一种高熵合金催化剂组分优化方法

    公开(公告)号:CN120089242A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510057681.3

    申请日:2025-01-14

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明提供一种高熵合金催化剂组分优化方法,优化方法为:从由具有催化活性的元素所组成的集合中选取至少五种元素,获取若干个催化剂组分,利用密度泛函理论计算各催化剂组分的性能数值,构建“组分‑性能”的初始数据集;利用RS‑CM方法耦合区域特征和位点特征,将初始数据集整理成结构化数据集;通过皮尔逊系数进行特征筛选;选择最优模型;利用选出的最优模型对测试集里的数据进行性能预测,选出最优组分。本发明利用机器学习技术结合RS‑CM 特征,通过更精确地描述活性位点的局部环境来优化高熵合金催化剂的设计,进而对高熵合金组分的性能进行精准预测和分析,旨在提高析氢反应的催化性能。

    一种用于富氢电解液环境的抗氢腐蚀涂层材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119530693A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411721126.8

    申请日:2024-11-28

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于富氢电解液环境的抗氢腐蚀涂层材料及其制备方法,涉及抗氢腐蚀涂层材料技术领域,该涂层材料包括以下重量百分比的组分:金属基体增强材料:镍30%‑50%,钴5%‑10%;陶瓷颗粒:氧化铝10%‑20%,碳化硅5%‑15%。本发明的涂层材料在富氢电解液环境中展现出优异的抗腐蚀、耐磨和抗氢脆性能。镍‑钴合金层在高温高压下保持稳定,阻隔氢渗透,防止材料降解。氧化铝和碳化硅提高了涂层硬度和耐磨性,并在温度循环中保持完整。稀土元素氧化钇和氧化铈增强了抗氧化与抗氢脆性能。分散剂和交联剂进一步提升了涂层的均匀性、致密性和粘附性,使其适用于高压与高应力环境中的工业部件。

    一种柔性鱼尾的水下仿生机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118494726A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410467826.2

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性鱼尾的水下仿生机器人及控制方法,其中机器人包括外壳部分、胸鳍模块、尾部推进模块、控制系统,机器人的整体外形通过真实的飞鱼外形经过3D扫描建模而成,通过尾部推进模块仿真实鱼的尾部推进驱动方式,通过胸鳍模块的两个胸鳍都可360度旋转可实现真实鱼的多自由度运动,其中对传统的往复摆动结构进行了结构上的优化,使其满足高频运动下的需求;控制方法则是基于机器人的待机、直线巡游、上浮下潜和转弯灯状态进行控制。

    一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118270202A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410133559.5

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法,机器人结构包括外壳、内壳、水平舵模块、仿生尾鳍转向模块、喷泵推进模块和控制模块;所述内壳密封设置在外壳内;所述水平舵模块包括左水平舵与右水平舵,所述左水平舵与右水平舵对称分布在外壳左右两侧;所述仿生尾鳍转向模块包括上尾鳍与下尾鳍,所述上尾鳍与下尾鳍对称分布在外壳上下两侧;所述喷泵推进模块配置安装在所述外壳尾部;所述控制模块安装在内壳中,并与仿生尾鳍转向模块、水平舵模块和喷泵推进模块电连接以进行对应控制。本发明水下机器人多自由度运动所需的驱动方式由单一机构的变形实现,实现了机器人结构的轻量化和小型化以及降低了水下机器人的制造成本。

    一种混合推进的水陆空跨介质模块化蛇形机器人

    公开(公告)号:CN118238559A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410133395.6

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开一种混合推进的水陆空跨介质模块化蛇形机器人,头部和尾部分别设有头部关节模块和尾部涵道推进螺旋桨模块,该蛇形机器人的机身部位由多个关节串联构成,每个关节包括:前后依次串联安装连接的控制系统模块、旋翼推进模块、全向旋转模块、关节连接模块和横向动态控制模块,以及以中心对称形式安装在控制系统模块的左右两侧的旋翼推进模块;其中,所述头部关节模块安装在第一个关节的控制系统模块的前端,用以获取机器人所处环境信息;所述尾部涵道推进螺旋桨模块安装在最后一个关节的控制系统模块的后端,用以提供动力推进机器人;所述控制系统模块电信号控制连接各个模块进行升降、旋转和拐弯。本发明具有灵活和环境强适应能力的优点。

    一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118205344A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410354720.1

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明属于先进机器人技术和仿生工程领域,公开了一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人,一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人,包括一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节,所述一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节依次串联连接,头部关节包括头部关节控制模块、胸鳍驱动模块和关节连接模块,身体关节包括关节连接模块和控制系统模块,尾部关节包括尾部关节控制模块、背鳍控制模块和辅助推进尾鳍模块,本发明利用模块化的结构控制同时满足了陆地和水中两种环境所需的驱动方式,减少了整机结构装配的复杂性,所有驱动方式都由相同结构实现,结构简单紧凑,可根据具体实际情况模块化装配,实现机器人的模块化和轻量化。

    多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子催化剂、制备方法及电解海水应用

    公开(公告)号:CN117488358A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311407492.1

    申请日:2023-10-27

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明属于电解海水技术领域,公开了多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子催化剂、制备方法及电解海水应用,所述多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子具有超薄、多孔、多种晶面拼接而成的结构特性,贵金属单原子吸附在多孔、多晶四氧化三钴薄膜调节活性位点电子结构和双金属位点协同效应,通过调整不同的贵金属盐溶液,可得到多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载不同贵金属单原子催化剂。制备方法简单,方便操作,可重复性高;多孔、多晶四氧化三钴薄膜包裹负载贵金属单原子分布均匀;将其制成浆料涂覆在碳布上用作电解海水制氢阳极应用,具备极佳的能源催化应用前景。

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