-
公开(公告)号：CN113727597B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080031060.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种进行一边自动行驶一边收获田地的作物的作业行驶的收割机。该收割机具备：行驶装置，所述行驶装置进行作业行驶；机体，所述机体支承于行驶装置；收获部，所述收获部支承于机体的前部并收获田地的作物；摄像装置，所述摄像装置以从上方俯视收获部的前方的未作业区域的作物的方式，设置在机体的前部且比收获部高的位置；检测部，所述检测部根据摄像装置拍摄到的图像来检测田地的异常；以及控制部，所述控制部进行与检测到的所述田地的异常相应的控制即异常时控制。
-
公开(公告)号：CN112384433A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980046385.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。
-
公开(公告)号：CN111278684A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
-
公开(公告)号：CN110582198A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880029905.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：脱粒深度调整构件；脱粒深度控制部(620)，使用脱粒深度调整构件来进行基于割取谷秆的长度的脱粒深度调整控制；机体位置计算部(66)，计算机体位置；图像识别模块(5)，估计由拍摄部(70)取得的拍摄图像中的杂草生长区域，并且输出表示所估计的杂草生长区域的识别输出数据；杂草位置信息生成部(51)，根据取得了拍摄图像的时间点的机体位置和识别输出数据，生成表示杂草生长区域在地图上的位置的杂草位置信息；以及作业行驶控制部，计算出杂草通过脱粒深度调整构件的定时，在杂草通过脱粒深度调整构件期间执行杂草进入控制。
-
公开(公告)号：CN117043703A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280019009.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 自动行驶系统具备：卫星定位模块(31)，所述卫星定位模块基于卫星信号来计算定位数据；第一机体位置计算部(55)，所述第一机体位置计算部基于定位数据来计算第一机体位置；第二机体位置计算部(50)，所述第二机体位置计算部使用SLAM算法对来自距离测量传感器(32)的测距信号进行处理来计算第二机体位置；以及自动行驶控制部(60)。自动行驶控制部(60)具有进行基于第一机体位置的自动行驶控制的第一模式和进行基于第二机体位置的自动行驶控制的第二模式，并且，在行驶机体从不能进行定位数据的计算的第二区域向能够进行定位数据的计算的第一区域移动时，在第二区域中成为第二模式，在第一区域中成为第一模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278684B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
-
公开(公告)号：CN112384433B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201980046385.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。
-
公开(公告)号：CN116456821A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180075313.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 在本发明的田地地图生成系统配备有检测装置与地图生成部。检测装置设于田地作业车，检测在田地作业车的行进方向前方的前方区域存在的物体的位置以及高度。在进行田地作业车的作业行驶的同时，检测装置检测作物的位置以及高度。地图生成部基于检测装置的检测结果生成表示田地中的作物高度的分布的高度地图。
-
公开(公告)号：CN116437801A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075311.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00
Abstract: 作业车(1)具备：第一检测装置(21)，将田地中的机体(2)的行进方向前方的前方区域(FR)作为检测对象，一边进行作业行驶，一边检测存在于前方区域(FR)的物体的位置以及高度；第二检测装置(22)，将前方区域(FR)作为拍摄对象，一边进行作业行驶，一边拍摄前方区域(FR)；以及判定部，基于第一检测装置(21)的检测结果与第二检测装置(22)的检测结果，判定前方区域(FR)的作物的状态。
-
公开(公告)号：CN112312760B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880094762.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和基于行驶基准线的方向盘(30)的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关(52)，所述转向切换开关(52)对自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置(80)，所述告知装置(80)告知车身(3)已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了转向切换开关(52)时的车身的位置即切换位置在车身的宽度方向上位移后的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.042 seconds)
