-
公开(公告)号：CN102305056B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110283923.9
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井偏心电动配注装置，它涉及一种注聚井电动配注装置。本发明为了解决现有的注聚设备存在的操作复杂、阀芯无法连续调节注入量的问题。注聚井偏心电动配注装置包括电驱动组件、电缆、螺母、螺杆和阀芯，电机和减速器安装在第五纵向孔内，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有螺杆，螺母螺纹连接在螺杆的下端，阀芯设置在第一纵向孔和第二纵向孔构成工作腔内，阀芯的上端与螺母固定连接，调节本体的上端沿其径向开有第一径向孔，中心管上沿其径向开有第二径向孔，第一径向孔与第二径向孔连通，调节本体的下端沿其径向开有径向出口，电缆设置在电缆安置孔内，电缆与电机之间电连接。本发明用于向注聚井中配注聚合物溶液。
-
公开(公告)号：CN119588891A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777327.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针技术领域，更具体的说是一种中空微针的制备方法及其模具。通过定位装置夹持阴模和限位板并微调二者的相对位置，再使用导丝贯穿，得到中空微针制造模具，该模具可一步铸造中空微针。该模具可重复多次使用，各工序和材料价格低廉，易于获得，大大降低了中空微针的制造成本；通过改变阴模中的凹陷的形状，可以制造出不同外形、不同尺寸的中空微针，可以实现大长径比中空微针的制备；通过改变导丝的尺寸和形状，可以制备不同孔洞的中空微针；通过加入不同的微针制备溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；综上，该中空微针制备方法具有成本低廉、通用、个性化高的特点。
-
公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
-
公开(公告)号：CN114186595B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111528835.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F18/24 , G06F119/14 , G06F123/02
Abstract: 别。时变结构参数识别方法、存储介质及电子设备，属于土木工程消能减震技术领域。为了解决现有的识别方法不能对应用在抗震结构系统中的粘滞阻尼器的参数进行准确识别的问题。本发明首先确定抗震结构系统对应的初始状态向量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，该过程中需要计算每步对应的灵敏参数ηk并绘制时程曲线，如果时程曲线有峰值脉冲出现，则基于自适应遗忘因子的无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，此过程中，如果ηk≥η0，基于遗忘因子修正量测预测协方差、互协方差及状态量协方差，并更新卡尔曼增益矩阵和(56)对比文件Shuwen Pan.An General UnscentedKalman Filter with unknown inputs foridentification of structural parametersof structural parameters.2016 35thChinese Control Conference (CCC).2016,318-322.许斌;王云.利用部分加速度测量的结构滞回特性免模型识别.工程力学.2018,(第02期),192-199.郭丽娜;宋开明;张延哲;丁勇.基于UKF的结构动荷载识别方法与试验验证.振动与冲击.2019,(第03期),75-82.杜永峰;张浩;赵丽洁;李万润.基于STUKF的非线性结构系统时变参数识别.振动与冲击.2017,(第07期),178-183+205.
-
公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110894166B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911222689.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/10 , C04B35/80 , C04B35/624
Abstract: 一种莫来石多孔分级纤维质材料的制备方法，涉及一种莫来石分级材料的制备方法。本发明是要解决现有的莫来石多孔分级纤维质材料中无法做到对晶须与纤维质量比较为精确且大范围的调控的技术问题。首先本发明使用成本低廉的多晶莫来石纤维，致力于低成本高性能试样的研究。其次本发明通过控制纤维沉降与注射法相结合制备的莫来石分级纤维质材料，可以在控制低密度的前提下对分级结构中晶须与纤维比例进行调控。
-
公开(公告)号：CN113081286B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110510625.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
-
公开(公告)号：CN114186595A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111528835.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 时变结构参数识别方法、存储介质及设备，属于土木工程消能减震技术领域。为了解决现有的识别方法不能对应用在抗震结构系统中的粘滞阻尼器的参数进行准确识别的问题。本发明首先确定抗震结构系统对应的初始状态向量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，该过程中需要计算每步对应的灵敏参数ηk并绘制时程曲线，如果时程曲线有峰值脉冲出现，则基于自适应遗忘因子的无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，此过程中，如果ηk≥η0，基于遗忘因子修正量测预测协方差、互协方差及状态量协方差，并更新卡尔曼增益矩阵和第k时间步的状态量，直到循环结束，获得识别过程状态量中待识别参数。用于时变结构的参数识别。
-
公开(公告)号：CN114129267A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446798.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，包括主动支架、软镜进给控制机构、软镜姿态调节机构和俯仰角度调节机构，主动支架上固定连接有软镜姿态调节机构，软镜姿态调节机构上固定连接有软镜进给控制机构，软镜姿态调节机构上固定连接有俯仰角度调节机构；可以采用遥控操作机器人并根据视频软镜传回的图像信息自动完成视频软镜气管插管操作，减少麻醉医生与患者的接触，提高气管插管成功概率，缩短视频软镜插管时间，减轻医务人员的工作强度，为抢救患者争取时间。
-
公开(公告)号：CN113143351A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110512061.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种磁性微纳机器人在静脉中运动的控制方法，通过外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC控制模块组成控制系统以实时控制磁性微纳机器人。通过外源磁场发生装置产生前进的旋转磁场驱动磁性微纳机器人在血管壁内逆着血流运动而不会被冲走。磁性微纳机器人包括磁性主体层，磁性主体层为多刺状结构，该结构使磁性微纳机器人在运动过程中配合旋转磁场既能产生较大的摩擦推进力，而且减小了运动中所受的阻力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.034 seconds)
