器的有效控制。本发明是针对直流微电网存在分布线路阻抗，及其阻值不可测、不精确和易变等实际情况，易导致多分布式电源之间的功率分配无序、线路不均流和母线电压失稳等问题，发明一种新的方法，以缓解母线电压压降过大与负载功率分配不协调等不足，提高直流微电网的供电稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN110421264A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910769828.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光微织构加工方法，包括如下步骤：建立机床三维运动模型，将机床直线轴和旋转轴的实时位置转换为加工机床坐标；移动待加工工件至加工位置，将其设为加工原点，并更新机床坐标系；读取加工位置参数，计算获得激光加工位置坐标；根据坐标计算生成加工示意图，对加工效果进行模拟仿真；根据坐标生成G代码，用于加工中运动平台的路径规划；控制器根据G代码控制加工机床运动，将已获得的激光加工坐标与加工过程中实时读取的加工机床坐标相比较，当两者一致时，则认为工件运动到指定位置，从而控制激光器出光，进行激光微织构加工。本发明能够实现高精度加工，提高激光器与机床运动的控制同步性，有效改善激光微织构形貌观测难度。
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