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公开(公告)号：CN111504663A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010348007.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法，将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上，设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷，使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动，然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴，测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据，通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠，程序简单且可重复性好、试验效率高；纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好，受试验不良因素影响小；可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。
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公开(公告)号：CN104406802B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410758274.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种摆臂式轮胎转偏力学特性试验台，该试验台包括由基座、驱动伺服电机、回转驱动、摆臂、辅助支撑轮及辅助支撑弧形导轨构成的摆臂装置总成，由伺服电动缸、直线导轨、横向移动台构成的转偏率调节装置总成，由路面基座、路面驱动电机、变速器、回转轴承，圆形路面板构成的路面运动装置总成，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎在转偏运动工况及转偏侧偏复合运动工况下力学特性的试验。
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公开(公告)号：CN104677649B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510127234.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: B60C23/066
Abstract: 本发明公开了一种轮胎力学特性的智能检测装置及其检测方法，该检测装置包括轮胎、轮辋、重力传感器、摄像头以及标记点；所述重力传感器和摄像头设置在轮辋的同一周向位置上，所述标记点位于轮胎的内侧表面，所述摄像头正对标记点的区域设置。该检测方法采用神经网络算法，当工作轮胎发生形变时，利用摄像头采集荧光点的位移变化，通过神经网络算法求得轮胎力，不需要六分力传感器测量转鼓试验台上的切向力、轴向力、垂向力、旋转力矩、侧倾力矩和横摆力矩来实现轮胎纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩的求解，具有结构简单、紧凑，操作简便和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105083292A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510573305.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及轮胎-路面摩擦系数测试领域，具体的说涉及一种预估未知路面摩擦系数的方法，该方法通过将已知实验轮胎安装在测试实验台上，设定实验已知路面，测量被测轮胎在已知路面上的纵向滑移刚度，测量轮胎在已知路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，测量轮胎在预估路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，预估路面的摩擦系数的计算等步骤实现的，该方法具有步骤简单、运算少、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN104517039A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410838055.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于轮胎动力学技术领域，公开了一种轮胎侧倾侧偏稳态回正力矩特性半经验建模方法，将轮胎侧倾侧偏工况下的回正力矩分解为侧偏侧向力回正力矩、侧倾侧向力回正力矩及侧倾纵向力回正力矩的非线性叠加，通过轮胎力学特性试验台测试得到的轮胎侧倾侧偏回正力矩试验数据，采用曲线拟合技术辨识得到所建轮胎模型的参数，该模型具有精度高、参数物理意义明确、满足理论边界条件及预测能力强的优点，可用于高精度的汽车动力学仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458285A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410756885.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台，该试验台包括基座，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，履带机架，安装在基座上的伺服电机，驱动轴和安装在驱动轴上的两个驱动链轮组成的驱动机构总成，从动轴和安装在从动轴上的两个从动链轮组成的从动机构总成，驱动机构总成、从动机构总成分别通过轴承安装在履带机架上。履带路面总成，安装在驱动链轮及从动链轮上，与四个链轮保持啮合关系，路面定位支撑总成安装在履带路面总成下表面中间位置。有本发明能够实现轮胎以较高速度在平路面上运动时力学特性的试验，且占用空间小，成本低，维修方便。
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公开(公告)号：CN104359620A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410728726.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明属于轮胎特性测试技术领域，具体地说涉及一种测量轮胎横摆转动惯量的装置及方法，可以解决轮胎横摆运动转动惯量的测量问题。定位支撑装置位于三线摆的下圆盘下方，用连接螺母与下圆盘固定，定位支撑装置是一个十字形状的杆件，竖直杆与下圆盘通过连接螺母连接固定，水平伸出的两臂为螺杆，将两个完全相同的带有相同轮辋的轮胎分别穿过两臂，对称放置，并用两个锁紧螺母固定锁紧。利用三线摆测出周期，求出轮胎该状态下的转动惯量。然后在两个轮胎间加上调距螺母，再计算出此时轮胎的转动惯量。根据两次转动惯量测试结果可以计算出轮胎横摆转动惯量值。
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公开(公告)号：CN103776639B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410057091.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明属于轮胎力学特性测试试验领域，具体涉及一种能测量从高速到低速全速度范围内轮胎的摩擦特性和滑移特性的方法及装置。其可以解决当前全速度范围内轮胎的摩擦特性和滑移刚度特性试验数据匮乏的问题。该全速度范围轮胎力学特性的试验方法为：按试验要求计算试验过程中轮胎所消耗的能量，给一种蓄能能力可调的路面模拟装置存储一定的能量，通过试验过程中对存储的能量的不断消耗，实现路面模拟装置的速度从高到低的不断变化，从而完成全速度范围轮胎的滑移刚度特性和摩擦特性试验。上述蓄能能力可调的路面模拟装置采用内外两个转鼓模拟路面的转动惯量蓄能，采用多级变速器实现蓄能能力可调。该装置简单合理，且拓宽了轮胎力学特性测试的工位。
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公开(公告)号：CN103759953B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410054668.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明属于轮胎特性测试技术领域，具体涉及一种用于消除重载轮胎特性测试时内转鼓模拟路面变形的方法及装置。其可以解决技术上存在的在内转鼓模拟路面上加载重载轮胎进行轮胎特性测试时易发生变形的问题。本发明消除内转鼓模拟路面变形的方法为：在内转鼓模拟路面的外鼓面上加载一个负载平衡轮胎，通过实时控制负载平衡轮胎施加于外鼓面的作用力来抵消测试轮胎施加于内鼓面的作用力，从而保证内转鼓模拟路面不易发生变形，提高了测试的精度和安全性。本发明还提供了一种实现上述方法的装置，该装置简单合理，通过实时控制加载给负载平衡轮胎的径向变形和侧偏角来实时控制负载平衡轮胎施加到内转鼓模拟路面的外鼓面上的作用力。
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公开(公告)号：CN103759954A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410064402.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滚动阻力精确测试方法及装置，属于轮胎动力学特性测试试验领域，其可解决现有安装多分力传感器的轮胎试验机不能精确测量轮胎滚动阻力的问题。本发明的轮胎滚动阻力测试方法为按测试要求的侧倾角及垂直载荷设置轮胎处于纵向力为零的状态，然后对轮胎多分力传感器各个输出力通道的清零处理，并以此为轮胎滚动阻力测试的基准点开始滚动阻力的测试，这样可消除垂直载荷对滚动阻力的串扰，达到轮胎滚动阻力精确测试的目的。本发明还提出了一种测量装置，通过该装置可实现轮胎处于纵向力为零的状态。本发明可广泛适用于各种装有多分力传感器的轮胎特性试验台，并适用于各种轮胎的滚动阻力精确测试。
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