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公开(公告)号：CN111158357B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910874961.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)计算移动体的位置，且计算移动体的朝向。位置检测装置进行包含从一个以上的测量距离数据集确定一个以上的运输物的处理。位置检测装置输出基于移动体的目标位置和目标朝向及移动体的上述计算的位置和朝向的、关于自主移动控制的信息。目标位置是按照任意的运输物的位置的位置、或按照任意的空置的运输物存放处的位置的位置。目标朝向是俯视时移动体的上述计算的位置与目标位置重合时的移动体的朝向。
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公开(公告)号：CN108475060B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201680077623.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
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公开(公告)号：CN105074602B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480019286.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
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公开(公告)号：CN102111028B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010621608.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/2793
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机用转子，该转子能够降低在轴向间隙型旋转电机的转子上产生的涡流损耗，并且能够实现制造工序的简化以及低成本。在轴向间隙型旋转电机中，转子(20)具有转子磁轭(2)，该转子磁轭(2)由将非晶态磁性金属带层叠成涡卷状的非晶态涡卷层叠体构成。在非晶态涡卷层叠体(20)的与定子相对的面上沿着转子周方向配置有多个极的磁铁(4)。
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公开(公告)号：CN101154872B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200710140853.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/0633 , F04D25/064 , F04D25/0646 , H02K1/2786 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种风扇系统、电动机及凸极式马达。在现有的凸极式马达中，因为是两相构造，因此在转矩波动大振动大的缺点、以及铁板的厚度和铁板自身的磁性特性的恶化的影响下，不能增大输出转矩，从而存在不能构成所期望的风扇系统的问题。另外，在这些马达中，也存在因下述原因而产生电蚀等问题，即在定子绕组产生的磁场发生涡电流等的影响下，从转子的轴承保持部经由轴承而漏电。风扇系统的结构为在马达部的一平面内配置有三相绕组。另外，与转子轴连接的转子部分用非导体构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102044916A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010510285.5
申请日：2010-10-13
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K1/14 , H01F3/04 , H01F41/0226 , H02K15/022 , H02K21/24 , Y10T29/49071
Abstract: 本发明的目的在于提供同时满足卷铁芯特别是非晶箔带卷铁芯的高强度化、制造时间的缩短、制造成本的降低的优质的磁性铁芯以及其制造方法、轴隙式旋转电机、静止机。另外，作为该磁性铁芯的应用，提供高效率且小型的电磁应用产品。在卷绕非晶质的磁性箔带(4)而构成的磁性铁芯(102)中，磁性箔带(4)每卷绕多次就填充有树脂(8)。磁性铁芯(102)每卷绕多次磁性箔带(4)就经由垫片填充有树脂(8)。另外，磁性铁芯(102)由与磁性箔带(4)每卷绕多次就被填充的树脂(8)连成一体的树脂(8)覆盖。
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公开(公告)号：CN101109384A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136832.6
申请日：2007-07-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: F04D19/002 , F04D3/00
Abstract: 本发明提供一种可以小型化的电动轴流泵。电动轴流泵1具备：定子(6)，其具备励磁线圈(10U、10V、10W)；转子(3)，其具有由定子(6)包围的、两端有开口(21A、21B)的圆筒状的中空旋转轴(4)和在中空旋转轴(4)的周围固定的多个磁铁(5)；以及流动发生部(2)，其固定于中空旋转轴(4)的内侧，如果励磁线圈(10U、10V、10W)被励磁则与转子(3)成为一体旋转，使在中空旋转轴(4)的内侧产生流体(15)的流动。
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公开(公告)号：CN106464041B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480080070.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/146 , H02K1/182 , H02K1/2793 , H02K5/225 , H02K15/028 , H02K15/12 , H02K16/02
Abstract: 在轴向气隙型旋转电机中可实现小型化、高输出化，并且实现模塑树脂与壳体的支承强度的提高以及壳体的加工成本的降低。一种具有以旋转轴为中心在壳体(50)内周面弯曲而配置成环状的至少具有铁芯(21)和线圈(23)的多个磁芯组件(20)的定子(19)和在旋转轴径向隔着规定的气隙与上述铁芯的端面面相对的转子(30)的轴向气隙型旋转电机(1)，上述壳体在与上述定子相对的面上具有与外部连通的孔部(10a)，上述定子具有在上述多个磁芯组件的至少与壳体内周面相对侧的面和上述孔部填充树脂而模塑成一体的树脂模塑部(11)。
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公开(公告)号：CN106416025B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079572.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/34 , H02K1/182 , H02K3/521 , H02K5/1732 , H02K7/088 , H02K11/33 , H02K11/40 , H02K21/24 , H02K2203/12
Abstract: 本发明的轴向气隙型旋转电机包括：由多个定子芯(25)以旋转轴方向为中心地环状排列而得的圆环形状的定子(20)，该多个定子芯(25)包括在与铁芯的外周形状大致一致的绕线架内筒部中插入铁芯(21)的筒状的绕线架(23)和线圈(22)；与定子以平面相对的至少1个转子(30)，该轴向气隙型旋转电机具有板状的第一导电性部件(10)，其包括从绕线架内筒部的一侧开口部起，在绕线架内筒部的内周面与旋转轴平行地延伸的水平部(10a)，和向与水平部的延伸方向垂直的方向弯折的、与绕线架开口部的端面接触的垂直部(10b)，水平部与铁芯外周面的一部分和绕线架内筒部的内周面的一部分接触，垂直部与壳体的内周面可导电地连接。
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公开(公告)号：CN106416025A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079572.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/34 , H02K1/182 , H02K3/521 , H02K5/1732 , H02K7/088 , H02K11/33 , H02K11/40 , H02K21/24 , H02K2203/12
Abstract: 本发明的轴向气隙型旋转电机包括：由多个定子芯(25)以旋转轴方向为中心地环状排列而得的圆环形状的定子(20)，该多个定子芯(25)包括在与铁芯的外周形状大致一致的绕线架内筒部中插入铁芯(21)的筒状的绕线架(23)和线圈轴向气隙型旋转电机具有板状的第一导电性部件(10)，其包括从绕线架内筒部的一侧开口部起，在绕线架内筒部的内周面与旋转轴平行地延伸的水平部(10a)，和向与水平部的延伸方向垂直的方向弯折的、与绕线架开口部的端面接触的垂直部(10b)，水平部与铁芯外周面的一部分和绕线架内筒部的内周面的一部分接触，垂直部与壳体的内周面可导电地连接。(22)；与定子以平面相对的至少1个转子(30)，该
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