公开(公告)号：CN111998852A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010685159.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 程方 ,  朱龙泉 ,  陈向东 ,  肖如全 ,  陈泽 ,  周伟 ,  吴波 ,  吴飞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是农机自动调节交接行的方法。它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。

公开(公告)号：CN111998852B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010685159.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 程方 ,  朱龙泉 ,  陈向东 ,  肖如全 ,  陈泽 ,  周伟 ,  吴波 ,  吴飞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是农机自动调节交接行的方法。它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。

公开(公告)号：CN214427621U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022872591.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 吴飞 ,  周伟 ,  陈向东 ,  程方

IPC: G01S19/42 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于北斗定位的农机计亩智能终端，其安装于拖拉机上，实时记录拖拉机运行轨迹，根据作业幅宽和拖拉机运行状态，实时统计拖拉机作业面积，同时将获取的拖拉机运转信息，定位信息，作业信息通过移动通信网络上传至服务器，获得实时精确的计亩信息。其包括微程序控制器MCU、北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块和CAN接口，所述微程序控制器MCU、北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块均内置于壳体内，所述MCU分别连接北斗定位模块、陀螺仪模块、4G移动通信模块、Flash存储模块、CAN接口，所述壳体的表面设置有定位天线接口、4G移动通信天线接口、CAN接口、电源接口，所述4G移动通信模块连接至所述4G移动通信天线接口，所述北斗定位模块连接至所述定位天线接口。