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公开(公告)号：CN109360484A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811310187.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船厂布局设计课程的教具和学生实验设备，具体是一种船厂布局设计组合模型。本发明通过插板、组件的快速活动插装，实现了不同规模、类型与场地的船厂布局设计；通过插板插槽和组件底部插头的适配设计，实现插件轻松的插接；部分零件底部圆柱插头的设计使模型具有灵活的布局与装配功能，通过插板边缘设计，实现了多个插板无缝拼接，可完成更大区域的船厂布局设计教学和实验。本发明结构稳定，安全性高，能够实现船厂布局设计实物组装使用，能够满足大中小船厂“I”、“L”、“T”、“U”不同布局设计要求，操作简便、快速，调整容易，能够实物演示，教学效果好，可操作性强，满足了教学和实验的使用要求。
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公开(公告)号：CN109079291A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810855340.0
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种基于空心钨极分流的熔化极电弧焊接装置及方法，包括GMA焊接电源、送丝机构、分流模块、控制器、电流传感器、工件、空心钨极分流熔化极焊枪；空心钨极分流熔化极焊枪包括焊丝、导电嘴、空心钨极和保护罩；焊丝的一端位于送丝机构内，焊丝的另一端插入到导电嘴内；导电嘴位于空心钨极内，导电嘴的上半部分为空心圆柱，导电嘴的下半部分为空心圆锥；空心钨极位于保护罩内，空心钨极的上半部分为空心圆柱，空心钨极的下半部分为空心圆锥；保护罩为圆柱面形。本发明提高焊枪的灵活性，保证了焊接质量的一致性和可靠性，便于全位置、多方向的焊接；提高了电弧的挺直性和穿透能力，提高了填充焊丝的熔化效率。
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公开(公告)号：CN109014522A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810869751.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旁路双丝等离子弧的金属间化合物增材制造方法及装置，属于金属化合物制成领域。本发明的装置由一个等离子电源、等离子焊枪、双丝机构、分流模块及控制系统等组成。增材时，开启等离子电源，引燃等离子弧，两根异种金属焊丝同步送到电弧中心，通过调节两根丝材的熔合比来控制金属间化合物的组成。本发明通过电弧增材制造直接生产金属间化合物结构件，可精确控制金属间化合物成分，降低其制造成本，提高增材效率和成形精度，改善结构件性能，是一种高效率、低成本的制备金属间化合物新技术。
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公开(公告)号：CN119387755A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411738746.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴送粉的MIG丝粉复合增材制造装置及方法，属于电弧增材制造领域。本发明装置包括同轴送粉的MIG丝粉复合焊枪；所述复合焊枪包括中部设有送丝口的丝粉同轴铜嘴、离子气外壳和送粉外壳，送丝口左右两端布置有送粉口；所述丝粉同轴铜嘴位于等离子弧焊枪的底端，与焊枪外壳连接；所述离子气外壳与送粉外壳间的第二通道送出粉末；所述MIG电极包括焊丝管用于布置焊丝，焊丝的一端经送丝口送出；所述复合焊枪的MIG电极的焊丝管外侧设有开槽套筒，开槽套筒位于离子气外壳内侧。本发明装置能够实现焊丝和粉末的同步进入熔池，从而有效解决多组分合金增材制造中的成分调控难题，并提升粉末的利用效率。
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公开(公告)号：CN118289117A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410382140.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D63/04 , B62D63/02 , B60R11/04 , B64U10/16 , B64U80/86 , G01N21/95 , G01B21/00 , H04N7/18 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123217A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560939.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助钛合金增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括空气压缩机、气瓶、工作台、气动滑台、超声换能器、焊枪、焊枪驱动滑台、焊枪夹具、滑台安装板、电动滑台模组、超声电源、焊接电源、滑台控制柜、基板、夹具、T型安装板；本发明还公开上述基于定向能沉积的超声波辅助钛合金增材制造装置的使用方法。本发明具有更大的超声功率调节范围，使熔池内部超声作用效果更佳，细化钛合金增材构件的晶粒，促进成分均匀化，减少增材件气孔缺陷，提高钛合金增材构件的力学性能；解决了现有钛合金增材制造构件的微观组织中容易形成粗大的针状α相和外延生长的β柱状晶，从而显著降低钛合金增材构件力学性能的问题。
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公开(公告)号：CN108415423B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810106099.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种高抗扰自适应路径跟随方法及系统。给定期望路径点，将期望路径点和水中航行装备实时位置信息输入至制导模块，通过高抗扰自适应路径跟随方法解算出期望航向状态ψd；将期望航向状态ψd和通过航向传感器模块获得的并经滤波器模块滤波的水中航行装备实际航向状态信息ψ获得航向状态偏差绝对值e(k)，并输入至CFDL_MFAC控制器模块，输出期望指令u(k)至操纵机构模块；操纵机构模块收到并执行期望指令u(k)(如期望舵角)使得水中航行装备不断趋近期望航向ψd。本发明不需要依赖于系统模型，能有效抵御水流干扰，对模型摄动和噪声等不确定影响不敏感，具有很好的鲁棒性和自适应性，能快速驱动无人航行器跟踪上期望路径。
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公开(公告)号：CN109189075A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811169436.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种舰船用模糊遗忘因子无模型自适应航向控制方法，建立航向系统模型，下达期望航向指令y(k)*，设定航向偏差的阈值e0，根据舰船期望航向y*(k)，与舰船当前航向y(k)，计算航向偏差e(k)和偏差变化率ec(k)，当e(k)的绝对值|e(k)|小于航向偏差的阈值e0，跳出循环，否则继续执行，模糊遗忘因子MFAC控制器根据e(k)、ec(k)在线调整遗忘因子β并解算出航向系统的期望输入u(k)，系统接收并执行航向系统输入指令u(k)，令k＝k+1，更新舰船当前航向y(k)。本发明解决了MFAC控制算法产生积分饱和问题，提高了系统响应速度以及控制精度，提高了控制系统的自适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108608126A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810303615.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明的目的在于提供等离子分流熔化极弧焊接装置与焊接方法，在进行熔化极等离子弧焊时，利用等离子焊枪喷嘴作为旁路来分流一部分通过母材的焊接电流。这样熔化极焊丝可以通以大电流，在实现高熔敷率和稳定熔滴过渡的同时，减少作用于母材的热输入，改善焊接质量；等离子喷嘴由于连接分流电弧的阴极，且仅通过部分电流可极大减小喷嘴烧损、提高焊枪承载能力，稳定焊接过程本发明结合了等离子分流的热输入低，熔化极等离子弧熔化效率高、焊接过程稳定的优势，既能实现对填充焊丝的高效加热，又能保证稳定地焊接过程和良好的焊接质量，适用于厚板的多层多道焊以及薄板的高速焊。
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公开(公告)号：CN105215525B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510570906.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供种旁路热丝等离子弧焊接装置及焊接方法,包括等离子焊接电源、旁路热丝等离子焊枪、高频引弧器、电流传感器、旁路分流控制模块和控制系统,在进行穿孔等离子弧焊时,采用更为高效的送丝方式和旁路电弧热丝技术来获得很高的焊丝熔化效率,以对等离子弧产生的空隙进行高效填充,并利用旁路分流精确控制母材的热输入,以获得理想的熔滴过渡模式和焊缝成形,减少焊接缺陷。本发明很好地结合了旁路分流的热输入低、等离子的穿透能力强、旁路电弧热丝的熔化效率高等优势,既能实现对填充焊丝的高效、稳定加热,又能保证对焊接工件的有效熔透,可在保证工件低热输入焊接的同时,实现中厚壁金属的次单面焊双面成形。
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