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公开(公告)号：CN109859525B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910266700.8
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导航结束；如果不是，扩展Vi的子顶点Vj；如果A、B中都没有Vj，那么将Vj放置到A中并将指针指向它的父级顶点Vi；如果A中存在Vj，则更新集合A中Vj的代价值，并将指针指向Vi；如果B中存在Vj，则该顶点不需考虑；重复上述操作直至导航结束。本发明解决了现有车位导航不能快速有效找到最短路径的问题。本发明可用于停车位管理。
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公开(公告)号：CN111459009A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010318315.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多数字电子设备同步的随机误差估计系统的及其估计方法。步骤1：根据系统需求，确定随机误差需求；步骤2：选择元器件的型号；步骤3：计算由于频率变换操作引起的jitter而带来的随机误差T1；步骤4：计算由于多路复制操作引起的skew而带来的随机误差T2；步骤5：估算走线中同轴电缆引起的随机误差T3；步骤6：估算走线中射频连接器引起的随机误差T4；步骤7：估算走线中PCB布线引起的随机误差T5；步骤8：将步骤3-步骤7中的随机误差T1-T5直接相加，即为随机误差估计。用于解决在设计多设备同步的系统时，如何有效地为每个设计环节估计同步随机误差的问题，以保证时钟的同步随机误差在指标允许的范围之内。
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公开(公告)号：CN105490795B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510940017.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于协作传输技术的移动式无线网络节点一维部署方法，本发明涉及移动式无线网络节点一维部署方法。本发明是要解决传统的通讯网络都是基于二维的区域覆盖考量，但是二维的结果是无法直接应用到一维空间的问题。步骤一、根据无线通信的基本原理，构建基于协作传输的基本信号传输模型；步骤二、根据步骤一中的基本信号传输模型建立MS‑DF模型；步骤三、选取MS‑DF模型公式初始值，建立改进蚁群优化算法；步骤四、利用步骤三中的改进蚁群优化算法，搜索最优节点拓扑结构及部署位置。本发明应用于通讯领域。
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公开(公告)号：CN108732912A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810523606.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/06
Abstract: 被测信号边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将输入时钟的高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；判断在触发时刻的被测信号电平是0还是1；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期315MHz内的相对位置，实现时钟分相。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN103268299B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310172333.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对外的接口有三个：字符数据流输入的Avalon8位内存映射型从端口，用于控制压缩启动停止及获取工作状态和压缩率的Avalon32位内存映射型从端口和用于将压缩后的数据流写入存储器的Avalon8位内存映射型主端口。本发明可广泛应用于基于PXI Express总线的设备，如：模拟量采集卡、开关量采集卡、总线分析仪等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841543B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210243525.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: FC-AE-1553接口传感器仿真设备，涉及一种接口传感器仿真设备。它是为了对FC-AE-1553仿真验证系统中的传感器NT终端进行仿真。其可编程逻辑器件内部构建有SOPC系统，NIOS II处理器、光纤接口模块和高速/低速接口控制模块均挂接在AVALON总线上。NIOS II处理器用于向光纤接口模块和高速/低速接口控制模块发送控制命令。高速/低速接口控制模块用于通过仿真设备内部总线与传感器进行数据交互。光纤接口模块用于将传感器传来的数据进行编码，并将编码后的数据通过光电/电光转换模块发送至其他FC-AE-1553设备；还用于通过光电/电光转换模块接收来自其他FC-AE-1553设备的数据，对该数据进行解码、CRC校验并传送给NIOS II处理器。本发明可广泛应用于航空电子系统中满足FC-AE-1553协议的传感器设备的研制与开发。
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公开(公告)号：CN103268299A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172333.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对外的接口有三个：字符数据流输入的Avalon8位内存映射型从端口，用于控制压缩启动停止及获取工作状态和压缩率的Avalon32位内存映射型从端口和用于将压缩后的数据流写入存储器的Avalon8位内存映射型主端口。本发明可广泛应用于基于PXI Express总线的设备，如：模拟量采集卡、开关量采集卡、总线分析仪等。
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公开(公告)号：CN103248537A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310175464.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FC-AE-1553的混合航电系统测试仪，涉及一种混合航电系统测试仪。它是为了解决目前无法对混合多种不同协议的航电系统进行测试的问题。它的光纤收发器用于进行光信号和电信号的相互转换；RS422/485收发器用于实现RS-422/485信号的电平转换及数据收发；FPGA用于与光纤收发器、RS422/485收发器和处理器进行数据交互；处理器的上位机信号输入或输出端与上位机的信号输出或输入端连接；处理器的1553B协议信号输入或输出端与1553B协议芯片的1553B协议信号输出或输入端连接；1553B协议芯片通过两个隔离变压器与外部1553B总结进行数据交互。本发明适用于对混合航电系统进行测试。
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公开(公告)号：CN103196582A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310113213.0
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 用多组数字电位器模拟Pt1000铂电阻的装置及该装置模拟Pt1000铂电阻的方法，涉及电子技术领域。它是为了解决电路复杂，体积大，数字电位器的分辨率不高，精度不能满足要求的问题。用多组数字电位器模拟Pt1000铂电阻的装置，通过按键输入模块设置当前温度值，依据铂电阻分度表，通过温度计算模块计算每个数字电位器在不同温度下所需要的抽头数，单片机控制电路根据每个数字电位器的抽头数分别发出控制信号给第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器，实现调整第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器的阻值，进而调整第一节点和第二节点之间的电阻值。本发明适用于现有电子技术领域的应用。
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公开(公告)号：CN103051403A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310033807.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法，它涉及一种频谱感知方法。它为了解决现有的单个MWC的分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法在较低的信噪比条件下，频谱感知成功率低，以及难以克服阴影效应和隐终端问题。将J个MWC放置在J个预设的空间位置，分别用不同的采样矩阵以亚奈奎斯特率获取不同但具有联合稀疏性的无线电频谱信号得到采样值矩阵Yj(n)，然后这些数据被送到融合中心，最终信息被联合重构出来。进而计算频谱感知信号中频谱占用的频带位置和占用的频带之外的频谱空穴；实现基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合的频谱感知。本发明适用于认知无线电领域。
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