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公开(公告)号：CN116279967B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310332508.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明属于减阻降噪蒙皮技术领域，具体涉及一种基于多层变刚度单元的可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。本发明将多个多层变刚度单元沿流向和展向周期排列组成多层变刚度结构，将多层变刚度结构与内外弹性基底及表皮连接，构成可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。该蒙皮能够在舱内液压系统的作用下实现阻抗的调节，使得潜航器在不同水深及航速条件下，都能获得较好的减阻降噪效果。当潜航器运动速度或深度发生变化时，相邻流场脉动激励大小、频率等发生变化，该激励通过外侧柔性表皮传递至多层变刚度单元；反过来，蒙皮整体动态响应通过外侧柔性表皮对相邻流场湍流相干结构产生作用，控制其形成与发展过程，从而调控潜航器所受流体阻力与流激噪声水平。
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公开(公告)号：CN116357585A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310345694.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K21/24 , H02K7/14 , H02K1/16 , H02K1/2798
Abstract: 本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端，环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上，两个轴承同轴安装在定轴上，分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处，两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右叶轮内侧，每个环形磁轭上沿环形磁轭圆周方向均布安装有多个扇环形永磁体，轴向磁场永磁自驱叶轮构型与所述密封组件同轴布置于所述泵壳内，输油管安装在定轴内部，两个轴堵头分别安装在定轴两端，螺塞置于泵壳灌泵孔内，至此构成轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构，轴向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声，同时提升了泵组效率。
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公开(公告)号：CN113304418B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557043A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810211868.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/34
CPC classification number: B63G8/34
Abstract: 本发明提供一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮，能使水下航行器实现流体减阻和降噪功能。本发明包括内层蒙皮、外层蒙皮和中间层。内层蒙皮、外层蒙皮由有机高分子材料制成，中间层由若干个微浮筏阵列单元通过阵列形式构成，通过强力胶把中间层固定在薄韧柔性的内层蒙皮和外层蒙皮之间，三者组成具有流体减阻和降噪功能的微浮筏阵列蒙皮。
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公开(公告)号：CN105327471B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510884012.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上。本发明结构简单，能实现航弹的快速、高效、安全投放。
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公开(公告)号：CN108331877A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810057273.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F13/305 , F16F2224/045 , F16F2230/0023
Abstract: 本发明公开了基于四极磁芯与泡沫金属内衬的剪切式磁流变液阻尼器，属于阻尼器领域，包括紧固系统，外壳系统，阻尼系统和控制系统。外壳系统为圆柱形，阻尼系统位于外壳系统内，阻尼系统的前活塞杆和后活塞杆穿出外壳系统，紧固系统的螺母压板1固定在阻尼系统的前活塞杆上；控制系统通过导线与阻尼系统连接。本发明具有优秀的力学性能和在线更改磁路的能力，可实时更改磁路，在最小能源消耗的前提下满足各种微小出力要求；简化了密封结构、降低成本、提高使用寿命。总体来说，本发明能量损耗小、可控性高、阻尼力调节范围大。
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公开(公告)号：CN105319807B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510883952.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种潜望式相机辅助装置，三角支架放置在地面上，三角支架上端的托盘上设置有滑槽，底座包括用于放置相机的套壳和设置在套壳底部的楔形块，且套壳通过所述楔形块安装在滑槽中，套壳上还安装有潜望结构，所述潜望结构包括水平套筒、下折角套筒、竖直套筒和上折角套筒，水平套筒与套壳连接处设置有镜头孔，下折角套筒的一端通过调节花键结构与水平套筒的端部连接，下折角套筒的另一端通过螺纹结构与垂直套筒的一端连接，垂直套筒的另一端通过轴承组件与上折角套筒连接，下折角套筒的折角处安装有下反光镜，上折角套筒的折角处安装有上反光镜。本发明实现更大范围的拍摄活动，避免由于拍摄范围过大而引起的镜头晃动、虚焦等问题。
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公开(公告)号：CN105855766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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