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公开(公告)号：CN119008985A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411089246.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于缺陷配体的原子级分散的非贵金属催化剂及其制备方法和应用，它涉及原子分散的非贵金属催化剂及其制备方法和应用。它是要解决现有的单原子过渡金属碳基催化剂的催化活性低的技术问题，本发明的催化剂是以MN4嵌入在碳载体中构成的，其中M以两组不同的M‑N键长与N配位，表现为2Nt＝M＝2Nc配位结构。制法：利用缺陷配体的热不稳定性制备三维氮掺杂多孔缺陷型花状碳载体，然后通过浸渍吸附、热处理，得到催化剂。本催化剂的碳载体具有微孔、中孔的分级多孔结构，催化剂中具有不对称位点，用该催化剂作为阴极组装的燃料电池的最大功率密度达862mW cm‑2，可用于质子交换膜燃料电池以及金属空气电池领域。
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公开(公告)号：CN116363388A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310232745.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于双模态交叉融合与多图交互式学习的视频显著性物体检测方法与系统。所述方法可以通过对空间特征与运动特征进行相互约束，实现时空跨模态特征的有效融合，并利用图神经网络的优势有效学习、推理子区域之间存在的复杂逻辑关系，捕获丰富的时空上下文结构信息，最终实现提升视频显著性物体检测的整体性能。
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公开(公告)号：CN111446957B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010318324.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于多PLL并联输出时钟同步系统及其工作方法。步骤1：电路完成锁相达到稳定状态后，所有VCO时钟信号FV1～FVN的工作频率相同；步骤2：对所有PPL内部的分频器进行配置，使得每个PLL的第一通道的输出时钟频率与输入时钟Fi的频率相同，并从多路选择器中为每个PLL选择第一通道的输出时钟作为反馈时钟进行锁相；步骤3：等待所有PLL完成锁相达到稳定状态时，将每个PLL内部的输出分频器1配置为不受SYNC影响；步骤4：在SYNC的输入路径上，加入一个采样器电路；步骤5：SYNC发出有效脉冲，经过PLL的同步后，实现边沿同步。本发明实现经过外部SYNC作用后，所有输出时钟在同一时刻由无效电平变为有效电平。
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公开(公告)号：CN111523410B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010273756.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于注意力机制的视频显著性目标检测方法。所述方法为通过静态卷积网络提取静态特征，对多帧的视频图像进行初步的空间上的特征提取；将提取到的特征送入到嵌入注意力机制的双向convLSTM模块，学习时空一致性特征的同时保持特征的结构和空间结构；在网络深层提取的特征中加入通道注意力CA模块，在网络浅层提取的不同尺度的特征中加入空间注意力SA模块；通过通道注意力CA模块指导空间注意力SA模块学习，生成检测结果，得到网络检测视频帧中的显著图像；根据生成的检测结果和真值计算损失函数，反向传递误差，更新网络参数。本发明在基于注意力机制的视频显著性目标检测方法为视频的显著性检测提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN111652365B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010366873.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加速Deep Q‑Network算法的硬件架构及其设计空间探索方法。硬件架构包括：通用处理器模块负责与外部环境进行交互和实现奖励函数的计算，也负责Deep Q‑Network算法经验池的维护；外部DDR存储器负责Deep Q‑Network算法的经验池的存储；AXI总线接口为通用AXI总线接口结构，负责实现通用处理器与FPGA可编程逻辑模块之间控制信号和数据信号的传递与反馈；Target Q模块负责实现Target Q网络的前向推理计算；Current Q模块负责实现Current Q网络的前向推理和反向传播。本发明在高度优化FPGA硬件架构下，实现Deep Q‑Network算法的实时计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113480798A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC: C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109859525B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910266700.8
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供基于A星算法的车位导航方法，属于停车位管理技术领域。本发明将停车场划分为网格，每一个网格视为一个顶点；将起点放入集合A中，集合B置空；然后将A中的各顶点按照代价值升序排列，并将第一个顶点Vi放入B中；判断Vi是否为终点，如果是，导航结束；如果不是，扩展Vi的子顶点Vj；如果A、B中都没有Vj，那么将Vj放置到A中并将指针指向它的父级顶点Vi；如果A中存在Vj，则更新集合A中Vj的代价值，并将指针指向Vi；如果B中存在Vj，则该顶点不需考虑；重复上述操作直至导航结束。本发明解决了现有车位导航不能快速有效找到最短路径的问题。本发明可用于停车位管理。
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公开(公告)号：CN105490795B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510940017.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于协作传输技术的移动式无线网络节点一维部署方法，本发明涉及移动式无线网络节点一维部署方法。本发明是要解决传统的通讯网络都是基于二维的区域覆盖考量，但是二维的结果是无法直接应用到一维空间的问题。步骤一、根据无线通信的基本原理，构建基于协作传输的基本信号传输模型；步骤二、根据步骤一中的基本信号传输模型建立MS‑DF模型；步骤三、选取MS‑DF模型公式初始值，建立改进蚁群优化算法；步骤四、利用步骤三中的改进蚁群优化算法，搜索最优节点拓扑结构及部署位置。本发明应用于通讯领域。
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公开(公告)号：CN105871655A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177394.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/0894
Abstract: 一种应用于串行总线分析仪器的波特率估计IP核系统，涉及测试仪器系统的串行总线波特率估计领域。本发明是为了解决现有的对波特率估计方法获得波特率的准确性差、可靠性差、精度低的问题。本发明AXI8位内存映射型从端口S8的串行总线数据信号输出端连数据输入缓冲FIFO模块的串行总线数据信号输入端，数据输入缓冲FIFO模块的串行总线数据信号输出端连波特率估计算法核心控制模块的串行总线数据信号输入端，波特率估计算法核心控制模块的串行总线数据信号输出端连数据输出缓冲FIFO模块的串行总线数据信号输入端，数据输出缓冲FIFO模块的数据信号输出端连AXI8位内存映射型主端口M8的数据信号输入端。它用于获得波特率。
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公开(公告)号：CN105553784A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610056433.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26 , H04B17/391
CPC classification number: H04L43/50
Abstract: 通信信号模拟器，涉及一种信号模拟器。为了解决现有通信信号模拟器的数据转换数率低、数字频率合成技术功能单一问题。面板内嵌入触摸屏模块，电源模块为面板、控制模块、信号产生模块供电；触摸屏模块的输出端连接控制模块的参数信号输入端，触摸屏模块的显示信号输入端连接控制模块的显示信号输出端，控制模块的控制信号输出端连接信号产生模块的控制信号输入端，信号产生模块的输出端一和输出端二分别连接面板的SMA接口一和SMA接口二；信号产生模块包括FPGA、电源、DDR2、两片高速DAC芯片和时钟模块。本发明的数据转换数率高、数字频率合成技术功能强。本发明适用于产生通信信号。
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