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公开(公告)号：CN109389581A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811048222.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于红外热成像边缘检测处理的小麦叶锈病分级的方法，涉及小麦锈病的检测技术领域。首先采集整株小麦样本的红外热成像图，分别计算健康植株、潜育期植株和显症植株的平均叶温，探明真菌入侵过程中的温度变化规律；然后将经过直方图均衡化和中值滤波预处理的红外热像中低于显症植株温度阈值的区域提取出来；通过温度区域划分、低温区域提取和阈值分割，计算病灶面积在整体植株热成像总面积中的占比；最后与病情指数进行相关分析，获得相关系数为0.9755，预测均方根误差RMSE为9.79％，总体识别率为90％。本发明与一般的近红外检测病害的方法相比，检测速度快、发现病害更早。
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公开(公告)号：CN108739730A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810410278.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种喷杆平衡主动预测调节系统及方法，涉及植保机械领域；机械部分包括行驶底盘、喷雾机主架、喷杆、滚柱、分行器、喷杆升降液压缸、左侧平衡液压缸、右侧平衡液压缸、左侧横向折叠液压缸和右侧横向折叠液压缸；控制部分包括底盘姿态传感器、多维力传感器、数据采集模块、喷杆平衡控制器、数据输出模块和电磁阀；其中喷雾机喷杆上设置有多个分行器，各分行器安装有多维力传感器检测其随机分行阻力，行驶底盘上安装有底盘姿态传感器检测其姿态变化及趋势。喷雾机实际田间作业过程中，喷杆平衡控制器依据各分行器随机分行阻力、底盘姿态变化及趋势预测喷杆姿态变化量，操控两侧的平衡液压缸对喷杆进行伺服预测控制。
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公开(公告)号：CN118032622A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410186978.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 江苏大学 , 镇江市计量检定测试中心
IPC: G01N15/1434 , G01N15/1429 , G01N15/1404 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开大气气溶胶检测领域中的一种黑碳气溶胶检测装置及方法，切换不同的LED单色光源，CMOS感光元件捕捉到富集前的六张不同波长的图像，高压静电发生器和两个微型气泵打开，微流控芯片完成气溶胶微颗粒的富集，CMOS感光元件捕捉到富集后的六张不同波长的图像，获取富集前和富集后的图像所有RGB均值，得到对应光强值，计算出光衰减量和光学衰减系数；根据设定的修正系数得到修正后的衰减系数，利用该波长下黑碳气溶胶的质量吸收截面计算出黑碳气溶胶含量，本发明采用微流控芯片富集气溶胶和小孔衍射成像的检测方式实现气溶胶颗粒物的定量检测，快速分离并捕捉气溶胶微颗粒，使得黑碳气溶胶能多节点布局检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115039564B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210614226.5
申请日：2022-06-01
IPC: A01D34/73 , A01D69/00 , A01D69/03 , A01D34/80 , A01D34/52 , A01D34/66 , A01D34/82 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D34/74 , A01B59/04
Abstract: 本发明提供了一种垄作果园割草机，包括悬挂系统、液压系统、传动系统、调幅装置、行间割草装置、斜面割草装置和避障装置，悬挂系统安装在拖拉机后端，且能沿左右方向移动，液压系统包括两液压马达，通过驱动调幅刀盘和旋刀刀盘，实现割草，行间割草装置和斜面割草装置均由行间滚轴和板抓刀片组成，调幅装置沿左右方向移动，从而带动调幅刀盘移动，避障装置包括弹性触杆、压力传感器和测距传感器，由压力传感器检测的数据，从而通过避障转向节带动旋刀刀盘旋转避障，由测距传感器检测的数据，控制升降控制板，使旋刀刀盘与地面距离始终保持恒定。本发明结构简单、自动化程度高，适用于垄作果园作业。
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公开(公告)号：CN109341690B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811114577.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒高效的组合导航自适应数据融合方法，属于组合导航与信息融合领域。本发明基于采样点误差变换和变分贝叶斯构造新型自适应采样点更新框架，其特点在于采用迭代量测更新实现滤波信息的非线性更新，并提出采样点误差线性变换矩阵的迭代求解形式，将上述采样点更新策略融入到高斯滤波框架，易实现基于高效非线性更新的组合导航自适应数据融合。本发明所提出的数据融合方法满足非线性量测更新中量测质量较好时的高效滤波估计，改善非线性滤波的一致性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108739730B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810410278.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆平衡主动预测调节系统及方法，涉及植保机械领域；机械部分包括行驶底盘、喷雾机主架、喷杆、滚柱、分行器、喷杆升降液压缸、左侧平衡液压缸、右侧平衡液压缸、左侧横向折叠液压缸和右侧横向折叠液压缸；控制部分包括底盘姿态传感器、多维力传感器、数据采集模块、喷杆平衡控制器、数据输出模块和电磁阀；其中喷雾机喷杆上设置有多个分行器，各分行器安装有多维力传感器检测其随机分行阻力，行驶底盘上安装有底盘姿态传感器检测其姿态变化及趋势。喷雾机实际田间作业过程中，喷杆平衡控制器依据各分行器随机分行阻力、底盘姿态变化及趋势预测喷杆姿态变化量，操控两侧的平衡液压缸对喷杆进行伺服预测控制。
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公开(公告)号：CN112284772A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010979949.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轮式拖拉机导向轮偏转角测量方法及装置，底座上表面正中心固定连接角度传感器底端，角度传感器顶端固定连接上盖正中心，角度传感器中心轴与底座和上盖中心轴共线，上盖的上表面固定设置相对于上盖的中心对称布置的左、右限位板，底座下方连接沿底座中心均匀布置的四个轨道轮，每两个轨道轮的下方配合一条轨道，轨道沿拖拉机导向轮转向中心的滑移轨迹铺设；将待测拖拉机的导向轮停放于上盖的中心位置，用左限位板和右限位板将导向轮的轴向两侧夹紧，转动拖拉机方向盘，通过偏转导向轮带动上盖旋转，进而带动角度传感器转动输出角度信号，精确地测量轮式拖拉机导向轮的转角，装置可随导向轮转动中心的移动而移动。
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公开(公告)号：CN110637799A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910783645.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置及方法，施药装置包括作物探测模块、喷架高度调节模块、喷雾模块、车速传感器及控制模块，作物探测模块采用超声传感器，用以探测作物的有无；喷架高度调节模块用以调节整个喷架的竖直高度；喷雾模块包括药液管路、药液箱、隔膜泵、喷头和电磁阀，每个喷头均可由喷头调节装置进行位置调节；车速传感器用以监测装置的行走速度，并与探测模块分别与控制模块相连；控制模块使用STM32等单片机。本发明的超声传感器成本低，装置作业幅宽大、使用范围广，尤其适用于间隔较远种植的苗期作物，能大量减少农药的使用量；并能根据作物的高矮、行距调节喷头的位置，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109953011A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910240871.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于施药机的弓形分行器，涉及植保机械领域，包括弓形导向总成与连接方孔；连接方孔位于所述弓形导向总成的上部面，弓形导向总成的两侧面通过圆弧过渡面连接，弓形导向总成的横截面呈尖端圆弧形过渡的“V”形，弓形导向总成的弓形曲率从弓形导向总成上部面到底部逐渐减小，所述弓形导向总成“V”形开口一侧的边缘为竖直边，竖直边与弓形导向总成底部通过圆弧面过渡连接，所述弓形导向总成两侧面上各均匀设有3～5条斜导向条，所述斜导向条与上部面所成锐角在20°～40°范围内。安装容易，使用方便，V形结构与斜导向条方便分开生长过程中交叉复杂的棉花枝叶，特殊的弓形设计不易挑起滴灌水管，在保障施药效果的同时避免损坏滴灌水管或施药机。
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