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公开(公告)号：CN111448120B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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公开(公告)号：CN113727597B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080031060.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种进行一边自动行驶一边收获田地的作物的作业行驶的收割机。该收割机具备：行驶装置，所述行驶装置进行作业行驶；机体，所述机体支承于行驶装置；收获部，所述收获部支承于机体的前部并收获田地的作物；摄像装置，所述摄像装置以从上方俯视收获部的前方的未作业区域的作物的方式，设置在机体的前部且比收获部高的位置；检测部，所述检测部根据摄像装置拍摄到的图像来检测田地的异常；以及控制部，所述控制部进行与检测到的所述田地的异常相应的控制即异常时控制。
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公开(公告)号：CN114745944A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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公开(公告)号：CN119604186A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080079937.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01B69/00 , A01F12/32 , A01D41/12 , G06Q50/02
Abstract: 脱粒状态管理系统具备：拍摄部(80)，其拍摄脱粒装置的脱粒处理物；状态检测神经网络(72)，其基于根据来自拍摄部(80)的拍摄图像生成的图像输入数据而输出脱粒装置的脱粒处理状态；参数确定部(73)，其基于脱粒处理状态确定所述脱粒装置的控制参数；以及脱粒控制单元(TU)，其基于控制参数控制脱粒装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114745944B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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公开(公告)号：CN113766826A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032318.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农用作业机具备：作业部，其对田地的种植农作物进行作业；机体位置计算部(66)，其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置；行驶路径设定部(64)，其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部(61)，其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制；种植农作物检测单元(50)，其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔；行驶控制校正部(65)，其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式，对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
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公开(公告)号：CN111345146A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN117222311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031960.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 联合收割机具备：割取田地的作物的割取装置(H)；输送由割取装置(H)割取的作物的输送装置(16)；对于由输送装置(16)供给的作物实施脱谷处理的脱谷装置(13)；以及感测土被获取到割取装置(H)中的情况的感测装置(X)。
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公开(公告)号：CN116916742A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280017213.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A)，该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部，该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40)，取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息，并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。
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