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公开(公告)号：CN107404707A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710732823.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0278 , H04W4/70
Abstract: 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计结果，并选择对应的锚节点构造最小二乘定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN104750871B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510187602.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 基于FPGA的AOS卫星数传有效数据区提取系统及方法，属于卫星载荷数据处理技术领域。本发明是为了解决采用软件设计的方式对卫星载荷数据进行处理与分发，处理速率存在瓶颈的问题。系统包括三个数据存储模块、用于对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的格式校验模块和数据提取模块；方法包括三个数据存储步骤、用于通过格式校验模块对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的步骤和用于通过数据提取模块对正确帧数据根据数据模式要求，按照数据单元进行提取，并拼接成预期长度解析数据的步骤。本发明用于卫星数传有效数据区提取。
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公开(公告)号：CN107271950A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710365982.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01S5/021 , G01S5/06 , H04W4/023 , H04W64/003
Abstract: 一种基于三边测量定位的不确定性分析方法，涉及基于三边测量定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决三边测量定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种三边测量定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，并测量三边定位中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善通信距离估计精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得三边定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107219499A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710365987.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 一种基于最小二乘定位的不确定性分析方法，涉及基于最小二乘定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最小二乘定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于最小二乘定位计算的不确定性敏感分析方法，首先测量最小二乘定位计算中各个不确定性因素的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估不确定性因素对定位计算结果的影响程度，为改善最小二乘定位精度方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最小二乘定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN105049145B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510329974.9
申请日：2015-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 帧头快速同步系统及方法，属于卫星数传数据接收处理技术领域。本发明是为了解决随着卫传数据码速率级别的提高，现有帧头同步的方法无法满足数据处理速度要求的问题。本发明系统及方法能够实现数据高速通信的处理与同步，对从基地设备接收到的数据进行串并转化，并将数据以N bit位宽作为内部数据位宽进行处理，从而实现在一个时钟下同时处理N bit数据，满足了卫传数据的数据处理速度要求。本发明用于卫星数传数据的帧头快速同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192978A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365976.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 一种基于加权质心定位的不确定性分析方法，涉及基于加权质心定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决加权质心定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于加权质心定位计算的不确定性敏感分析方法，首先测量加权质心定位计算中各个不确定性因素的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估不确定性因素对定位计算结果的影响程度，为改善加权质心定位精度方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得加权质心定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107134758A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710311550.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应防护装置，属于过流保护领域，解决了现有商业级过流保护芯片在空间环境下可靠性低的问题。所述防护装置：供电电源与CMOS器件构成电气回路。电流采集模块将所述电气回路中的电流信号转换为电压信号。电压比较模块判断转换的电压信号与基准电压信号的大小，当前者小于或等于后者时，开关控制模块通过开关模块使电气回路保持连通，否则，开关控制模块通过开关模块断开所述电气回路。开关定时开启模块用于在电气回路断开后的T时间通过控制开关控制模块和开关模块，使电气回路连通。所述防护装置所采用的电子元器件均为模拟元器件。本发明所述装置适用于空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应的防护。
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公开(公告)号：CN106484581A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610933259.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/2273
Abstract: 本发明涉及一种空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统及方法，为了解决现有单粒子翻转检测技术中片外控制器测量方式存在系统复杂度较高、总体体积较大、开发难度大等问题，而提供一种基于片内自检测的空间辐射环境下面向可编程SOC芯片单粒子翻转检测系统及检测方法。空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统，包括处理系统、可编程逻辑、Flash存储器以及DDR存储器，处理系统具有Flash存储器接口、DDR存储器接口以及配置回读接口，分别用于与Flash存储器、DDR存储器以及可编程逻辑连接；处理系统用于实现对可编程逻辑的配置回读功能和回读结果的对比验证功能。本发明适用于空间飞行器。
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公开(公告)号：CN103309780B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310262844.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 载荷数据处理器的模拟装置及其实现方法，属于卫星测试领域，本发明为解决现有的卫星数传分系统测试过程在天上作业导致成本较高、测试的安全性和可靠性比较低、测试效率低的问题。本发明所述载荷数据处理器的模拟装置，它包括FPGA、信号隔离电路、PXI总线接口电路、LVDS接收和发送接口电路和RS-422数据接收和发送电路，LVDS接收和发送接口电路包括LVDS接收接口电路和LVDS发送接口电路，RS-422数据接收和发送电路包括RS-422同步接收接口电路、RS-422异步接收接口电路和RS-422发送接口电路，它还包括SRAM缓存。本发明应用于卫星数传分系统的测试中。
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公开(公告)号：CN106095616A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382647.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/14
CPC classification number: G06F11/1471
Abstract: 基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法，属于系统状态监测技术领域。本发明是为了解决现有系统基础状态数据的准确性与完整性低的问题。本发明所述的基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法，首先，通过已布署在系统中的传感器采集系统状态数据；然后，利用互信息方法分析各个通道的状态监测数据间的相关性，确定待恢复的目标数据和用于恢复目标数据的源数据；最后，利用多元线性回归方法恢复目标状态监测数据。本发明能够用于状态监测数据丢失或故障时对其进行恢复，为基于数据驱动的状态监测方法提供数据源，以确保对于系统整体状态监测结果的正确性。
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