-
公开(公告)号：CN116357585A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310345694.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K21/24 , H02K7/14 , H02K1/16 , H02K1/2798
Abstract: 本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端，环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上，两个轴承同轴安装在定轴上，分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处，两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右叶轮内侧，每个环形磁轭上沿环形磁轭圆周方向均布安装有多个扇环形永磁体，轴向磁场永磁自驱叶轮构型与所述密封组件同轴布置于所述泵壳内，输油管安装在定轴内部，两个轴堵头分别安装在定轴两端，螺塞置于泵壳灌泵孔内，至此构成轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构，轴向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声，同时提升了泵组效率。
-
公开(公告)号：CN113304418B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
-
-
公开(公告)号：CN108557043A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810211868.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/34
CPC classification number: B63G8/34
Abstract: 本发明提供一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮，能使水下航行器实现流体减阻和降噪功能。本发明包括内层蒙皮、外层蒙皮和中间层。内层蒙皮、外层蒙皮由有机高分子材料制成，中间层由若干个微浮筏阵列单元通过阵列形式构成，通过强力胶把中间层固定在薄韧柔性的内层蒙皮和外层蒙皮之间，三者组成具有流体减阻和降噪功能的微浮筏阵列蒙皮。
-
公开(公告)号：CN108331877A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810057273.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F13/305 , F16F2224/045 , F16F2230/0023
Abstract: 本发明公开了基于四极磁芯与泡沫金属内衬的剪切式磁流变液阻尼器，属于阻尼器领域，包括紧固系统，外壳系统，阻尼系统和控制系统。外壳系统为圆柱形，阻尼系统位于外壳系统内，阻尼系统的前活塞杆和后活塞杆穿出外壳系统，紧固系统的螺母压板1固定在阻尼系统的前活塞杆上；控制系统通过导线与阻尼系统连接。本发明具有优秀的力学性能和在线更改磁路的能力，可实时更改磁路，在最小能源消耗的前提下满足各种微小出力要求；简化了密封结构、降低成本、提高使用寿命。总体来说，本发明能量损耗小、可控性高、阻尼力调节范围大。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
-
公开(公告)号：CN106494044A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610903380.9
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B32B27/06 , B32B5/02 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B2260/021 , B32B2260/046 , B32B2262/10 , B32B2307/102 , B32B2307/304
Abstract: 本发明提供的是一种玄武岩纤维与聚丙烯复合材料及其制备方法。是由重量比为40～80％的聚丙烯基体和重量比为20～60％的玄武岩纤维布增强体，通过热压成型法制成的将聚丙烯基体通过热压法制备成1-2mm厚的薄片，分别将表面改性后的玄武岩纤维布增强体和聚丙烯基体薄片裁剪成尺寸相同的片，依次放入模具中，通过平板硫化机在200℃经层层复合制得玄武岩纤维与聚丙烯复合材料。本发明所制备的玄武岩纤维/聚丙烯复合材料，具有高强度、高耐热性、吸声隔热、性价比高，可用于替代碳纤维制品以及玻璃纤维，可以满足交通、建筑、国防、民用结构材料等领域的需求，且具有操作简单、绿色环保的优点。
-
公开(公告)号：CN105757030A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
CPC classification number: F15B13/021 , F16K11/0655
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
-
公开(公告)号：CN103612683B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310652111.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。
-
公开(公告)号：CN103615630B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310625043.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、伸缩电机架、伸缩管连架、伸缩丝杠、两个外伸缩管和两个内伸缩管。中间连接机构包括中心转架I、中心转架II、转向电机I、转向电机II、中心十字轴。中间连接机构通过中心转架I、中心转架II分别与两个伸缩机构的伸缩电机架固定连接。每个伸缩机构的臂连接架上固定连接一个伸缩臂的臂伸缩电机架，臂伸缩电机架上对称设置两个伸缩臂。本发明能实现机器人在管道内的位置固定、空间二自由度转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
139
records
(took 0.063 seconds)
