电动动力转向装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101678855A

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200880016855.6

    申请日:2008-04-21

    CPC classification number: B62D5/0457 B62D5/0481

    Abstract: 本发明提供在使点火开关成为断开状态后经过规定的延迟时间之前再次使点火开关成为接通状态时,能够在缩短初始诊断时间的同时,防止产生异常噪声的电动动力转向装置。该电动动力转向装置具有:操舵辅助控制单元,其对操舵辅助机构的电动机进行驱动控制;自身诊断单元,其至少在点火开关变成接通状态时,进行包括所述操舵辅助控制单元的电力切断单元的诊断在内的初始诊断,在初始诊断结果为对所述操舵辅助控制单元的工作没有障碍的情况下,使所述操舵辅助控制单元工作(步骤S21至步骤S46),所述自身诊断单元构成为,根据从所述操舵辅助控制单元工作以后直至点火开关成为断开状态的期间的诊断结果,来决定在下次的初始诊断中实施的诊断项目(步骤S45)。

    电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106464190B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201580028090.8

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置,该电动机控制装置能够非常可靠地保护由半导体开关元件构成的小型电动机开放开关。一种电动机控制装置,其通过逆变器来对电动机进行驱动控制,并且将电动机开放开关连接在逆变器和电动机之间,其具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能量运算单元和判定单元,控制部检测出驱动控制系统的辅助状态,并基于检测结果来开启或关闭逆变器的控制;电动机旋转次数检测单元检测出电动机的旋转次数;能量运算单元基于旋转次数运算出电动机反向电压和再生电流的能量;判定单元将能量与电动机开放开关的安全工作区进行比较,当变为安全工作区的区域内的时候,断开电动机开放开关。必要时基于温度运算出安全工作区。

    电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆

    公开(公告)号:CN109314483A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780034687.2

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆,该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下,即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合,通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET,也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET,MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制,双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组,反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间,根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或,来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。

    安装有电子元器件的基板以及用来容纳该基板的外壳的结构

    公开(公告)号:CN108293310A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680070281.5

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本发明的目的在于:关于安装有电子元器件的基板以及用来容纳该基板的外壳,为了提高散热性,以基板和外壳彼此尽量互相靠近的方式来配置该基板和该外壳,并且,即使在上述基板产生了翘曲的情况下,但也可以保持上述基板与上述外壳之间的绝缘性。在本发明的用来容纳安装有电子元器件的基板的外壳的结构中,所述外壳的外壳本体(300)具有用于配置所述基板(400)的基板配置面(310),所述基板配置面(310)设有从所述基板配置面(310)突出的凸起部(330),所述基板(400)经由从所述凸起部(330)的周围被设置在所述基板配置面(310)上的热传导材料(TIM)被固定在所述基板配置面(310)上。

    电动助力转向装置的电源电压诊断装置

    公开(公告)号:CN106470888A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201580030891.8

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力,同时,即使在检测出异常的情况下,也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候,本发明通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较,从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断,即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下,通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值,以便可以一边限制辅助量,一边继续进行转向辅助。

    电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106464190A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580028090.8

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置,该电动机控制装置能够非常可靠地保护由半导体开关元件构成的小型电动机开放开关。一种电动机控制装置,其通过逆变器来对电动机进行驱动控制,并且将电动机开放开关连接在逆变器和电动机之间,其具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能量运算单元和判定单元,控制部检测出驱动控制系统的辅助状态,并基于检测结果来开启或关闭逆变器的控制;电动机旋转次数检测单元检测出电动机的旋转次数;能量运算单元基于旋转次数运算出电动机反向电压和再生电流的能量;判定单元将能量与电动机开放开关的安全工作区进行比较,当变为安全工作区的区域内的时候,断开电动机开放开关。必要时基于温度运算出安全工作区。

    电动助力转向装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105612097A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201480039707.1

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 本发明提供一种高功能的电动助力转向装置。该高功能的电动助力转向装置具有进行三分流器PWM控制的三分流器控制功能,并具备进行一分流器PWM控制的一分流器控制功能以便即使在三分流器控制功能被损坏的时候,也可以继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制,并且,通过检测出3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制。该电动助力转向装置具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能,其中,该三分流器控制功能根据基于逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制;该一分流器控制功能根据基于下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制;该切换功能在检测出3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候,从三分流器控制功能切换到一分流器控制功能。

    车载电子控制装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104395175A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201380031770.6

    申请日:2013-06-06

    CPC classification number: B62D5/0487 B62D5/0481 B62D6/00 B62D5/0409 B62D5/046

    Abstract: 本发明提供适于提高对具有与致动器的驱动控制有关的功能的功能部进行的故障诊断处理的鲁棒性的车载电子控制装置。利用由主功能部(120a)和作为其替代的替代功能部(120b)构成与电动机(12)的驱动控制有关的功能部(120),在输出选择部(123)中,若基于对主功能部(120a)的故障进行诊断的主功能诊断部(121)以及对替代功能部(120b)的故障进行诊断的替代功能诊断部(122)的诊断结果,判定为主功能部(120a)正常,则将主功能部(120a)的输出值输出到后级的控制部,若判定为主功能部(120a)故障且替代功能部(120b)正常,则代替主功能部(120a)的输出值,而将替代功能部(120b)的输出值输出到后级的控制部,使各诊断部的动作保证范围比各功能部的动作保证范围宽。

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