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公开(公告)号：CN115063352B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210569783.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于多图神经网络协同学习架构的显著性物体检测装置及方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，确定显著性边缘特征与显著性区域特征，将显著性边缘特征与显著性区域特征分别通过图投影操作转化为边缘图节点与区域图节点；进行初始图交互，实现图间信息的传递；将交互之后的送入动态信息增强图卷积层，完成图节点信息的充分挖掘；将经过动态信息增强图卷积层处理之后的边缘图节点与区域图节点送入注意力感知融合模块，完成两种特征的互补融合，为显著性边缘特征与显著性区域特征的学习过程提供互补线索。本发明提升显著性物体检测性能，弥补传统卷积神经网络的关系学习能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN116680589A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310559733.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2321 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种基于狄利克雷过程与折棍构造表示的直流充电桩远程检定方法。本发明所提出的基于狄利克雷过程与折棍构造表示的直流充电桩远程检定方法可以完成直流充电桩远程检定这项任务。在保证检定结果的可靠性和准确性的前提下，根据误差估计结果，对误差超过规定值的直流充电桩进行线下检定。这种方法缩小了线下检定的范围，减少了物理标准器的损耗和人力的成本，维护了消费者的权益，并且在一定程度上也有利于充电桩的推广。
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公开(公告)号：CN112306951B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011252879.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CNN‑SVM资源高效型加速架构。本发明涉及嵌入式目标分类、检测技术领域，本发明所述架构包括处理器系统和可编程逻辑系统；所述CNN‑SVM流式架构加速器基于通用的加速算子结构，所述加速算子结构为多个乘累加MAC节点组成的二维阵列，该加速架构可以充分利用数据重用特性，并适用于CNN‑SVM混合算法中包括CNN，FC全连接层和SVM在内的不同类型的层。此外，加速架构中设计的通用算子的流水线间隔可以保持在单个时钟周期从而可以提高加速器的计算效率。
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公开(公告)号：CN111446957A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010318324.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于多PLL并联输出时钟同步系统及其工作方法。步骤1：电路完成锁相达到稳定状态后，所有VCO时钟信号FV1～FVN的工作频率相同；步骤2：对所有PPL内部的分频器进行配置，使得每个PLL的第一通道的输出时钟频率与输入时钟Fi的频率相同，并从多路选择器中为每个PLL选择第一通道的输出时钟作为反馈时钟进行锁相；步骤3：等待所有PLL完成锁相达到稳定状态时，将每个PLL内部的输出分频器1配置为不受SYNC影响；步骤4：在SYNC的输入路径上，加入一个采样器电路；步骤5：SYNC发出有效脉冲，经过PLL的同步后，实现边沿同步。本发明实现经过外部SYNC作用后，所有输出时钟在同一时刻由无效电平变为有效电平。
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公开(公告)号：CN108479400A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810339928.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二氧化硅/聚偏氟乙烯基-聚酰胺反渗透膜的制备方法，属于反渗透膜制备技术领域。所述方法如下：添加聚偏氟乙烯、致孔剂、二氧化硅于溶剂中，搅拌混匀得铸膜液；将铸膜液涂于玻璃板上，浸入凝胶浴溶液中，基膜脱落，浸泡后晾干，得到二氧化硅/聚偏氟乙烯基膜；配置芳香族多元胺类化合物的水溶液和芳香族酰氯的正己烷溶液，将基膜浸入水溶液中后取出，除去多余溶液后，在膜表面倒入正己烷溶液反应后真空干燥，即得到二氧化硅/聚偏氟乙烯基-聚酰胺反渗透膜。本发明制备过程中使用的为疏水纳米二氧化硅，其在聚偏氟乙烯的有机溶液中具有更优秀的分散效果，具有低阻力、高水通量、强抗氧化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105740185A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610056447.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/385 , G06F13/4022 , G06F2213/0002 , G06F2213/0024 , G06F2213/3852
Abstract: 基于COM Express的AXIe计算机模块，涉及自动测试系统的嵌入式控制器。解决了目前AXIe控制器存在设计复杂、可扩展性差和更新换代成本高的问题。基于COM Express的AXIe计算机模块中，AXIe计算机模块通过标准连接器向控制器底板提供计算机接口模块，所述AXIe计算机模块向控制器底板提供PCIe链路，所述PCIe链路由AXIe计算机模块CPU内部的PCIe控制器提供。本发明提出的基于COM Express的AXIe计算机模块能够实现AXIe规范定义的背板接口，且可提供丰富的通用计算机接口资源供用户使用。将该计算机模块插在AXIe控制器底板上即可正常使用。模块化设计能够降低设计难度，减少重复设计，有利于产品的更新换代。
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公开(公告)号：CN103051403B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310033807.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法，它涉及一种频谱感知方法。它为了解决现有的单个MWC的分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法在较低的信噪比条件下，频谱感知成功率低，以及难以克服阴影效应和隐终端问题。将J个MWC放置在J个预设的空间位置，分别用不同的采样矩阵以亚奈奎斯特率获取不同但具有联合稀疏性的无线电频谱信号得到采样值矩阵Yj(n)，然后这些数据被送到融合中心，最终信息被联合重构出来。进而计算频谱感知信号中频谱占用的频带位置和占用的频带之外的频谱空穴；实现基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合的频谱感知。本发明适用于认知无线电领域。
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公开(公告)号：CN101764652B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010032485.4
申请日：2010-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于正交匹配追踪的具有压缩感知过程的信号检测方法，它涉及信号处理及信号检测领域。它解决了利用现有的压缩感知实现信号检测时需要重构信号所带来的资源浪费的问题，本发明包括步骤一：设定预设迭代次数T；并设定余量rt的初始值r0和空矩阵V0，使r0＝y，y为采样值，再计算传感矩阵V；步骤二：在传感矩阵V中选出相关最大列向量vnt；步骤三：更新矩阵Vt-1为Vt；步骤四：获得稀疏系数估计值步骤五：更新余量rt-1为rt；步骤六：使t＝t+1，当t＜T时，返回执行步骤二，否则执行步骤七；步骤七：求解稀疏系数估计值的无穷范数并比较无穷范数与γ进而选择H0假设或选择H1假设，完成对感兴趣信号s的检测。本发明为通信技术的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102662330A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210108117.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: FC-AE-1533设备故障仿真装置，涉及一种故障仿真装置，它是为了对FC-AE-1533设备进行故障仿真，进而实现对FC-AE-1533设备的故障进行检测的问题。它的可编程逻辑器件的内部构建有Qsys系统。Qsys系统中的NIOSII处理器用于向光纤接口模块发送控制命令；PCIe模块用于接收来自故障仿真上位机注入的故障以及与仿真上位机进行数据交互；光纤接口模块，用于进行将数据进行8B/10B编码并发送、发送注入的故障、以及将接收到的数据进行解码和CRC校验。本发明可广泛应用于航空电子设备、战斗机、民用飞机、舰艇以及其他带有满足FC-AE-1553协议设备的场合，可以对上述产品进行维护、测试、故障检修等工作。
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公开(公告)号：CN102650958A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210093088.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及FC-AE-1533总线测试系统。本发明为了解决国内市场上还没有能通过故障注入对FC-AE-1533进行测试的FC-AE-1533总线测试装置的问题。本发明包括PCIe接口装置、可编程逻辑器件、光纤接口装置和电源装置，所述的PCIe接口装置的的数据端与可编程逻辑器件的数据端连接，所述的可编程逻辑器件的串并/并串数据端与光纤接口装置的串并/并串数据端连接，所述的电源装置的电源输出端分别与PCIe接口装置的电源输入端、可编程逻辑器件的电源输入端和光纤接口装置的电源输入端连接。本发明适用于航空航天领域。
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