-
公开(公告)号：CN120066085A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510286643.5
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机控制领域，公开了一种基于无人机视觉系统的跨介质控制方法、系统及存储介质。方法包括：获取无人机到达第一区域和第二区域临界位置的第一预测时间以及在第一区域中当前位置的当前时间，若时间差值小于第一阈值，对无人机的配置参数进行调整；确定无人机从临界位置至第二区域中目标位置的最优路径，在最优路径上设定多个第一位置；建立状态控制模型，输入当前位置的当前图像与相邻的第一位置的参考图像，输出无人机状态调整量的估计值；将相邻第一位置作为新的当前位置，重复此步骤，直至遍历最优路径；无人机返回第一区域时，获得到达临界位置的返程临界时间，对配置参数进行调整，本申请提高了无人机在不同介质中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111337183B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010204461.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流载荷实验技术领域，具体涉及基于霍普金森杆的高速水射流发生和载荷测量装置及系统。本发明的高速水射流发生装置可以稳定安全生成高速水射流，霍普金森杆测量元件的轴向、径向定位夹持装置确保了霍普金森杆测量元件在安装、调试和测量阶段的精确稳定定位。本发明以霍普金森杆作为测量元件实现了高速水射流冲击壁面的冲击载荷的精确测量，霍普金森杆测量元件加工材料为合金钢或铝合金，加工方便、成本极低、强度高、量程大，满足高速冲击水射流载荷的精确测量。本发明主要用于生成高速冲击靶板壁面的水射流并测量射流高速冲击载荷。
-
公开(公告)号：CN106005248B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610533626.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种水面舰船艉部冲击环境模拟器，包括模拟器主体、设置在模拟器主体外表面的吊耳、设置在模拟器主体上端的防水帷幕、设置在模拟器主体下端的设备安装平台、对称设置在设备安装平台下端的左内凹挡板、右内凹挡板以及两块侧面板，设备安装平台、左内凹挡板和右内凹挡板以及两块侧面板构成压载水舱，压载水舱内设置有将压载水舱分割成独立小舱室的压载水舱隔板，压载水舱隔板至少有三个，且每个压载水舱隔板均上设置有连通孔，侧面板上还设置有注水口，设备安装平台上设置有传感器。本发明结构简单安装方便，能在水面较好的模拟舰船舰尾舱在水下受到爆炸等冲击载荷时的响应情况，进而根据试验得到的冲击环境，考核安装设备的抗冲击能力。
-
公开(公告)号：CN113525715B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110932249.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。
-
公开(公告)号：CN113218610A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110377340.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提出了一种强冲击大脉宽冲击载荷模拟装置及其控制方法，所述装置包括：加载箱、泄爆孔、加载孔和活塞传力装置；所述泄爆孔和加载孔分别设置在加载临近的两个端面上，并且靠近设置；所述活塞传力装置安装在加载孔上，所述活塞传力装置的末端与受冲击结构相连接；通过在加载箱中起爆炸药，在加载孔处模拟冲击载荷，并通过活塞传力装置传递给受冲击结构；通过调整药量、起爆位置和泄爆孔面积等参数来模拟各种压力峰值和脉宽的冲击载荷；利用该装置和方法可以便捷、有效地模拟强冲击、大脉宽冲击载荷，可用于结构和设备的冲击评估。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111337183A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010204461.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流载荷实验技术领域，具体涉及基于霍普金森杆的高速水射流发生和载荷测量装置及系统。本发明的高速水射流发生装置可以稳定安全生成高速水射流，霍普金森杆测量元件的轴向、径向定位夹持装置确保了霍普金森杆测量元件在安装、调试和测量阶段的精确稳定定位。本发明以霍普金森杆作为测量元件实现了高速水射流冲击壁面的冲击载荷的精确测量，霍普金森杆测量元件加工材料为合金钢或铝合金，加工方便、成本极低、强度高、量程大，满足高速冲击水射流载荷的精确测量。本发明主要用于生成高速冲击靶板壁面的水射流并测量射流高速冲击载荷。
-
公开(公告)号：CN110926747A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298038.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压电瞬态高速水射流发生器及曲面边界壁压载荷测量装置，至少包括水密防护筒、防护筒夹具、桁架安装平板、靶板安装圆板、半球靶板、壁压传感器、距离柱、射流圆管安装架、射流测速管、测速管与射流圆管的连接管、射流圆管、射流圆管底端封盖、高压电电极爆源、电极安装固定压板、压板螺栓、实验支架、高速摄像机、实验水箱、信号采集仪、高压电控制箱等几部分。射流测速管是由透明亚克力材质制作，射流圆管底端封盖的正负电极由铜管制作，其它均由铝合金材质制作。本发明用于研究瞬态高速水射流长度、速度、壁压载荷和近场水下爆炸气泡射流的壁压载荷特性，其主要特点是结构简单，实验效果好。
-
公开(公告)号：CN106197932B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610533627.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供种潜艇艏端鱼雷舱抗冲击试验平台,包括仿潜艇艏端形状的半球型平台底部、圆周均匀布置四个吊耳的圆柱型平台中部、平台主体上方的防水帷幕、以及平台内部用于布置弹体及装置的带孔双层隔板。平台主体内部用于放置检测设备及其速度传感器和加速度传感器等,传感器采用传统常规的布置方案布置在安装平台上。半球型壳位于整个冲击平台的最下方,内部构成压载水舱,向压载水舱注水后可以调整吃水线位置,同时压载水舱被水舱隔板分割成若干小舱室,使平台在受到冲击过程中内部水更加稳定,极大降低内部水对传感器测量数据的影响。本发明的各个部件的制作简单,安装方便,建设周期短,成本低廉。
-
公开(公告)号：CN106005248A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533626.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
CPC classification number: B63B9/001
Abstract: 本发明提供一种水面舰船艉部冲击环境模拟器，包括模拟器主体、设置在模拟器主体外表面的吊耳、设置在模拟器主体上端的防水帷幕、设置在模拟器主体下端的设备安装平台、对称设置在设备安装平台下端的左内凹挡板、右内凹挡板以及两块侧面板，设备安装平台、左内凹挡板和右内凹挡板以及两块侧面板构成压载水舱，压载水舱内设置有将压载水舱分割成独立小舱室的压载水舱隔板，压载水舱隔板至少有三个，且每个压载水舱隔板均上设置有连通孔，侧面板上还设置有注水口，设备安装平台上设置有传感器。本发明结构简单，安装方便，能在水面较好的模拟舰船舰尾舱在水下受到爆炸等冲击载荷时的响应情况，进而根据试验得到的冲击环境，考核安装设备的抗冲击能力。
-
公开(公告)号：CN105595870A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610150421.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47J43/14
CPC classification number: A47J43/145
Abstract: 本发明的目的在于提供一种环形切割开蛋器，包括外壳、砂轮刀片，所述外壳为中空的半椭球体结构，半椭球体结构上方安装手柄，半椭球体结构的侧面上安装第一定位凸台，在其相对的侧面上安装第二定位凸台，第一定位凸台里设置第一沉头孔，第二定位凸台里设置第二沉头孔，第一沉头孔由外向内依次安装第一按钮、第一弹簧和第一插针，第一插针伸入至半椭球体结构的中空部分，第二沉头孔由外向内依次安装第二按钮、第二弹簧和第二插针，第二插针伸入至半椭球体结构的中空部分，砂轮刀片安装在半椭球体结构的内壁上。本发明能够保持下部分蛋壳的完整性，保证了蛋的卫生状况，并极大地增加了趣味性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.055 seconds)
