公开(公告)号：CN114475905A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210051093.5

申请日：2022-01-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张嘉伟 ,  韩凤磊 ,  李晗生 ,  赵望源 ,  吴禹良 ,  赵毅铭 ,  彭潇

IPC: B63B1/10 ,  B63H9/06 ,  B63H21/20 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明属于帆船技术领域，具体涉及一种太阳能帆板穿浪双体远洋帆船。本发明使用太阳能和风能作为动力的来源，在风速较顺时，太阳能帆板竖起，帆船在太阳能帆板的带动下行驶，同时太阳能帆板将太阳能转化为电能；夜间且无风状态下，帆船则通过白天储备的电力通过螺旋桨维持经济航速继续航行。本发明采用采用深V体外形的穿浪双体船结构，有效降低船舶阻力、提高船舶稳性，采用太阳能面板作为船帆，同时有效的利用了风能及太阳能，提高了船舶续航，减少能耗。

公开(公告)号：CN114426087A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210005196.8

申请日：2022-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩凤磊 ,  张嘉伟 ,  李晗生 ,  曹强 ,  赵毅铭 ,  赵望源 ,  钟贻 ,  刘靖 ,  聂英钊 ,  彭潇 ,  吴禹良

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种潜水跟拍水下机器人。本发明包括两个水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、观测舱和壳体、电池支架；壳体内安装有阳极氧化铝型材作做的骨架，壳体加工有左右涵道，两个水平螺旋桨推进器安装在涵道内，并固定在骨架上，垂直螺旋桨推进器位于壳体中部，并固定在骨架上，壳体顶部和底部设有通孔模块，垂直螺旋桨推进器与通孔模块相通，电池支架位于壳体内部后侧底部，并固定在骨架上，观测舱安装在壳体前端，并固定在骨架上。本发明封闭且经过水动力优化的机器人封闭外壳能有有效的减少机器人的阻力，并保证三个推进器控制下机器人的稳定性和操纵性，减少了机器人的能耗。

公开(公告)号：CN110999837B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201911312052.1

申请日：2019-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 房国振 ,  李鹏 ,  秦洪德 ,  邓忠超 ,  舒国洋 ,  彭潇

IPC: A01K61/60 ,  A01K61/65 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明提供的是一种抗风浪深海养殖网箱。包括网箱单体、控制系统、连接机构；网箱单体包括六边形框架、安装在框架上的网衣、设置于框架中心的压载水舱和设置于框架底部的收集装置；控制系统包括中央控制台、海浪检测器和网箱检测器；连接机构包括连接轴承、轴承、第一接口、第二接口和第三接口，三个第一接口的一端通过连接轴承铰接，每个第一接口的另一端通过轴承与第二接口和第三接口的一端铰接；网箱单体的六边形框架上设置耳板，第二接口和第三接口的另一端与耳板铰接将网箱单体组合。组装式网箱由若干个单体网箱组装而成，连接结构简单，便于拆卸。本发明可大大改善了鱼类的生存空间，扩大了养殖容量，提高网箱养殖的经济性。