公开(公告)号：CN113204909B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110624730.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 智喜洋 ,  鲍广震 ,  巩晋南 ,  张寅 ,  胡建明 ,  施天俊 ,  张鹏飞

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法，包括：S1，建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型；S2，建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库：S3，辨识卫星的几何模型和尺度；S4，建立被观测卫星的姿态运动学方程；S5，设置无损卡尔曼滤波器的初始参数；S6，将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型，采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计；S7，将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6，当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代，从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。

公开(公告)号：CN114137005A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111486350.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 江世凯 ,  胡建明 ,  智喜洋 ,  张伟 ,  董俊廷 ,  鲍广震 ,  施天俊 ,  王达伟

IPC: G01N23/20 ,  G01N23/207

Abstract: 本发明公开了一种分布式多模衍射成像方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据应用需求设计分布式多模衍射成像系统，获取多视场、多谱段的时序图像；步骤二：对获取的多视场、多谱段的时序图像进行配准；步骤三：融合多视场、多谱段、多时相信息，实现超分辨率重建；步骤四：利用图像复原算法提升图像传递函数，去除非设计级次衍射光产生的背景辐射，得到高分辨率图像。本发明利用分布式排列的多个子衍射系统单独成像，且具有不同探测谱段，图像间存在亚像素偏移，获取多视场、多谱段、多时相图像数据后，通过融合、超分、复原算法最终获取高分辨率图像，具有高分辨率、轻量化、成本低等优势，为高分辨率光学卫星载荷跨越式发展提供了技术途径。

公开(公告)号：CN113204909A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110624730.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 智喜洋 ,  鲍广震 ,  巩晋南 ,  张寅 ,  胡建明 ,  施天俊 ,  张鹏飞

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法，包括：S1，建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型；S2，建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库：S3，辨识卫星的几何模型和尺度；S4，建立被观测卫星的姿态运动学方程；S5，设置无损卡尔曼滤波器的初始参数；S6，将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型，采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计；S7，将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6，当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代，从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。