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公开(公告)号：CN214427621U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022872591.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G01S19/42 , G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于北斗定位的农机计亩智能终端，其安装于拖拉机上，实时记录拖拉机运行轨迹，根据作业幅宽和拖拉机运行状态，实时统计拖拉机作业面积，同时将获取的拖拉机运转信息，定位信息，作业信息通过移动通信网络上传至服务器，获得实时精确的计亩信息。其包括微程序控制器MCU、北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块和CAN接口，所述微程序控制器MCU、北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块均内置于壳体内，所述MCU分别连接北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块、CAN接口，所述壳体的表面设置有定位天线接口、4G移动通信天线接口、CAN接口、电源接口，所述4G移动通信模块连接至所述4G移动通信天线接口，所述北斗定位模块连接至所述定位天线接口。
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公开(公告)号：CN214011798U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022878943.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能交接行装置，农机具不用进行农机和农具的校准，输入需要的交接行宽度和作业幅宽及安装偏差后，即可直接下地作业。解决了农机自动驾驶仪操作复杂，对校准要求较高的问题，节省了校准时间，提高了工作效率。其包括天线和安装支架，所述安装支架具体包括天线支架、距离调节支架、划线器、划线器挂钩、农具固定件，所述天线固装于所述天线支架的顶部，所述天线支架的长度方向固套有所述距离调节支架的第一连接套，所述第一连接套通过螺栓固接于所述天线支架，所述距离调节支架还包括有第二连接端，所述第二连接端通过u型定位螺杆形成农具固定件、并固接于农具侧梁，所述天线支架的底部枢接连接划线器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213083293U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021981003.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EPS的农机自动驾驶装置，属于农机自动驾驶领域。所述基于EPS的农机自动驾驶装置，包括：基于EPS的农机转向执行机构、ECU控制器、平板计算机、角度传感器、GNSS天线、电台天线和4G天线。本实用新型采用成本较低的EPS作为农机的转向执行机构，可以安装在所有利用方向机为转向机构的农机上，大大降低农机的成本，且便于安装和进行控制，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN214675958U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022872606.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助农机自动驾驶的智能打点装置，涉及智能打点装置技术领域，包括装置底壳，液晶屏，电池仓盖，天线盖，手持安装杆和电台天线；所述装置底壳固定连接在装置顶壳底部；所述液晶屏和薄膜按键为定位控制装置的附件，且定位控制装置通过螺丝拧接固定在装置底壳的内部；所述电池仓盖插接在装置底壳右侧的电池仓顶部；所述天线盖插接在装置底壳左侧的天线仓外部；所述手持安装杆插接在装置底壳的底部；所述电台天线插接在装置底壳天线仓的底部。解决了现有的农机在自动驾驶播种前需要农机在地里从地头到地尾完整地走一趟直线或曲线，被走过的地方土壤会被农机轮胎压实，导致种子不出苗，减少粮食产量的问题。
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公开(公告)号：CN214205854U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022878988.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了基于RTD定位的耕深及计亩装置，其可以实时、精准地进行计亩；且可以实时监测耕深深度。其包括基于RTD定位的电子单元、GNSS天线、4G移动通信天线、AHRS姿态测量模块，其还包括有数据中心的数据模块，所述数据模块通过4G天线和电子单元内的数据进行传递和交换，所述电子单元置于驾驶舱内，所述电子单元上布置有4G移动通信天线，所述电子单元通过连接线连接所述GNSS天线，所述电子单元的电线连接至电源模块，所述电子单元的数据线连接至AHRS姿态测量模块，AHRS姿态测量模块安装在耕深农具或拖拉机后桥悬挂上、用于测量农具的姿态数据、通过几何关系计算实时耕深。
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公开(公告)号：CN207115186U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720079702.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、液压转向控制器和电子刹车，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器检测转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发给导航驱动箱，液压转向控制器包括电控液压阀，导航驱动箱输出转向指令给电控液压阀，电控液压阀输出液压油驱动转向油缸动作控制导向轮的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应前方障碍物并将距离传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206523786U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720079779.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了车辆自动驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车，电控方向盘与农机的导向轮连接，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器实时检测农机的转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发送给导航驱动箱，导航驱动箱控制电控方向盘的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作，电子刹车控制农机刹车；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。
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