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公开(公告)号：CN113551871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110727522.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种模拟船壳板与冰作用机理的试验装置。本发明是专门设计用于研究船体局部船壳板的缩尺结构与不同形态冰以不同姿态相互作用的机理试验装置。本发明在保证结构稳固的前提下将试验过程中需要在拖车下方进行的倾角控制和浸深改变操作通过简单机构全部转化到在拖车上方进行，只需通过两个手轮即可实现模型倾角和吃水的精确调控，当需要研究船舶不同部位船体的船冰作用时，仅需要将前部应力分布测量板更换为相应船体缩尺后的试验模型测量板即可开展新试验，大大提高了试验效率，降低了低温冰池严峻试验环境中的操作难度，整套装置具有操作简便、控制精准、结构简单稳固的特点。
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公开(公告)号：CN113501093B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110727502.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶破冰技术领域，具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起，可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹，通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼，提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰，破冰能力较强、效率较高，但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点，可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。
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公开(公告)号：CN114199508A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506332.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动，同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动，二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点，并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程，为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
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公开(公告)号：CN109263628B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810869552.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60V3/06
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体涉及涉及一种改善气垫船低头埋首的艏喷管装置。该装置由旋转喷管、活动装置、固定喷管和全垫升气垫船船体构成，其中活动装置由控制装置系统根据气垫船在不同航速条件下来调节其工作状态：当气垫船处于中低速航行时，活动装置呈压缩状态，艏喷管根据对气垫船不同操纵要求向四周喷出高压气体；当气垫船处于高速航行时，活动装置呈弯曲伸张状态，艏喷管喷口朝下，向下方喷出高压气体，从而改善气垫船低头埋首现象，本发明可使气垫船艏喷管在保留原有功能的同时，增加艏喷管装置的自由度，使艏喷管可沿两个轴线方向旋转，从而使气垫船不管在低速状态还是高速状态都能对艏喷管实现利用，进一步增加了气垫船的操纵性和安全性。
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公开(公告)号：CN109487765A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178221A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
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公开(公告)号：CN109050808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017374.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B60V1/00
Abstract: 本发明涉及船舶破冰技术领域，具体涉及一种新型气垫破冰船及破冰方法。一种新型气垫破冰船包括：气垫船、力臂系统和感应加热式破冰系统；气垫船为整个主体动力部分，并且气垫船首部为U型结构；力臂系统位于气垫船的前端，连接在气垫船首部U型结构之间；感应加热式破冰系统周向形状为椭圆形/圆形，位于力臂系统的前端，连接在力臂系统前端轴上；一种新型气垫破冰方法包括：较薄冰况破冰模式、普通冰况破冰模式以及较厚冰况破冰模式。本发明提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力，同时气垫船以其良好的两栖性能，保证了气垫破冰船在不稳定冰面上破冰作业的安全性，使得本发明能在冰面任意位置灵活破冰。
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公开(公告)号：CN108860484A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810188716.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿飞鱼的三推进破冰船，包括破冰船体、冰面上船体、冰面下船体，冰面上船体与冰面下船体固定相连，冰面下船体下方连接水下推进器，冰面上船体船艉处设置第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体，第一冰面推进器前体后方设置第一冰面推进器后体，第二冰面推进器前体后方设置第二冰面推进器后体，第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体可分别进行上下转动，第一冰面推进器后体和第二冰面推进器后体可分别进行左右转动。本发明通过三推进装置进行推动，其中两推进装置可以改变船舶的航行状态，其稳定性以及可操纵性得到大大提升。船体的破冰船体设计大大减小了船舶所受冰阻力以及水阻力，其快速性得到提升。
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公开(公告)号：CN108583116A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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公开(公告)号：CN107140163A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280744.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种仿海龟的水下机器人，密封盒的一端设置有双层支架，双层支架的下支架的下端对称安装有两个主舵机，每个主舵机的输出端连接的第一舵机盘，所述双层支架的上支架上对称设置有两个转轴，每个转轴的端部分别设置有第二舵机盘，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机，每个辅舵机的输出端连接有第三舵机盘，每个第三舵机盘上设置有第一连杆，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架，每个舵机支架上安装有驱动舵机，每个驱动舵机的输出端安装有第四舵机盘，每个第四舵机盘上设置有第二连杆，第一连杆的端部、第二连杆的端部设置一仿海龟鳍的水翼。本发明能实现仿海龟鳍的水翼的扑翼运动，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。
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