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公开(公告)号：CN116824117A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310860405.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法，属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时，通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像，分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理，将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理，本身特征并不明显的裂缝被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，裂缝和周围背景的对比度更加显著，降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度，有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量，提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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公开(公告)号：CN119169263B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411200418.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一体化网络的红外弱小目标多帧检测方法及系统，包括：S1：搭建时空一体化红外弱小目标检测网络模型；S2：获取红外图像样本数据集并采用所述红外图像样本数据集对所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型进行训练；S3：将待检测的图像序列输入至训练好的所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型得到网络的输出，采用最大值法进行结果级融合得到融合结果，对融合结果进行阈值分割，获得红外弱小目标。本发明提出的时空一体化红外弱小目标检测方法对低信杂比红外弱小目标的检测能力优于现有方法。
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公开(公告)号：CN119559499A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411593334.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于多模型集成和渐进式预测的遥感图像目标检测识别方法，属于目标探测与识别技术领域。方法如下：将数据集分成训练集和验证集，将训练集训练得到输入数据；将输入数据输入网络中获得不同层级的特征图，将不同层级的特征图输入到网络上，得到模型A；将输入数据输入网络中得到高层次的特征图，将高层次的特征图输入到网络上，得到模型B；使用模型A和模型B构建多模型集成预测框架，输出目标检测识别结果。本发明在网络训练过程中充分结合了多样性训练增广策略以获取更为多样性的训练样本，提升模型泛化能力；相较于单一模型预测可提升mAP 10％以上，能够充分挖掘现有检测方法对于遥感目标检测识别的潜力。
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公开(公告)号：CN119478349A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411508588.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度自注意力运动背景建模的红外小目标检测方法，从红外序列图像中选取连续多帧作为模型输入，利用骨干网络提取图像特征，通过跨尺度自注意力编码结构对网络多尺度全局特征进行充分挖掘以建模时序图像的全局背景；将包含最细粒度信息的最浅层特征分组加权以形成分组查询，并采用跨尺度迭代解码的方式形成最终查询，以此保留更多的目标细节且更充分的抑制运动背景；通过检测头生成置信度图，并采用阈值分割方法得到最终的检测结果。多尺度自注意力编码网络能够实现序列图像背景全局特征和目标局部特征的融合，多尺度自注意力解码网络能够增强解码过程中查询向量的多帧细节信息，提升运动背景建模和目标特征表达的能力。
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公开(公告)号：CN114581349B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210158227.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于辐射特性反演的可见光图像与红外图像融合方法，属于光学图像处理技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：利用多谱段可见光图像反演计算场景中地物全谱段反射特性；步骤二：利用红外图像反演计算场景中地物热辐射特性；步骤三：将地物全谱段反射特性、地物热辐射特性融合得到高分辨率的红外场景，通过全链路仿真重构红外图像；步骤四：建立真实高分辨率红外图像与实测低分辨率红外图像间退化关系，利用实测红外图像对重构仿真结果进行修正，得到高保真的高分辨率红外图像。本发明能够为地表分析、环境监测、灾害防控等提供高分辨率图像数据，同时为相关检测识别方法研究提供特性先验与数据输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128238B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210861962.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深水爆炸冲击波与高速破片耦合加载试验装置，属于水下爆炸试验技术领域，本发明为解决现有非药式水下爆炸模拟试验过程中存在破片入水会产生超空泡和冲击波，影响试验结果的问题。本发明方案：深水模拟舱为左右两端开口的圆柱形高压容器，被测试件通过试件端口压盖安装在深水模拟舱的左端口，深水模拟舱的右端口安装活塞，活塞的轴向中心通孔插入破片引导管，载荷加载单元发射的高速破片经飞破片引导管的空气内腔并撞击被测试件，用于模拟水下爆炸高速破片耦合载荷损伤试验；载荷加载单元发射的飞板及弹托撞击活塞，并在舱内深水中产生作用在被测试件上的一维冲击波，用于模拟水下爆炸冲击波损伤试验；且两类实验时序可控。
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公开(公告)号：CN118015460A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151424.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨尺度引导和增强的遥感图像变化检测方法，所述方法包括如下步骤：使用权重共享的双编码器提取双时相遥感图像中的多层次特征，并利用高阶特征交互模块提高对多尺度特征的感知和表征能力；改进解码器和编码器之间的跳跃连接操作，提出跨尺度引导增强模块来增强感兴趣变化的特征，并过滤无关的背景干扰；使用双时相特征对齐融合模块对多层次解码器重建的变化语义信息进行融合，提取感兴趣的变化地物，避免双时相特征匹配误差产生的伪变化。该方法利用低层空间信息引导和约束深度语义信息的重建过程，增强感兴趣变化特征并过滤无关背景干扰，并兼顾多尺度地物特性和双时相特征之间的配准误差问题，从而提高变化检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116994137A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310979011.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多尺度形变建模和区域精细提取的目标检测方法，属于目标检测与识别技术领域。方法如下：设计多尺度特征动态融合模块，获得多尺度形变目标的候选区域提取结果；将候选区域提取结果分类，获得用最小边界矩形框标记的所有目标区域；提出定制化的结合二进制交叉熵、偏置损失和结构相似度的显著区域精细提取损失函数，实现复杂场景干扰下舰船目标的准确检测。本发明实现目标多尺度形变特征的增强学习，提高检测网络对目标与复杂背景的分辨能力，可实现在云层、光照阴影、港口设施等复杂场景下的舰船目标准确检测，为航空管制、海上救援和港口管理等军民应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN115359085B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210955572.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于检出点时空密度判别的密集杂波抑制方法。本方法首先设计了基于空间距离加权的检出点空域密度计算方法，其次设计了基于时空管道模型的检出点时域密度计算方法，使用以上方法对检出点进行空域密度、时域密度计算，最终构建了融合空域密度与时域密度的检出点时空密度图，以此为判别依据进行密集杂波的抑制。本发明克服现有基于时域滤波的红外小目标检测算法对密集杂波抑制的不足。
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公开(公告)号：CN115447707A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318063.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件。其中，每个水翼组件与艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；水翼连接臂与艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；水翼与水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据艇体的垂荡情况调整攻角。水翼游钓艇可根据不同需求切换水翼游钓艇的两种状态，更好地满足休闲、游钓需求，还可根据艇体的垂荡情况调整攻角以大大降低艇体在波浪中的垂荡幅值。本申请既具有高速平稳航行的航行能力，又具有休闲、游钓过程中的安全性、稳定性与舒适性。
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