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公开(公告)号：CN106200635A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510052.2
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（18）、平衡模块、木偶的腿脚模块（19）、电控模块，所述的木偶本体（18）与木偶的腿脚模块（19）固定连接，平衡模块由平衡块（1）、轨道（2）、连杆（3）、铰支（4）、支座一5）、传动轴一（6）、传动齿轮一（7）、支座二（8）、电机（9）、传动轴二（10）、传动齿轮二（11）、支座三（12）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN109281997A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811315609.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种无倒挡第二齿轮单向传动两挡自动变速器，涉及电动车动力传递装置，其中包括输入轴1、齿轮A2、齿轮B3、单向离合器5、输出轴8、离合器6、齿轮C7、中间轴4、齿轮D9，所述齿轮A2的齿数与齿轮B3的齿数的比值大于齿轮C7齿数与齿轮D9齿数的比值，齿轮C7与齿轮D9实现前进一挡传动，当离合器6工作时输出轴8与中间轴4连接，齿轮A2与齿轮B3啮合实现前进二挡传动，所述离合器6为普通离合器或带锁止的离合器，控制方式为液压或电控，可实现动力不中断换挡防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106094825B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610510048.6
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摆腿式平衡木偶，包括木偶本体24、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过左腿模块、右腿模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现电动独轮车的左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN105955278B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610510051.8
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶，包括木偶本体（27）、平衡模块、木偶的腿脚模块（28）、电控模块；平衡模块由平衡块（1）、连杆一（2）、电机一（3）、丝杆（4）、支座一（5）、后限位传感器（6）、滑块（7）、前限位传感器（8）、支座二（9）、传动齿轮一（10）、支座三（11）、连杆二（12）、铰支（13）、连杆三（14）、传动轴一（15）、连杆四（16）、支座四（17）、支座五（18）、传动齿轮二（19）、传动轴二（20）、电机二（21）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN108204431A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711495442.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
IPC: F16H3/44 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H2057/02043 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , F16H2200/2066
Abstract: 一种行星架输出的两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中行星架连接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、制动器8、离合器连接轴9、减速齿轮10、减速齿轮连接轴11、变速器壳体12、离合器13，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189664A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711495443.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 一种齿圈输出的无倒档两档自动变速器，涉及电动汽车动力传递装置，其中包括齿圈连接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、离合器8、离合器连接轴9、变速器壳体10、减速齿轮11、减速齿轮连接轴12，可实现自动换档提高电动汽车经济性和动力性，且换档时动力不中断，防止在上坡时出现溜坡或需求大动力时动力中断的现象，以及减少离合器磨损提高自动变速器的可靠性。
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公开(公告)号：CN108180264A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711495428.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 一种行星架输出的无倒档两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括行星架连接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、离合器8、离合器连接轴9、减速齿轮10、减速齿轮连接轴11、变速器壳体12，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN108167404A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711495446.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: F16H3/70 , F16H57/082 , F16H61/26 , F16H2200/0034
Abstract: 一种制动齿圈的无倒档两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括行星架接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、离合器8、减速齿轮A9、减速齿轮B10、减速齿轮连接轴11，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104309739B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410535602.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种伸缩式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，遥控器、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块，平衡块通过伸缩机构控制实现独轮车的平衡，独轮车上接收器接收到的信号可以确定遥控器上发射器的角度和距离，定位出遥控器的位置，实现两轮自动平衡电动车自动跟踪行驶和/或遥控行驶，无需人力携带，控制简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106094824A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510045.2
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摆臂式平衡木偶，其特征在于包括木偶本体（19）、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块（20）、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现自动驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。
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