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公开(公告)号：CN113978677A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111444156.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动平台技术领域，具体涉及一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置。本发明预先固定在水下运动平台内部，膨胀气球内部气压与水下运动平台运动前所处水深压力相等。在水下运动平台垂向运动过程中，随着水深的减小，压力的降低，膨胀气球在压差作用下发生膨胀，带动伸缩杆向上运动，从而使遮蔽面板由下往上遮蔽住排气孔，减小了排气面积，实现了对排气气量的控制，控制效果良好。本发明外形及结构简单，无需考虑膨胀气球内气体介质的更换与选择问题，就地取材，可循环利用，可根据航行体水下不同运动水深调节膨胀气球内的气体压力，满足经济性，时效性的需求。
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公开(公告)号：CN111337179B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010204458.4
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下爆炸压力传感器设计技术领域，具体涉及一种十字阵列式水下爆炸压力载荷空间分布测量装置及系统。本发明充分利用了应力波在一维杆中的透射、反射规律，设计了十字阵列式载荷透射分离装置，将从霍普金森杆测量元件中传播的应力波透射入飞片，飞片携带完整的冲击波载荷造成的应力波脉冲脱离与霍普金森杆测量元件的接触，实现冲击波载荷从霍普金森杆测量元件的分离。本发明设计了十字阵列式飞片限位回收装置，约束高速运动飞片的垂向和横向位移，保证了飞片的安全回收再利用。本发明以霍普金森杆作为敏感元件具有巨大的测量量程和敏感元件强度，满足在近场水下爆炸恶劣测量条件下实现水下爆炸冲击波与气泡射流载荷空间分布的准确测量。
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公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN112453883A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号：CN112027018A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010891351.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种水下核爆大型靶标模型实验装置，包括：浮筒、浮筒、阻尼板、连接柱、缆绳、靶板、背空水舱、横向稳定板和炸药，两个浮筒利用四个横向稳定板固定其之间的位置；阻尼板按照一定的间距垂落在浮筒下方，用连接柱联结，在浮筒遭受到水下核爆冲击时用于减小浮筒的上下摆幅；背空水舱位于浮筒下方，利用缆绳中的吊环连接浮筒和靶托的吊耳；靶板位于靶托上，使用螺栓进行靶板和靶托之间的固定；炸药放置于靶板和浮筒之间、四根缆绳之内。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106706197B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611021594.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进的霍普金森杆的水下爆炸压力测量装置，用于测量水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力，包括：吸能回收装置，其吸收全部陷入飞片中全部水下爆炸冲击波压力脉冲动能；冲击波载荷分离装置，其用于将改进的霍普金森杆中的水下爆炸冲击波压力脉冲全部转移至飞片中，实现冲击波载荷分离；改进的霍普金森杆测量元件，其用于放大水下爆炸冲击波压力和气泡射流压力信号，并辅助所述冲击波载荷分离装置实现冲击波载荷分离，最终实现时空分离的水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力的测量。
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公开(公告)号：CN102737907A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205218.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01H35/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本发明使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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公开(公告)号：CN117538009B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311318669.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域，具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统，包括：筒体，筒体内设有离心机，离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂；支撑结构上设有转向转轴，驱动机构设于支撑结构上；转臂设于支撑结构上，且与驱动机构连接，转臂的一端设有配重吊斗，转臂的另一端设有吊篮水箱；造波机，设于吊篮水箱内；电磁轨道炮，设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下，突破常规相似理论体系，建立新试验原理，消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量，并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN118464368A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410527596.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水载荷模拟装置及方法，涉及航行器入水加载技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的航行器入水加载技术中，由于模型通过重力进行加速，因此无法进行高速入水载荷的加载，并且由于使用高压气体进行结构物加速，结构物入水速度无法精确控制，导致结构物所受到的载荷无法较好预测，使得试验具有一定的不可控性的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器垂直入水载荷模拟装置，所述装置包括：筒型主圆筒，和与所述主圆筒直径相同，且同轴设置的延长圆筒；所述延长圆筒上设有泄爆孔；所述主圆筒远离所述延长圆筒的一端，用于固定航行器头部。可以应用于航行器高速入水的结构响应研究工作中。
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