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公开(公告)号:CN112644378A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011078011.3
申请日:2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 高木俊宏 , 松永康孝 , 福万真澄
IPC: B60Q9/00
Abstract: 当存在作为位于设定在车辆的周围的多个规定区域的任一区域且所述物体距离在第一阈值距离以下的物体的警报物体时,本发明的车辆警报装置对所述车辆的驾驶员进行警报。车辆警报装置将所述多个规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域,并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域。