旋转自锁关节及机械臂

    公开(公告)号:CN109514598A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811553137.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁关节及机械臂,包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座,上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面,下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面,上旋转座的下部开设有若干上滑槽,下旋转座的上部开设有若干下滑槽,上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道,下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔,所有的下滑槽都与连通孔相连通,连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时,推杆推动滚珠进入滑道,在滚珠的阻挡下,上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单,解锁状态和锁定状态之间切换方便,成本低廉。

    一种复合血管支架
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104069547B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410355989.8

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合血管支架,包括有支架本体和复合药物涂层,其中复合药物涂层裹设在支架本体上,支架本体为裸金属支架或可降解聚合物支架或可降解镁合金支架或可降解铁合金支架,裸金属支架为316L不锈钢支架,复合药物涂层从内到外依次是由多巴胺聚合物层、抗凝血性药物和促进内皮再生细胞因子组成的复合涂层,抗凝血性药物和促进内皮再生细胞因子的层数为1-10层,抗凝血性药物为肝素,复合药物涂层外依次裹设有蛋白A层和抗体药物层,抗体药物层由抗体CD34组成,有益效果:本发明提供的药物涂层均匀、耐冲刷、稳定、体外捕获内皮组细胞能力强,可以达到很好的抑制血栓形成及降低再狭窄的目的,具有重要的临床应用价值。

    一种复合血管支架
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104069547A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410355989.8

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合血管支架,包括有支架本体和复合药物涂层,其中复合药物涂层裹设在支架本体上,支架本体为裸金属支架或可降解聚合物支架或可降解镁合金支架或可降解铁合金支架,裸金属支架为316L不锈钢支架,复合药物涂层从内到外依次是由多巴胺聚合物层、抗凝血性药物和促进内皮再生细胞因子组成的复合涂层,抗凝血性药物和促进内皮再生细胞因子的层数为1-10层,抗凝血性药物为肝素,复合药物涂层外依次裹设有蛋白A层和抗体药物层,抗体药物层由抗体CD34组成,有益效果:本发明提供的药物涂层涂层均匀、耐冲刷、稳定、体外捕获内皮组细胞能力强,可以达到很好的抑制血栓形成及降低再狭窄的目的,具有重要的临床应用价值。

    基于纵向动力学的坡道及车辆载荷识别方法

    公开(公告)号:CN102506160B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201110357476.7

    申请日:2011-11-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于纵向动力学的坡道及车辆载荷识别方法。步骤:1.换档控制单元获取实时发动机扭矩及实时车速信息;2.换档控制单元对获取的实时发动机扭矩与实时车速信息做有效性判断;3.换档控制单元用有效实时发动机扭矩与有效车速值更新上一时刻有效扭矩与有效车速;4.换档控制单元对发动机扭矩做低通滤波处理;5.换档控制单元利用滤波后发动机扭矩计算车辆平路行驶加速度;6.换档控制单元对实时车速做微分计算得到车辆实际行驶加速度;7.换档控制单元对车辆实际行驶加速度进行低通滤波处理;8.换档控制单元算出道路坡度及车辆载荷值;9.换档控制单元用当前车辆平路行驶加速度与当前车辆实际行驶加速度更新上一时刻相应信息。

    人体穴位识别与考试系统
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100547626C

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200810050362.6

    申请日:2008-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种人体穴位识别与考试系统。旨在克服操作过程复杂、工作范围有限与功能单一等问题。主要由人机交互界面部分和穴位信息采集部分组成,其间为无线传输连接。人机交互界面部分包括一台安装了自编的计算机程序的采用两台显示器的计算机、ZigbeeCC2430主模块与型号为T39620的陶瓷天线,计算机与主模块之间为串口线连接,主模块与陶瓷天线之间电线连接。穴位信息采集部分由分立的5个控制单元和穴位探测笔组成。每个控制单元包括一个ZigbeeCC2430从模块、AT89S51单片机、嵌在人体模型穴位上的开关所组成的键盘阵列与型号为T39620的陶瓷天线。人体穴位识别与考试系统应用于中医学的教学领域。

    基于实时血管图像血流储备分数的计算方法和系统

    公开(公告)号:CN119887765A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510369459.7

    申请日:2025-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时血管图像的血流储备分数的计算方法及系统。包括:获取目标血管的第一图像和第二图像;第一图像为术前血管图像;第二图像为术中血管的实时造影图像;根据第一图像或第二图像分别识别血管轮廓,计算初始管腔面积,并对第一图像和第二图像进行配准;根据配准后的第一图像的管腔面积、输入理想膨胀面积以及选择的植入点,计算支架实际膨胀前的预测的虚拟血流储备分数和膨胀后的真实血流储备分数;本申请表可以辅助判断当前支架落脚点与选型是否能够有效缓解病变引起的缺血,有助于术者冠脉介入手术时的支架选型和选取支架落脚点,提高了手术效率。

    一种能够扩增内皮祖细胞数量的培养基

    公开(公告)号:CN109161517A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811167239.2

    申请日:2018-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种能够扩增内皮祖细胞数量的培养基,这种培养基以EGM-2作为基础培养基的条件下,在原有20%胎牛血清的基础上,将血清浓度降低到10%,再在培养基中添加5-10g/L的大豆植物水解蛋白,10-50μg/L的VEGF,2-10μg/L的bFGF,20-100μg/L的表皮生长因子,50-200μM的维生素C,1-5μM的AR-A014418;本发明研制的培养基与常规培养基的20%胎牛血清相比形态相似减少了污染,有利于细胞下游产品的分离、安全性好;与商用的培养基相比,降低了成本,适用于批量生产内皮祖细胞;本发明研制的培养基增加了AR-A014418成分,AR-A014418作为一种GSKi,能够显著增加内皮祖细胞(EPCs)的数量。

    一种测定重组人粒细胞集落刺激因子二硫键组成的方法

    公开(公告)号:CN108333281A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810126229.8

    申请日:2018-02-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种测定重组人粒细胞集落刺激因子二硫键组成的方法,属于蛋白质组学的技术领域。是利用LC-Q-Q-TOF联用技术与“柱后在线还原法”相结合测定rhG-CSF二硫键以及二硫键错配比例的方法。测试步骤有采用胃蛋白酶在缓冲液pH5.0的条件下对rhG-CSF进行酶切、还原样品和未还原样品的LC-MS检测、未还原样品的在线柱后还原液相色谱质谱联用检测。本发明直接在酸性条件下对rhG-CSF进行酶解,省略变性和烷基化步骤使操作简洁,反应条件温和,重复性好,灵敏度高;搭配在线柱后还原法可显著降低数据分析难度;鉴定rhG-CSF的二硫键和计算二硫键错配比例结果更可靠,实验过程更简洁,数据分析更高效。

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