-
公开(公告)号：CN106915380A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710247964.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D3/02 , B62D5/04 , H02K16/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0406 , B62D5/0427 , B62D5/0463 , B62D6/00 , H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN102384844A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110313367.5
申请日：2011-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种由电磁和测功机混合动态加载的机床主轴可靠性试验装置，包括加载部分与支撑部分，加载部分包括扭矩加载机构、轴向力加载机构、径向力加载机构和陶瓷测试棒。径向力加载机构包括电磁铁、螺栓、S型拉压力传感器与连接块。电磁铁包括铁芯、线圈、铝座、铝座盖和挡块。缠绕有线圈的铁芯装入铝座内，挡块插入铝座上的矩形通孔内，铝座盖采用螺钉固定在铝座的左端面上，铁芯的左端从铝座盖上的通孔中伸出。连接块的两端通过连接螺栓和铝座的前固定凸台与后固定凸台连接，螺栓的一端与连接块的中间位置连接，另一端与S型拉压力传感器的一端连接。所述的轴向力加载机构包括1号电磁激振器和导磁装置，导磁装置由圆环筒体和圆环盘组成。
-
公开(公告)号：CN117690190B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410130129.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/426 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于水下动作识别技术领域，本发明公开了基于超图文本对比的水下动作识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取水下动作基准数据集；基于姿态估计法提取水下各种动作指令下的水下人体骨骼数据；对基本人体骨骼进行分区设计，建立关于骨骼关节点的超边，进而获得超图；将所述超图和所述水下人体骨骼数据进行结合，输出水下骨骼的超边特征；基于Transformer模型，输出骨骼特征，将所述骨骼特征和所述文本模型中的文本特征进行对比学习，最终输出精确的潜水员动作指令识别结果。本发明，将超图与输入特征结合推到超边特征，采用文本编码器生成文本特征，实现骨骼‑文本的对比学习，有效地利用多模态信息进一步提升潜水员动作识别的效能。
-
公开(公告)号：CN114343698B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210014726.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明公开了一种核医学科扫描检查用患者头部固定装置，涉及医疗器械技术领域，具体一种核医学科扫描检查用患者头部固定装置，包括头部固定装置本体，所述头部固定装置本体上端面的左右两侧均活动安装有夹板。该核医学科扫描检查用患者头部固定装置，通过头部固定装置本体、调节装置、二号电机和同步装置之间的配合，利用调节装置中的齿轮的圆周转动，实现了弧形块的同步转动的作用，达到了头部固定装置本体的角度调节的效果，有效地解决了人工调节头部固定装置本体的问题，采用机械调节的方式替代了人工的方式，减轻了医护人员的工作量，节省了扫描时多次调节的步骤，加快了扫面的进度，提高了头部扫描的效率。
-
公开(公告)号：CN117649597B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410114303.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 一种基于事件相机的水下三维手部姿态估计方法和系统，涉及水下机器视觉的技术领域。解决在静态的手势重建方法在水下环境中具有局限性的问题。所述方法包括：利用事件相机采集水下潜水员手势视频，将手势视频转换成事件序列，构建数据集；对所述事件序列进行体素化，并通过体素网格方式进行数据表示；利用高斯滤波器处理体素网格形式的事件序列进行滤波处理，获取清洗后的事件序列；构建视频观测模型，获取估计值；使用卡尔曼滤波器对估计值进行处理并生成蒙皮参数；根据蒙皮参数生成蒙皮的可视化结果，完成水下三维手部姿态估计。应用于水下动态手部姿态估计领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590867B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410070527.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统，涉及水下航行器的接驳控制领域。解决现有水下自主航行器的接驳基于导航信息的Pid控制，控制稳定性受洋流影响大，面对未知障碍物时决策能力不足的问题。方法包括：根据海洋环境数据和接驳控制任务场景构建状态空间和动作空间以及仿真环境模型；设计奖励函数；构建基于SAC改进的深度神经网络模型；初始化深度神经网络模型参数和经验重放缓冲区；深度神经网络模型根据当前环境状态信息输入，输出当前时间步下的最优决策，并与模拟环境模型交互，产生新状态并存储；训练深度神经网络模型，利用模型为水下自主航行器提供接驳控制支持。应用于水下探测领域。
-
公开(公告)号：CN117649597A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410114303.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 一种基于事件相机的水下三维手部姿态估计方法和系统，涉及水下机器视觉的技术领域。解决在静态的手势重建方法在水下环境中具有局限性的问题。所述方法包括：利用事件相机采集水下潜水员手势视频，将手势视频转换成事件序列，构建数据集；对所述事件序列进行体素化，并通过体素网格方式进行数据表示；利用高斯滤波器处理体素网格形式的事件序列进行滤波处理，获取清洗后的事件序列；构建视频观测模型，获取估计值；使用卡尔曼滤波器对估计值进行处理并生成蒙皮参数；根据蒙皮参数生成蒙皮的可视化结果，完成水下三维手部姿态估计。应用于水下动态手部姿态估计领域。
-
公开(公告)号：CN110071597B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910487840.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、1号紧固螺钉、变速器环状壳体、转向节、2号紧固螺钉、变速器右侧壳体、3号紧固螺钉、1号电磁制动器、第一行星轮系、单向离合器、2号电磁制动器、第二行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、圆螺母、制动盘、制动钳和制动钳紧固螺钉构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能。
-
公开(公告)号：CN116682000A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310936412.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法。属于水下机器视觉目标检测技术领域，具体涉及水下蛙人目标检测领域。其解决了以往的水下蛙人目标检测缺乏鲁棒性强的特征信息的问题。所述方法具体为：利用事件相机获取水下蛙人事件序列和RGB图像，设计RGB残差学习模块，用于充分提取水下蛙人RGB图像空间特征信息，设计事件残差学习模块，用于充分提取水下蛙人事件图像纹理特征信息，设计特征融合网络，使水下蛙人RGB图像特征信息与水下蛙人事件图像特征信息进行细粒度特征融合。本发明所述方法可以应用在水下目标检测技术领域、水下航行安全检测领域以及水下目标识别设备制造领域。
-
公开(公告)号：CN116410234A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310397921.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: C07F15/00 , A61K47/54 , A61K47/69 , A61K33/243 , A61K31/416 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于医药物技术领域，设计合成一种可克服顺铂耐药的顺铂前药，在此基础上将前药用透明质酸与环糊精构建成共轭的聚多糖分子进行包载制备了小分子前药自组装纳米药物传递系统，制备方法简便，稳定性好，实现了药物的高效包载和递送。该前药纳米系统可靶向肿瘤细胞CD44受体，结构中含有的三苯基磷基团靶向细胞线粒体，同时在肿瘤高GSH环境下二硫键发生断裂释放出Pt‑TPP与LND，Pt‑TPP被生物还原剂激活释放出顺铂，发挥其细胞毒作用。释放的LND通过抑制糖酵解协同顺铂杀伤肿瘤细胞的同时可克服细胞对顺铂耐药。本发明实现了药物对肿瘤细胞的特异性作用，提高药物抗肿瘤作用的同时克服肿瘤细胞对顺铂的耐药，使抗肿瘤效果得到明显提升，具有广阔的发展前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
201
records
(took 0.036 seconds)
