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公开(公告)号：CN110937086A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911196435.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种凹凸式水下对接装置，包括伸缩裙、控制伸缩裙运动的伸缩机构、设置在伸缩裙上的初连接环、对接平台、设置在对接平台上的机械手，机械手与初连接环配合，所述伸缩裙包括与潜器连接的潜器连接板、设置在潜器连接板下端的定裙、设置在定裙外的动裙，初连接环设置在动裙外，在定裙下端、动裙下端均设置有截面为梯形的环向凸起，在动裙上端与对接平台上端分别设置有与环向凸起配合的锁紧机构，在动裙与对接平台上的裙口的接触面之间设置有密封机构。本发明保证在未知的海况下，简便、快速、准确、可靠地完成水下的对接作业。
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公开(公告)号：CN106040072B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610532375.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间安装有传动带，所述传动轴的端部固连有曲柄，曲柄的端部铰接有连杆，且曲柄与连杆的铰接点位于连杆的中间，连杆的两端对称设置有搅拌杆轴套，且两个轴套分别安装在十字支撑板设置的十字滑道中，每个轴套上固连有搅拌杆，搅拌杆的端部位于容器内。本发明整体结构紧凑，性能稳定，制造方便，经济实用，达到了日常生活中或工业应用中搅拌的目的。
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公开(公告)号：CN109060321A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810595261.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种柔性体疲劳性能测试台，摆动机构包括竖轴、横轴、传感器、传感器底座、传感器外罩、轴承、轴承外套；推拉装置包括推拉连接板、传感器和限位装置组成，推拉连接板通过耳环与摆动机构构成铰链连接；顶部连接机构由大螺母、顶部固定板、顶部连接板组成。大螺母提供预紧力，使摆动机构的外滚轮接触桁架上的轻轨，液压缸提供推拉载荷，推拉机构在液压缸的作用下带动摆动机构以6°角度来回摆动。摆动机构的滚轮沿着轻轨做平面运动，使得摆动机构中的竖轴在摆动同时也在向下运动，该运动会使得大螺母给柔性体一个压缩载荷，循环往复，测量记录液压缸和顶部竖轴所受拉压力，判断柔性体的疲劳性能。
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公开(公告)号：CN109050841A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811043031.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明属于行走装置研究领域，具体涉及一种基于AUV的轮腿式行走装置。由外盖、电机、电机密封机构、轮腿机构、开关、蜗轮蜗杆减速器、舱门旋转轴、第一键、套筒、链、第一弹性挡圈、第一轴端挡圈、轴承、链轮、第二螺钉、底座、第一螺栓、螺母组成，主连接架通过第一螺栓安装在底座上，底座通过第二螺钉固定在基座上，舱门旋转轴安装在壳体中，链轮通过套筒和轴肩定位，链轮通过第一键安装在舱门旋转轴上，套筒安装在舱门旋转轴上，外盖安装在壳体上，第一轴端挡圈通过第二螺钉固定在舱门旋转轴上，电机固定在基座上，轴承和套筒安装在舱门旋转轴上。本发明可实现游动时轮腿机构的回收，有效减少海洋航行时的阻力，有效的保障越障时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107472488A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710767628.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本发明可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378455A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793386.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
CPC classification number: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
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公开(公告)号：CN103563880B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310563644.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。
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公开(公告)号：CN103033302B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN102658470B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210171615.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种可回收式卡爪连接器的安装工具，包括：框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接；且在连接的不同时刻，通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁，实现了对可回收式卡爪连接器的回收。
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公开(公告)号：CN103033302A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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