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    距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法
    31.
    发明专利
    距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019164172A

    公开(公告)日：2019-09-26

    申请号：JP2019126396

    申请日：2019-07-05

    Applicant: 富士通株式会社

    Inventor： 手塚 耕一 ,  飯田 弘一

    IPC: G01S7/481

    Abstract: 【課題】 受光素子アレイの受光素子の選択精度が向上する距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法を提供する。 【解決手段】 距離測定装置は、レーザ光を投光する投光部と、複数の受光素子が所定面内に2次元配列された受光素子アレイと、前記受光素子アレイに対して集光する集光レンズと、前記受光素子アレイの1以上の前記受光素子の出力を検出する検出部と、前記レーザ光の投光角度に対応する対象物からの反射光の前記集光レンズに対する入射角度に応じて、前記投光角度が大きくなった場合の前記所定面内における前記レーザ光の照射範囲の2次元方向の歪みを考慮して、前記検出部に出力させる前記受光素子を選択する選択部と、を備える。 【選択図】 図6

    距離測定装置、距離測定方法、及び距離測定プログラム
    33.
    发明专利
    距離測定装置、距離測定方法、及び距離測定プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018063228A

    公开(公告)日：2018-04-19

    申请号：JP2016202892

    申请日：2016-10-14

    Applicant: 富士通株式会社

    Inventor： 飯田 弘一 ,  森河 剛 ,  河合 淳 ,  手塚 耕一 ,  柳井 康祐

    IPC: G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G02B26/10 ,  G01S17/88

    CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87

    Abstract: 【課題】MEMSミラーを備えた複数のセンサにおける距離の測定タイミングを一致させる。 【解決手段】距離測定装置は、情報収集部と、駆動周波数決定部と、制御信号生成部と、を備える。情報収集部は、レーザ光の出射方向を制御するMEMSミラーを備えた複数のセンサのそれぞれにおけるMEMSミラーを同一の駆動周波数で駆動させたときに所定の条件を満たすMEMSミラーの駆動電圧を収集する。駆動周波数決定部は、複数の駆動周波数のそれぞれについて収集した複数のMEMSミラーの駆動電圧に基づいて、複数のセンサにより距離の測定を行う際のMEMSミラーの駆動周波数を決定する。制御信号生成部は、決定した駆動周波数を複数のセンサのそれぞれにおけるMEMSミラーの駆動周波数に指定する情報を含む制御信号を生成して複数のセンサに送信する。 【選択図】図3

    距離測定装置、距離測定方法、及び距離測定プログラム
    34.
    发明专利
    距離測定装置、距離測定方法、及び距離測定プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018059879A

    公开(公告)日：2018-04-12

    申请号：JP2016199299

    申请日：2016-10-07

    Applicant: 富士通株式会社

    Inventor： 森河 剛 ,  手塚 耕一 ,  河合 淳 ,  飯田 弘一

    IPC: G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01C3/06 ,  G01S7/487

    CPC classification number: G01S7/4911 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/32 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87

    Abstract: 【課題】複数のレーザ距離測定装置により対象物までの距離を測定する際の誤検出を防ぐ。 【解決手段】距離測定装置は、投光部と、受光部と、走査制御部と、判定部と、距離算出部とを備える。投光部は第1のレーザ光を出射し、受光部はレーザ光を受光する。走査制御部は、第1のレーザ光の出射方向及び受光部のレーザ光の受光方向を制御する。判定部は、レーザ光の受光方向が外部装置から出射した第2のレーザ光を受光可能な範囲内である場合に、受光部で受光したレーザ光が距離測定の対象物で反射したレーザ光であるか否かを判定する。判定部は、第1のレーザ光を出射してから受光部でレーザ光を受光するまでの時間と、受光部で受光したレーザ光の受光強度とに基づいて、上記の判定を行う。距離算出部は、受光したレーザ光が対象物で反射したレーザ光である場合に、レーザ光を出射してから受光するまでの時間に基づいて、対象物までの距離を算出する。 【選択図】図3

    距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法
    39.
    发明专利
    距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017072532A

    公开(公告)日：2017-04-13

    申请号：JP2015200783

    申请日：2015-10-09

    Applicant: 富士通株式会社

    Inventor： 手塚 耕一 ,  飯田 弘一

    IPC: G01S17/42 ,  G01C3/06 ,  G01S7/481

    CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4972

    Abstract: 【課題】 受光素子アレイの受光素子の選択精度が向上する距離測定装置、距離測定方法、距離測定プログラムおよびテーブルの作成方法を提供する。 【解決手段】 距離測定装置は、レーザ光を投光する投光部と、複数の受光素子が配置された受光素子アレイと、前記受光素子アレイに対して集光する集光レンズと、前記受光素子アレイの1以上の前記受光素子の出力を検出する検出部と、前記レーザ光の投光角度に対応する対象物からの反射光の前記集光レンズに対する入射角度に応じて、前記投光角度が大きくなった場合の前記受光素子アレイにおける前記レーザ光の照射範囲の歪みを考慮して、前記検出部に出力させる前記受光素子を選択する選択部と、を備えることを特徴とする距離測定装置。 【選択図】 図6

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