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公开(公告)号：CN101383691B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810137315.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽带数字信道化测向器。其组成包括了高速A/D、高速A/D、主FPGA、从FPGA、DSP、PLL时钟和时钟分配，两路中频信号分别输入高速A/D和高速A/D，采样后的数字信号送入主FPGA和从FPGA中进行数字化处理，主FPGA和从FPGA分别通过地址线、数据线与DSP互连，主FPGA与从FPGA之间通过数据传输线互连，主FPGA连接PLL时钟，PLL时钟连接时钟分配，时钟分配与高速A/D和高速A/D分别连接。本发明利用高速A/D完成对中频信号的采样，并采用并行交叉采样技术，用两路1GHz的A/D并行实现2GHz采样，瞬时带宽可达到1GHz，并利用两通道之间的相位差完成来波入射角度测量。
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公开(公告)号：CN101571588A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072274.0
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/285
Abstract: 本发明提供的是一种脉冲压缩信号匹配的宽频带数字接收装置。包括高速A/D采样、FPGA、DSP、全局时钟模块、PLL时钟配置模块和AD采样配置模块等，FPGA由LVDS模块、CODE模块、多相滤波模块和FIR滤波器模块构成。数字化接收宽带信号，通过信道化的方式将信号在频域上划分开并且降低了数据率，利用FPGA实现对脉冲压缩信号匹配接收。DSP负责匹配滤波器权系数的计算及动态加载。与模拟方法比较，本装置的设备量和可靠性都明显有利，而且具有较高的灵敏度和动态加载特性。
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公开(公告)号：CN100498372C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710072477.0
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种跟踪同一载体上三部雷达信号的装置。由天线阵(1)、天线伺服(2)、微波接收机(3)、信号处理器(4)组成，天线阵(1)中包括6个天线源，即天线(40～45)，天线阵与微波接收机连接，微波接收机与信号处理器互联，信号处理器与天线伺服互联，天线伺服控制天线。本发明在保证跟踪一个载体上的一部雷达信号的同时，还可以跟踪载体上的其他雷达信号，提高对目标载体跟踪的可靠性。本发明克服了一部被动雷达探测装置只能实时跟踪一部雷达信号的缺点，实现了对同一载体上三部雷达信号的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN101408608A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810137589.4
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种P波段射频宽开数字接收与测向一体机及侧向方法。组成包括高速A/D I1、高速A/D II2、参考时钟3、系统采样时钟4、FPGA5和DSP6；两路射频信号分别送入高速A/D I1和高速A/D II2，高速A/D I1和高速A/D II2通过LVDS接口与FPGA5相连，参考时钟3与系统采样时钟4相连，系统采样时钟4分别与高速A/D I1和高速A/D II2互连，FPGA5通过配置总线与系统采样时钟4相连，FPGA5通过数据线和地址线与DSP6互连。本发明利用高速A/D完成对射频信号的采样，无需复杂的模拟前端，减少了天线与A/D之间的模拟信号处理环节，同时将数字接收与测向结合于一体。
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公开(公告)号：CN114488034B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210066927.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动探测与侦察干扰一体化装置及方法，包括共口径天线、微波射频模块、ADC模块、FPGA模块、DSP模块和DAC模块；共口径天线包括接收天线和发射天线；可以单独实现侦察干扰功能，或者单独实现被动探测功能或者同时实现侦察干扰功能和被动探测功能。本发明将被动探测与侦察干扰功能进行一体化整合，对两个功能进行一体化集成和控制既可以单独分时工作也可以同时工作提高了一体化设备的性能；采用共口径天线的设计，一方面使一体化装置的结构更加高效合理，同时可以满足侦察干扰和被动探测的共同需求，减少天线的使用量，减小体积和冗余部件减轻重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037319B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210293249.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种侦察、干扰、探测、通信射频一体化集成装置，本发明侦察、干扰、探测、通信一体化设备采用八个共形天线，可以对0.4GHz～4GHz频段内的辐射源信号进行被动探测；通过另外一组八个共形天线，可以对4GHz～18GHz频段内的辐射源信号进行电子侦察与干扰；利用4GHz～18GHz频段内的共形天线，可以将通信模式集成到整体设备上，与干扰模式共用一个链路，可通过程序控制进行切换，即可实现将通信模式集成到一体化设备。
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公开(公告)号：CN111010146B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911280893.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了基于快速滤波器组的信号重构结构及其设计方法，属于滤波器组技术领域。包括基于FFB的分析滤波器组(AFFB)结构和基于FFB的综合滤波器组(SFFB)结构。AFFB和SFFB结构都由L级滤波器组构成，AFFB将输入信号频谱均匀划分为N个子信道(N＝2L)，根据检测处理单元，通过SFFB对相邻子信道的信号进行重构还原成原来的信号。对各级的原型滤波器进行设计，每个滤波器可由对各级原型滤波器和互补滤波器的传递函数进行因子替换得到。FFB技术实现了低复杂度和良好频响特性的统一，适用于具有窄过渡带特性的滤波器组设计，使其具有良好的相邻子通道合并特性。本发明给出的结构与其他设计方法相比，具有更低的实现复杂度，节省了大量的硬件资源。
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公开(公告)号：CN110210101B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910446571.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/367 , H03H17/02 , H04B1/40
Abstract: 本发明涉及滤波器组技术领域，具体涉及一种基于CEM FRM的动态非均匀窄过渡带滤波器组及设计方法。本发明包括基于CEM FRM的分析滤波器组部分以及动态综合滤波器组部分。分析滤波器组部分包括延时模块、抽取模块、上支路延时模块、下支路原型滤波器模块、上支路屏蔽滤波器模块、下支路屏蔽滤波器模块、求和模块及IFFT模块。动态综合滤波器组部分包括：上支路屏蔽滤波器模块、下支路屏蔽滤波器模块、上支路延时模块、下支路原型滤波器模块、K倍插值模块、延时模块、求和模块及IFFT模块。设计方法包括基于CEMFRM的原型滤波器设计和屏蔽滤波器设计。本发明可以实现低复杂度的非均匀窄过渡带滤波器组，有效减少窄过渡带的非均匀滤波器组硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN114488064A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092658.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离‑速度联合估计方法，包括接收回波信号并进行下变频和模数转换处理；进行解相干处理，求得前向空间平滑之后的互相关矩阵；利用ESPRIT算法进行第一次粗估计，求得信号距离协方差矩阵和速度协方差矩阵并进行特征值分解并求出逆矩阵；对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组，提取出速度矩阵组和距离矩阵组，得到估算速度‑距离范围空间；根据MUSIC算法进行精测快速估计，构造协方差矩阵；特征值分解，根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量；进行谱峰搜索，构造速度和距离矩阵，得到MUSIC伪谱函数最小值，即速度、距离估计值，本发明保证估计精度的同时，拥有更好距离模糊性，降低运算复杂度，节省计算时间。
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公开(公告)号：CN110162077B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910527322.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。
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