公开(公告)号：CN118397416B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410637664.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘慧舟 ,  杜星泽 ,  谌博文 ,  黄忠 ,  黄梦醒

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开一种基于语义引导图像融合的自适应目标检测方法，行人可见光图像IV输入可见光检测分支得到可见光检测损失，并优化可见光检测分支；行人红外图像II输入红外光检测分支得到红外光检测损失，并优红外光检测分支；行人可见光图像IV和行人红外光图像II输入融合分支后得到融合后图像IF和融合损失，融合后图像分别输入可见光检测分支和红外光检测分支得到检测驱动损失，上述训练过程中得到的融合损失和检测驱动损失共同优化融合分支；融合图像输入固定检测网络得到检测结果：基于语义特征引导的图像融合训练网络推理得到的融合后图像输入一个固定检测网络后得到最终的检测结果。本发明能够有效提高目标检测准确率。

公开(公告)号：CN119568454A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411506986.X

申请日：2024-10-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  陈浩志 ,  陈江江 ,  冉世豪 ,  杜传胜 ,  刘慧舟 ,  王杨 ,  黄梦醒

IPC: B64U10/70 ,  B63H1/36 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B64U30/12

Abstract: 本发明属于水下仿生机器人领域，涉及一种水空跨介质仿生机器人，包括：壳体、往复摆动机构、翅膀模块、腹鳍模块和控制系统，所述壳体包括前端壳体和后端尾部，所述前端壳体通过往复摆动机构与后端尾部相连接，所述翅膀模块安装在前端壳体上方顶部，腹鳍模块安装在前端壳体下方后侧，控制系统安装在前端壳体内部并通过信号线连接控制所述往复摆动机构转动从而带动后端尾部摆动以进行巡游推进，控制腹鳍模块旋转以进行上潜下浮，以及控制翅膀模块开合以实现破水滑翔。本发明机器人结构紧凑，尺寸小，重量轻，能在空气和水中实现多种的运动姿态，能符合多种环境下的运用场景，尤其在需要水空跨介质信息采集发送、信息勘测等方面具有较高的适应性。

公开(公告)号：CN115595621B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202211246603.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 王杨 ,  邓意达 ,  黄忠 ,  郑学荣

IPC: C25B11/091 ,  C25B11/061 ,  C25B11/031 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构的一体式电极、制备方法及其电解水应用，制备方法如下：称取硒源在水合肼中溶解，进行搅拌；而后加入硫源和氟化铵，并加入无水乙醇和去离子水，进行搅拌；然后加入钼源，继续搅拌；最后加入硼氢化钠，低速搅拌；将混合溶液倒入聚四氟乙烯内衬的反应釜中，将表面活化处理好的泡沫镍放入反应釜中，将反应釜放置在烘箱中进行水热，反应结束后急冷，反复清洗样品，而后进行冷冻干燥，得到钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构的一体式电极。钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构是纳米片紧密包裹纳米棒，纳米片为钼掺杂硫硒化镍非晶结构，纳米棒为硫硒化镍晶体结构。

公开(公告)号：CN118289184A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410433389.2

申请日：2024-04-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  刘全超 ,  宋至浩 ,  黄立东 ,  黄梦醒 ,  毋媛媛 ,  王杨

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/14 ,  B63H1/36 ,  B63H20/00 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明属于生物机器人、水下机器人领域，涉及一种鳍浆耦合驱动的翻车鱼形仿生机器人及其控制方法，该仿生机器人包括外壳，所述外壳的上下侧安装有仿生双尾鳍，外壳的尾部安装有助推装置，所述外壳的内部固定安装有直流伺服电机模块和控制系统，所述直流伺服电机模块的输出端向外延伸出外壳并与所述仿生双尾鳍配合连接，所述控制系统通过电信号线连接并控制所述直流伺服电机模块和助推装置，由直流伺服电机模块驱动仿生双尾鳍摆动来改变机器人行进方向，由助推装置提供推力来使机器人在水下加速推进。本发明的仿生机器人具有更强的速度、加速度、爬坡能力、作业范围、操控性和能效的优点。

公开(公告)号：CN118205687A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410354717.X

申请日：2024-03-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  陈浩志 ,  陈江江 ,  黄梦醒 ,  张俊锋 ,  冉世豪 ,  王杨

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明属于水下仿生机器人领域，公开了一种尾部带齿轮配合的水下仿生机器人及控制方法，包括壳体部分、胸鳍模块、尾部模块、传动模块和控制系统，所述尾部模块通过传动模块与壳体部分连接，所述胸鳍模块对称安装在壳体部分两端，所述控制系统安装在壳体部分内，控制传动模块，从而带动尾部模块运动。本发明利用尾部第一第二关节不同的齿轮啮合，可以实现多种的运动姿态，所有的驱动仅由一个电机通过摆动机构和机械结构实现，结构简单紧凑，同时一对胸鳍可实现上浮和下潜，通过与尾部模块的运动耦合可实现多种自由度的运动。

公开(公告)号：CN116824370A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310730827.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  张文波 ,  郭东生 ,  吴迪 ,  尚艺琳 ,  王冠军 ,  黄梦醒 ,  张永辉 ,  唐浩 ,  黄忠

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及红外目标检测技术领域，尤其涉及一种基于密集双向金字塔网络的水上红外目标检测方法，通过对采集的水上红外图像按照统一尺寸进行自适应缩放，并将图像输入到特征提取网络中提取不同层次的多尺度深度特征图；将不同层次的多尺度特征图输入到密集双向金字塔网络，进行多尺度特征的融合，所述密集双向金字塔网络在多尺度融合特征输出前加入自适应双挤压激励通道注意力机制；将多尺度融合特征分别输入到分类预测网络和预测框回归网络，得到水上红外图像中所有目标的位置及类别信息。本发明丰富红外目标特征信息，突显特征中重要的目标信息，可有效提升水上红外目标检测的准确性和稳定性。