-
公开(公告)号：CN114677418A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210406849.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云特征点提取的配准方法，属于三维配准技术领域。该方法首先使用改进的体素滤波分别对源点云和目标点云进行下采样处理；其次对下采样后的点云使用内在形状签名特征点检算法提取特征点，得到含有丰富的几何特征信息的点云；然后对提取到的特征点进行描述得到特征描述子；接着使用改进的随机采样一致性算法进行粗配准，获得最佳变换矩阵；最后在最佳变换矩阵的基础上使用基于KD树的迭代最佳点算法进行精配准，通过迭代得到最终的变换矩阵，将源点云转换为目标点云下的坐标系从而完成配准。这种基于点云特征点提取的配准方法配准精度高，配准速度快，鲁棒性强。
-
公开(公告)号：CN110739792B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911074322.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双层绕组Halbach容错电机，包括定子、转子和Halbach永磁体阵列，定子槽被槽楔沿径向分割为上层槽和下层槽，上层槽沿径向截面为扇形结构，下层槽沿径向截面为圆弧酒杯形结构，上下层槽内分别嵌有同相绕组。正常运行时，相邻定子槽的上下层绕组采用错开的方式连接；当绕组发生故障，若故障绕组与左右相邻的绕组均为同相绕组，则采用故障绕组同槽不同层绕组替代故障绕组；若故障绕组与左右相邻的绕组存在不同相，则不同相绕组和故障绕组均被同槽不同层绕组替代。定子槽的结构解决了普通定子齿局部发热的问题，绕组的双层设计提高了电机运行的安全性，使得电机结构具有较高的容错性能。
-
公开(公告)号：CN113937816B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111269651.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合供电电源自适应高效鲁棒稳定控制装置，包括分布式功率电源、功率变换器、公共母线、高频电流传感器、高频电压传感器、平波采样电流传感器、功率调控决策器、电压变结构控制器和电流变结构控制器；分布式功率电源类型包括风光柴储和大电网形式，各电源间相互独立，通过各自的功率变换器以并联的形式连接到公共母线上，共同为公共母线上的负载提供功率。本发明的有益效果是：本发明提出了电压动态平滑自适应切换决策算法、抗干扰积分自适应切换变结构控制算法，有利于公共母线抵御负载功率波动，提高母线电压的鲁棒性，确保综合供电电源运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113937816A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111269651.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合供电电源自适应高效鲁棒稳定控制装置，包括分布式功率电源、功率变换器、公共母线、高频电流传感器、高频电压传感器、平波采样电流传感器、功率调控决策器、电压变结构控制器和电流变结构控制器；分布式功率电源类型包括风光柴储和大电网形式，各电源间相互独立，通过各自的功率变换器以并联的形式连接到公共母线上，共同为公共母线上的负载提供功率。本发明的有益效果是：本发明提出了电压动态平滑自适应切换决策算法、抗干扰积分自适应切换变结构控制算法，有利于公共母线抵御负载功率波动，提高母线电压的鲁棒性，确保综合供电电源运行的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108539833A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810417602.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用开绕组永磁电驱重构型车载充电系统，该系统包括单相交流电源、整流桥、输入滤波电容、三相组电压型逆变器、永磁电机三相绕组、输出滤波电容、蓄电池和模式切换开关。该充电系统充分利用电动汽车原有的双三相逆变器、永磁电机绕组、控制及传感器单元等，并通过优化拓扑完成整流、逆变、功率因数校正，实现电机驱动、高功率因数充电、谐波治理等功能总集成。在充电时，两套三相电压型逆变器重构成三相级联Buck-Boost电路；永磁电机绕组作为三相级联Buck-Boost电路的储能电感。本充电系统不仅能有效减小器件成本，同时可实现高功率因数充电。
-
公开(公告)号：CN108539833B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810417602.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用开绕组永磁电驱重构型车载充电系统，该系统包括单相交流电源、整流桥、输入滤波电容、三相组电压型逆变器、永磁电机三相绕组、输出滤波电容、蓄电池和模式切换开关。该充电系统充分利用电动汽车原有的双三相逆变器、永磁电机绕组、控制及传感器单元等，并通过优化拓扑完成整流、逆变、功率因数校正，实现电机驱动、高功率因数充电、谐波治理等功能总集成。在充电时，两套三相电压型逆变器重构成三相级联Buck‑Boost电路；永磁电机绕组作为三相级联Buck‑Boost电路的储能电感。本充电系统不仅能有效减小器件成本，同时可实现高功率因数充电。
-
公开(公告)号：CN114677418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210406849.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云特征点提取的配准方法，属于三维配准技术领域。该方法首先使用改进的体素滤波分别对源点云和目标点云进行下采样处理；其次对下采样后的点云使用内在形状签名特征点检算法提取特征点，得到含有丰富的几何特征信息的点云；然后对提取到的特征点进行描述得到特征描述子；接着使用改进的随机采样一致性算法进行粗配准，获得最佳变换矩阵；最后在最佳变换矩阵的基础上使用基于KD树的迭代最佳点算法进行精配准，通过迭代得到最终的变换矩阵，将源点云转换为目标点云下的坐标系从而完成配准。这种基于点云特征点提取的配准方法配准精度高，配准速度快，鲁棒性强。
-
公开(公告)号：CN115981145A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211446850.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及多分布式电源供电系统控制技术领域，尤其涉及多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法。本发明包括多个分布式功率电源、功率变换器、公共母线、电流传感器、电压传感器、非线性变结构观测器、功率分配控制器、电压控制器、电流控制器；功率分配控制器采用基于平均电压电流的比例积分微分控制的电压电流偏差的纵截距双补偿算法；电压控制器采用非奇异指数型电压变结构控制算法；电流控制器采用非奇异指数型电流变结构控制算法。本发明为分布式控制器提供了精确的参数，有助于系统抵御噪声和不确定干扰，并且提高了系统的性能和母线电压的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110739792A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911074322.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双层绕组Halbach容错电机，包括定子、转子和Halbach永磁体阵列，定子槽被槽楔沿径向分割为上层槽和下层槽，上层槽沿径向截面为扇形结构，下层槽沿径向截面为圆弧酒杯形结构，上下层槽内分别嵌有同相绕组。正常运行时，相邻定子槽的上下层绕组采用错开的方式连接；当绕组发生故障，若故障绕组与左右相邻的绕组均为同相绕组，则采用故障绕组同槽不同层绕组替代故障绕组；若故障绕组与左右相邻的绕组存在不同相，则不同相绕组和故障绕组均被同槽不同层绕组替代。定子槽的结构解决了普通定子齿局部发热的问题，绕组的双层设计提高了电机运行的安全性，使得电机结构具有较高的容错性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.029 seconds)
