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公开(公告)号：CN111156866A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911377125.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种高速入水航行体二级头型，涉及水下推进装置技术领域，主要包括一级头部和二级头部，一级头部角度为60°，二级头角度为60°，一级头部和二级头部之间为圆柱过渡段，二级头部之后为圆柱状弹体。本发明中的高速入水航行体二级头型采用了两级头部，减小了头部和弹体与水接触的面积，有效的减少了弹体在水中高速运动时所受到的来自于水的摩擦力。弹体在水下高速运动时，其一级头部与水接触，产生空泡，空泡壁面会越过二级头，并包裹住弹体，极大的减小了来自头部的阻力。
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公开(公告)号：CN111031418A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911255320.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，包括隔声罩、第一法兰、抽气阀、出线孔、圆柱、第二法兰，隔声罩为半球形，在隔声罩的底部有第一法兰，第一法兰内开设凹槽，抽气阀在隔声罩上，出线孔在隔声罩上，圆柱位于混响箱内，圆柱的轴线与力激励方向重合，圆柱的底部有第二法兰，第二法兰内开设凹槽，从圆柱的中段至前端有陷窝和通孔；该力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，利用隔声罩形成的真空隔离力激励源向空气辐射的噪声；利用圆柱组成的类超声变幅杆机构，放大力激励源的激励作用，从而在混响箱内产生较高的声压级，提高实验测试过程的信噪比；利用在圆柱中前段的通孔和陷窝，解决圆柱在振动强烈过程中易发生的空化现象。
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公开(公告)号：CN106229017B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610629728.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供种用于系统自然循环能力提升研究的两相流动装置,由循环水系统、气泡发生装置、空气供应系统和数据采集系统组成。循环水系统主要包括开式水箱、过滤装置、热交换器以及其他相关管道和阀门;气泡发生装置是本装置的核心,由外部套筒和多孔介质套筒组成;空气供应系统主要包括空气压缩机、储气罐、减压阀;数据采集系统主要由体化数据采集系统、高速摄影系统、气体质量流量计、电磁流量计、压力传感器、温度传感器组成。本发明可以有效地避免主动注气对自然循环系统扰动的问题,减小介入循环回路的附加阻力,装置简单易操作且发泡均匀,能获得稳定的泡状流,有助于自然循环、两相流动的科学研究以及非能动安全系统工程设计。
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公开(公告)号：CN105869193A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610200682.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T11/001 , G06T3/4038 , G06T11/40 , G06T2200/32 , G06T2207/20221
Abstract: 基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法，涉及基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读技术。本发明是为了解决现有方法判断错误率高的问题。本发明首先根据UUV记录的航速信息、航向信息、横摇信息及它们对应的经纬度信息，将各信息按两采样点之间的距离分成不同的区域块。然后将航速信息、航向信息和横摇信息量化为不同的色彩级，并将相应的颜色填充至相应的区域块中，形成不同颜色深度的色彩图像；最后将原始侧扫声纳图像进行分割，并将上述色彩图像处理后插入到分割后的侧扫声纳图像当中，实现航速图、航向图、横摇图与侧扫声纳图的融合，达到辅助判读的目的。
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公开(公告)号：CN104251712A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410525603.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预处理，去除输出数据中的陀螺常值漂移；对预处理后的输出数据展开小波多尺度分析；分别建立有色噪声和测量噪声的小波网络模型，并利用增加动量项方法修正网络参数，训练结束后保持网络；得到MEMS陀螺的随机误差模型，最终利用该随机误差模型去估计并补偿MEMS陀螺的随机误差。本发明利用小波多尺度分析方法对MEMS陀螺随机误差分析，能有效地分离出随机误差的有色噪声和测量噪声，进而建立相应的噪声模型。因此，所建立的模型更为精确，能提升对随机误差的估计精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102642572B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210115325.5
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075
Abstract: 本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。
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公开(公告)号：CN120062006A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510481757.5
申请日：2025-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于火箭发动机的固液燃料混合供给系统，属于火箭发动机领域。一种用于火箭发动机的固液燃料混合供给系统，包括燃料供给单元、燃烧控制单元和安全防护单元。本发明解决了现有技术混合效率低和混合效果差的问题，本发明的通过挤压式和泵压式两种液体氧化剂的供给方式，避免单一供给方式的局限性，通过对燃料药柱的内部结构设置与预热处理，以及采用多级混合燃烧室，可提升混合效率和燃烧的均匀性，燃烧控制单元通过实时监测燃烧室内的压力、温度和液体氧化剂供应量，可及时调整燃烧状态，而安全防护单元通过实时监测燃料泄漏、火灾和爆炸等潜在危险情况，能够在异常情况下迅速切断燃料和氧化剂的供应，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN119982261A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510346406.3
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航空机械技术领域，具体地涉及跨介质多模态火箭发动机，包括支撑装置，支撑装置的顶端中心固定安装有动力装置，支撑装置的内部固定安装有循环部件，动力装置包括延伸架和跨介质火箭发动机，延伸架固定安装在跨介质火箭发动机的外圈底端，支撑装置包括支撑框架、扇叶、蜗杆、热交换器、喷嘴、导向基架、齿条和顶架，支撑框架和导向基架固定安装在喷嘴的两侧，且支撑框架位于导向基架的上方，扇叶转动安装在支撑框架的内部底端，蜗杆固定安装在扇叶的底端中心，齿条对称固定安装在喷嘴靠近导向基架的内部两侧。通过支撑装置和循环部件的设置，实现了跨介质多模态火箭发动机在使用时进行喷嘴内壁清洁与定点检测温度的目的。
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公开(公告)号：CN119933891A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510338954.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质的超燃冲压发动机，涉及发动机领域，包括发动机本体，所述发动机本体尾端喷射口的圆周外侧固定安装有导流片，发动机本体远离导流片的一端内部开设有进气道，发动机本体端部进气道外侧固定设置有对接座，对接座端部固定设置有进气筒，进气筒的圆周外壁上开设有进气孔，进气筒的圆周外侧固定设置有穿流片；发动机本体内部靠近喷射口的一处设置有涡轮机，发动机本体内部靠近气道的一处设置有压气机；压气机和涡轮机之间安装有燃烧组件。该跨介质的超燃冲压发动机，有助于提高燃烧室中燃料与空气的混合均匀性，实现更稳定、高效的燃烧，减少局部过热或燃烧不充分等问题，提高发动机的可靠性和推力输出稳定性。
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公开(公告)号：CN111156866B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911377125.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种高速入水航行体二级头型，涉及水下推进装置技术领域，主要包括一级头部和二级头部，一级头部角度为60°，二级头角度为60°，一级头部和二级头部之间为圆柱过渡段，二级头部之后为圆柱状弹体。本发明中的高速入水航行体二级头型采用了两级头部，减小了头部和弹体与水接触的面积，有效的减少了弹体在水中高速运动时所受到的来自于水的摩擦力。弹体在水下高速运动时，其一级头部与水接触，产生空泡，空泡壁面会越过二级头，并包裹住弹体，极大的减小了来自头部的阻力。
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