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公开(公告)号：CN102798866B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210288383.8
申请日：2012-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法，涉及激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法。它为了解决现有的激光雷达系统测距方法存在激光雷达的距离分辨率与测距范围互相制约的问题。激光雷达系统对光束光强进行了正弦波振幅-脉冲编码复合调制的信号波形。信号的调制方式均为幅度调制，其顺序是一个幅值恒定的信号先经过正弦波幅度调制，再经过脉冲幅度调制，后输出目标的运动速度和距离，由正弦波幅度解调制得到目标运动造成的多普勒频移，从而得出目标的运动速度。本发明适用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN103395008A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364404.4
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合能场作用下磨料射流加工方法，属于难加工材料的加工技术领域，本发明为解决现有的金属基难加工材料加工方法存在加工效率低、刀具磨损严重以及加工成本高的问题。本发明方法包括以下步骤：一、配制电解液；二、配制磨料电解质混合液，并搅拌；三、调整后混合喷射装置喷嘴与被加工工件距离；四、启动压缩空气产生系统，打开气体压力开关；五、启动气液增压泵；六、启动精密流量控制泵，使磨料电解质混合液与工作液混合为磨料电解质混合加工液；七、启动电源，后混合喷射装置喷射磨料电解质混合加工液，对被加工工件进行加工；八、加工完成后，关闭电源，关闭精密流量控制泵，关闭气液增压泵，关闭压缩空气产生系统；九、取出被加工工件。
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公开(公告)号：CN102554787B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210013695.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/075 , B24B41/06
CPC classification number: Y02P70/177
Abstract: 抛光砖用金刚石磨块修整装置，它涉及一种金刚石磨块修整装置。本发明为解决现有的金刚石磨块修整方法存在修整效率低、修整后的磨块直线度差的问题。第一丝杠导轨工作台的导轨与第二丝杠导轨工作台的导轨呈T字形设置，所述第一大皮带轮固套在第一传动轴的一端上，所述第一传动轴的一端上固装有第一电极，所述第一小皮带轮通过第一同步带与第一大皮带轮传动连接，所述第一磨块夹具固套在第一传动轴的中部；所述第二传动轴的一端上固装有第二电极，所述第二小皮带轮通过第二同步带与第二大皮带轮传动连接，所述第二磨块夹具固套在第二传动轴的中部；第一磨块夹具和第二磨块夹具上沿圆周方向均布加工有多个凹槽。本发明用于修整金刚石磨块。
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公开(公告)号：CN102176212B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010615638.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的推导方法及应用，属于焊接技术领域，解决了如何通过工作载荷、裂纹尺寸以及接头形状求解含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的问题，以及如何使用该公式求解含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。先通过解析法求出只考虑接头余高时的含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子公式，再通过有限元计算法以及对结果回归分析的方法求出考虑盖面焊道宽度和焊趾过渡圆弧半径时的应力强度因子公式，进而确定含I型中心裂纹对接接头应力强度因子公式。通过应用该公式进一步求出含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。适用于含I型中心裂纹对接接头形式的任何材料的情况。
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公开(公告)号：CN102842115A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210184626.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及基于双重字典学习的压缩感知图像超分辨率重建方法，其包括如下步骤：冗余字典、编码字典参数训练，自回归模型权值参数训练，用训练好的冗余字典、编码字典、自回归模型权值参数对单帧低分辨率图像进行超分辨率重建，本算法具有重建效果好的特点，适用于医学成像、卫星遥感遥测、军事侦察与定位以及城市安防等诸多领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101498786B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号：CN101487896B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910071428.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 指数增益调制距离成像器，它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器，脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一反射光和第一透射光，第一反射光入射至光电探测器的感光端，第一透射光经发射光学整形系统、接收光学系统后由第二分光片分成两束并分别入射至第一ICCD成像仪和第二ICCD成像仪的光输入端。高压调制电源的调制信号输出端与第一ICCD成像仪的微通道板连接，高压直流电源的电流信号输出端与第二ICCD成像仪的微通道板连接。本发明可用于远距离主动遥感技术、目标识别技术、机器人视觉技术等领域。
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公开(公告)号：CN101905402A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010255136.9
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁感应加热辅助随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种随焊焊缝整形装置。本发明解决了现有的焊接电弧作用于焊缝中心，导致焊缝中心区域温度较高，焊趾部位温度相对较低，不利于塑性成形的问题。本发明的冷却水系统的出水口与中频感应加热设备的进水口相连，冷却水系统的进水口与中频感应加热设备的出水口相连，中频感应加热设备的导电嘴与感应加热线圈密封连接，感应加热线圈的形状为高强钢低匹配等承载焊接接头的仿形，感应加热线圈悬于工件的焊缝的上方，感应加热线圈与工件的焊缝之间的距离为0.05mm-0.5mm，感应加热线圈与焊缝整形装置的前碾压轮之间的距离为5mm-8mm。本发明适用于对焊缝的整形。
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公开(公告)号：CN101462256B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071276.8
申请日：2009-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用纳米胶体射流抛光元件表面的方法，它涉及一种应用胶体射流抛光元件的方法。本发明解决了现有的抛光方法难以使元件表面达到超光滑表面的要求或能达到超光滑表面的要求但加工成本过高的问题。本发明方法如下：在射流压力为0.1MPa～10MPa、喷射速度为10～200m/s的条件下将纳米胶体喷射于元件表面；其中所述的纳米胶体的动力粘度为0.001～0.02N·s/m2、pH值为8～12。本发明方法适用于光学玻璃、微晶玻璃、半导体材料及单晶材料等硬脆材料的超精密、超光滑抛光，经过抛光后元件表面粗糙度小于1nm(Rms)，达到了超光滑表面的要求。
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公开(公告)号：CN101890603A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010251694.8
申请日：2010-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高强钢低匹配等承载焊接接头随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种焊缝整形装置。本发明解决了机械加工焊缝整形存在的对工件进行重复装夹，费时费力，不利于推广，焊后机械加工过程增加焊缝表面微裂纹对承受动载的构件产生不利影响的问题。本发明的空气锤的锤头与冲击杆的上端固定连接，导向套的下端安装在碾压轮导向架的台肩孔内，碾压轮支座设置在碾压轮导向架的安装孔内，冲击杆与碾压轮支座通过冲击杆轴连接，前碾压轮和后碾压轮前后并列设置，前碾压轮通过一个轴销与碾压轮导向架上相应的一对第二纵向长圆孔连接，后碾压轮通过剩余的一个轴销与碾压轮导向架上剩余的一对第二纵向长圆孔连接。本发明适用于对焊缝的整形。
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