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公开(公告)号：CN114684192B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111596235.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在自动驾驶所需的传感器发生了不良状况的情况下能恰当地控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。车辆控制装置具备：识别车辆的周边状况的识别部；不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速的驾驶控制部；检测多个外界识别传感器的动作状态的检测部；及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式、第二驾驶模式及第三驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方，在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个发生了性能降低的情况下模式决定部将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式，在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个有故障的情况下将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式或第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114750771A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111584450.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状态更加恰当地控制车辆的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制系统在第一控制装置进行行驶控制、且第一控制对象发生了异常、而且第一控制对象或第二控制对象发生了异常的情况下，(A)在行驶控制所需要的第一控制对象未发生异常时，第一控制装置继续行驶控制，(B)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且在第二控制装置中行驶控制所需要的第二控制对象未发生异常时，第二控制装置执行行驶控制，(C)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且行驶控制所需要的第二控制对象发生了异常时，限制行驶控制。
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公开(公告)号：CN111547130B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010078605.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明是实施本车辆的驾驶辅助或自动驾驶的车辆控制装置，具有基于周边的监视结果来设定成为行驶中的车道内的行驶路径的目标位置，基于目标位置来进行转向控制的转向装置。转向装置对转向反力特性进行如下控制：在接受到手动操作进行的转向输入时，在目标位置从成为本车辆所行驶的车道的中央附近的第一基准位置离开的情况下，针对某个舵角的手动操作，使得针对朝向从目标位置指向第一基准位置的第一方向的手动操作的而施加转向反力小于针对朝向与第一方向不同的第二方向的手动操作而施加的转向反力。
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公开(公告)号：CN111824127A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN111746439A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717203A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010144057.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有信息获取部(58)和控制部(64)，其中，所述信息获取部(58)根据交通参与者信息来获取表示本车辆前方的交通流的恶化的交通流恶化信息，其中，所述交通参与者信息是与位于本车辆(10)周边的交通参与者(76A、76B)有关的信息；在由信息获取部检测到交通流恶化信息的情况下，所述控制部(64)限制车道变更。据此，能使车辆更好地到达目的地。
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公开(公告)号：CN111591293A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010101881.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有变速控制部(14)和车道变更控制部(20)，所述变速控制部(14)能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和变速比的范围不受限制的非限制模式，并且按照所选择的变速模式来控制变速器的变速比；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了非限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)保持非限制模式而实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)选择非限制模式而实施车道变更控制。据此，在实施车道变更控制的情况下，能够使本车辆顺利地进行加减速。
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公开(公告)号：CN111591289A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010086847.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
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公开(公告)号：CN111547130A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010078605.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明是实施本车辆的驾驶辅助或自动驾驶的车辆控制装置，具有基于周边的监视结果来设定成为行驶中的车道内的行驶路径的目标位置，基于目标位置来进行转向控制的转向装置。转向装置对转向反力特性进行如下控制：在接受到手动操作进行的转向输入时，在目标位置从成为本车辆所行驶的车道的中央附近的第一基准位置离开的情况下，针对某个舵角的手动操作，使得针对朝向从目标位置指向第一基准位置的第一方向的手动操作的而施加转向反力小于针对朝向与第一方向不同的第二方向的手动操作而施加的转向反力。
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公开(公告)号：CN111532272A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010082728.9
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，所述操作检测部(58)检测对操作输入部(68)进行的操作输入，该操作输入部(68)能在增减本车辆(10)的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时使用；所述车道变更控制部(62)根据由操作检测部检测到的操作输入进行车道变更的控制，在进行了第1操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行车道变更，在进行了第2操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的第2车道进行车道变更。据此，操作性良好。
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