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公开(公告)号：CN111158357A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910874961.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)计算移动体的位置，且计算移动体的朝向。位置检测装置进行包含从一个以上的测量距离数据集确定一个以上的运输物的处理。位置检测装置输出基于移动体的目标位置和目标朝向及移动体的上述计算的位置和朝向的、关于自主移动控制的信息。目标位置是按照任意的运输物的位置的位置、或按照任意的空置的运输物存放处的位置的位置。目标朝向是俯视时移动体的上述计算的位置与目标位置重合时的移动体的朝向。
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公开(公告)号：CN110100215A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780080078.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
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公开(公告)号：CN106471718B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480080088.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/18 , H02K1/2793 , H02K3/325 , H02K3/46 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供轴向间隙型旋转电机，其包括：多个磁芯部件(20)以旋转轴(A)为中心环状排列而构成的定子(19)，磁芯部件(20)具有铁芯(21)、卷绕在铁芯外周的线圈(22)和设置在铁芯与线圈之间的绕线架(19)；和在旋转轴径向上隔着规定的间隙与铁芯的端面面相对的至少一个转子(30)，绕线架(23)具有用于将铁芯插入的筒部(23a)和沿着与筒部(23a)的外周垂直的方向延伸规定长度的凸缘部(23b)，线圈(22)以排列卷绕的方式卷绕在筒部(23a)外周，并由如下所述的层连续地构成，即：在比与凸缘部(23b)接触地卷绕的层靠外侧的位置卷绕的层的每一层的匝数为比邻接的内侧的层的匝数至少依次减1的匝数。
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公开(公告)号：CN103339841A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066127.8
申请日：2011-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2793 , H02K16/00 , H02K21/24
Abstract: 提供电机单元和使用它的旋转电机、旋转电机装置，该电机单元能够不使轴向间隙电机的径向变大地实现大容量化并且同时实现组装性，低成本且高性能。该电机单元包括：单元内轴；在单元内轴的周向设置的定子；与单元内轴一起旋转，在定子的周向两面相对设置的两个转子；和设置在转子的与定子侧相反的两面的卡止部，多个电机单元在卡止部卡止而一体旋转。
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公开(公告)号：CN101150277B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200710146506.3
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/06 , F04D25/0646 , F04D25/08 , F04D29/701 , F04D29/703 , H02K37/14
Abstract: 为了构成大输出电动机，需要在使分割定子芯后的分割芯一体成型后，使用多个该分割芯，组装成定子，上述大输出电动机构成具有爪形磁极的定子。由于该定子的组装精度对电动机特性有影响，因此本发明的目的在于提高定子芯的组装精度。本发明提供一种电动机，具备：定子，具有多个单相定子，该单相定子由具有爪形齿的一对定子芯和在该爪形齿上产生磁通的线圈构成；和转子，在旋转轴上产生转矩。定子芯具有相同形状的多个分割芯，这些分割芯具有凹部和与其嵌合的凸部。这样，通过使用多个相同形状的分割芯，形成一个定子芯。这时，形成分割芯的形状，使得一个定子芯的凹部、凸部配置在与相对的定子芯的凸部、凹部分别嵌合的位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741153B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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公开(公告)号：CN1881754B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610077869.1
申请日：2006-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社
Abstract: 因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。
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公开(公告)号：CN101741153A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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公开(公告)号：CN101154872A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710140853.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/0633 , F04D25/064 , F04D25/0646 , H02K1/2786 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种风扇系统、电动机及凸极式马达。在现有的凸极式马达中，因为是两相构造，因此在转矩波动大振动大的缺点、以及铁板的厚度和铁板自身的磁性特性的恶化的影响下，不能增大输出转矩，从而存在不能构成所期望的风扇系统的问题。另外，在这些马达中，也存在因下述原因而产生电蚀等问题，即在定子绕组产生的磁场发生涡电流等的影响下，从转子的轴承保持部经由轴承而漏电。风扇系统的结构为在马达部的一平面内配置有三相绕组。另外，与转子轴连接的转子部分用非导体构成。
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公开(公告)号：CN1925288A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610111055.5
申请日：2006-08-18
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司 , 日立粉末冶金株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相永磁无刷电机，在针对齿槽转矩进行了最佳设计的电机中，抑制由于制造上的尺寸及导磁率的偏差而增加的齿槽转矩。该三相永磁无刷电机由具有三相线圈的定子(1)和以具有多个极的永久磁铁作为磁场的转子(2)组成，其中，定子(1)使用高密度压缩成形的压粉磁心成形体。转子(2)的极数和定子(1)的槽数的关系为：在极数为16以下、槽数为12以下的范围内，槽数和极数的最小公倍数为60以上的组合。另外，压粉磁心成形体采用将磁性粉末压缩成形的结构，其密度为7.5g/cm以上。
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