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公开(公告)号：CN110667893A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910955428.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种航天器六自由度主动着陆缓冲装置以及缓冲控制方法。缓冲装置由平台、缓冲腿组成。平台连接3套状态一致的缓冲腿，同时承载航天器结构重量。缓冲腿具有3自由度，其末端可在三维空间内任意运动。当航天器以任意姿态降落到崎岖地面时，缓冲装置根据航天器机身姿态、机身速度计算航天器机身所需缓冲力和力矩。根据接触地面时刻的缓冲腿构型，将航天器机身缓冲力和力矩分配到各缓冲腿。通过控制缓冲腿关节电机电流，使缓冲腿足端产生所需的缓冲作用力。本发明所提出的缓冲装置在耗散航天器着陆动能的同时，能够保持航天器机身姿态的稳定，实现航天器在任意地形环境中的软着陆。
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公开(公告)号：CN110237499A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910405635.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种人体下肢万向运动装置，包括：控制中心及分别与控制中心无线连接的人体下肢姿态测量机构和平面连杆装置；所述人体下肢姿态测量机构固定在人体两条腿上，用于实时测量人体下肢运动姿态并传输给控制中心；控制中心根据所述人体下肢姿态测量机构测量的人体下肢运动姿态确定摆动足和落地足的相对位置并向平面连杆装置发送实时追踪指令；所述平面连杆装置水平设置在所述人体下肢姿态测量机构下方的水平地面上，用于根据控制中心发送的实时追踪指令实时追踪摆动足的落脚点；使用时先确定落地足和摆动足的坐标；再计算摆动足所在平面连杆的期望关节角速度和关节转角，最后控制摆动足所在连杆上的托盘实时追踪摆动足在水平面的投影点。
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公开(公告)号：CN102680859B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210176715.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法，可实现对电缆网络的导通测试和绝缘测试。在导通测试中，将被测电缆网络一个或多个终端的接插件接点全部短接，将其余终端上的接插件转接至转接盒；将转接盒的公共端短接，并将与并接接插件接点相连的测试端闭合；确定基准点阻值；选择被测接插件接点，利用万用表测量与被测接插件接点与基准点的测试阻值；利用测试阻值获得被测接插件信号接点的实际阻值判断导通状态。在绝缘测试中，将被测电缆网络中一个或多个终端的接插件连接至转接盒的测试端；将转接盒的公共端全部短接，并将测试端与对应的公共端闭合；利用兆欧表对测试端进行绝缘检查。采用本发明简化了对电缆网络的导通绝缘测试流程。
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公开(公告)号：CN115284293A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN111006897B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN102680859A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210176715.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法，可实现对电缆网络的导通测试和绝缘测试。在导通测试中，将被测电缆网络一个或多个终端的接插件接点全部短接，将其余终端上的接插件转接至转接盒；将转接盒的公共端短接，并将与并接接插件接点相连的测试端闭合；确定基准点阻值；选择被测接插件接点，利用万用表测量与被测接插件接点与基准点的测试阻值；利用测试阻值获得被测接插件信号接点的实际阻值判断导通状态。在绝缘测试中，将被测电缆网络中一个或多个终端的接插件连接至转接盒的测试端；将转接盒的公共端全部短接，并将测试端与对应的公共端闭合；利用兆欧表对测试端进行绝缘检查。采用本发明简化了对电缆网络的导通绝缘测试流程。
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公开(公告)号：CN109047799B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN116785146A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211653112.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏机控制系统，包括调节支撑柱，所述调节支撑柱的外壁上设置有防护辅助组件，所述调节支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述防护辅助组件的上方设置有调节装置，所述调节装置的下方设置有复苏组件，所述调节装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接在顶板的外壁上。该基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统通过调节装置与复苏组件的使用，能够根据不同的患者调节定位滑板下滑的距离，进而调节按压体压缩压紧弹簧的距离，通过压紧弹簧的弹性系数与压缩量，能够实现对按压体按压力的大小进行调节，使该装置对不同的患者进行按压时，提高胸外按压质量，减少患者胸骨骨折的风险。
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公开(公告)号：CN110044708A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910459858.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种材料滚压实验方法，这种材料滚压实验方法涉及对材料表面进行形变处理以改善材料表层应力分布的研究。为了解决已有的利用有限元分析方法分析塑性区的间接性问题，本发明用两条长方形试样拼合在一起模仿一块整体试样，实验时使两条长方形试样以足够大的力紧紧抵在一起，这个抵紧力保证实验过程中两条试样抵合缝隙不会出现任何的瞬时张开或错动的情况，然后，对两条试样的组合体进行滚压形变处理并造成环形压痕，随后撤掉抵紧力分开试样，这时，在原玄平面上就能够观察到弹起的塑性区。
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