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公开(公告)号：CN107229801A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710436235.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
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公开(公告)号：CN107122573A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710492151.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法，它包括五个阶段，第一为初始种群构建，计算状态转移概率矩阵，利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列，将其编码为多条染色体，由此构建初始种群；第二为目标函数设计，使用指标函数表达工况的一致性，利用满意准则模型设计目标函数；第三为交叉算子设计，两个个体的各自相邻基因满足转移关系时，确定交叉位置和交叉段，实施交叉；第四为变异算子设计，采用马尔科夫链随机模拟方法，生成状态序列并作为变异子代；第五为代表性工况进化过程，输出最佳的工况状态序列，经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN105270259B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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公开(公告)号：CN106394673A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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公开(公告)号：CN105426638A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510989889.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6223
Abstract: 本发明提供一种驾驶员行为特性辨识装置，该装置包括实车驾驶模拟器实验平台和驾驶员行为特性辨识方法。其中：所述实车驾驶模拟器实验平台包括实车驾驶模拟器实验平台主体、操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统；所述驾驶员行为特性辨识方法是首先完成驾驶员行为特性辨识模型的建立和验证，然后运用所建立的驾驶员行为特性辨识模型进行驾驶员行为特性辨识。实车驾驶模拟器实验平台，为驾驶员提供接近实车的试验平台，以获取数据样本，为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备；其充分考虑了驾驶员和汽车之间的交互界面，通过对视觉、听觉和触觉等的模拟，给驾驶员以驾驶实车的感觉，效果逼真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416298A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2050/143 , B60W2550/147 , B60W2710/20 , B62D6/001
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN105292244A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510765449.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于商用车的前轮独立转向系统，目的在于提高商用车的转向性能。该转向系统由电机、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条总成组成。由于商用车满载质量大，转向所需的转矩大，据此，本发明采用双级减速机构形式，通过二次增大扭矩以提供足够大的转向力矩。其中，蜗轮蜗杆机构为第一级，齿轮齿条总成为第二级。两个转向轮各对应一台电机；两台电机相互独立，通过相关机构控制着各自相应车轮的转向运动。独立转向不但可以克服传统转向的不足，而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损，提高经济性等优点。
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公开(公告)号：CN105270259A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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公开(公告)号：CN104960396A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510394799.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法，包括上层的整车高度控制策略和底层的高度跟踪控制策略。整车高度控制策略根据车速、车身高度等信息识别出车辆行驶工况并决策出目标高度。高度跟踪控制策略根据车身实际高度与目标高度的差值和所设置的滞回区间，采用PD控制器实现车身目标高度的跟踪。利用车身高度传感器采集的高度信息，计算出车身平面位置，然后通过计算得到各个空气弹簧处的车身实际高度。本发明提出的控制方法可以根据车辆的行驶工况采取相应的车身高度控制策略，克服了车身高度调整过程中的过充过放以及振荡现象，同时在车身高度调节过程中对各个空气弹簧进行高度调节时兼顾了整车车身姿态的控制。
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公开(公告)号：CN103364209B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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