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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN116305638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310237279.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于SOILDWROK和ADAMS的建模仿真方法，包括有以下步骤：S1、SOILDWROK搭建模型；S2、SOILDWROK模型导入到ADAMS；S3、SOILDWROK模型转换后适应ADAMS；S4、虚拟设备的装配；S5、仿真实验；本发明通过SOILDWROK对机械设备进行搭建模型，有效的实现对模型进行搭建处理，并且ADAMS在仿真处理的过程中性能优越于SOILDWROK，这样通过两个软件之间的搭配可以有效的实现对机械设备进行模型搭建和模型仿真处理，提高对机械设备进行仿真和分析，并且实现对SOILDWROK输出的文件进行有效的格式转换，使得SOILDWROK文件能够有效的导入到ADAMS，便于ADAMS进行识别模型，然后进行仿真处理。
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公开(公告)号：CN114909582A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210204081.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道巡检机器人，包括主体底板以及设置在主体底板上的移动部件、导向部件、驱动部件、传感部件、外壳。移动部件设置在主体底板的上方；导向部件设置在主体底板的上方，移动部件的外侧；驱动部件设置在主体底板下方，备用电池的外侧；传感部件设置在外壳的外侧周围；外壳设置在主体底板的下方。方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带摄像机、超声波传感器、加速度传感器，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测，方便工作人员掌握运输系统的安全状态，有利于提高矿业企业无人化作业能力、减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN114740086A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203920.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道缺陷检测方法，采用的硬件主要包括超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块；所述单轨吊轨道缺陷巡检方法包括数据统计及周期性巡检、传感器数据处理与分析、累加对比，缺陷定位。该方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块等，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，设计可实时显示轨道视频信息及检测结果的上位机交互界面，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498539A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111639549.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Inventor： 朱发和
Abstract: 本发明涉及井下漏电检测技术领域，特别涉及一种煤矿井下远方漏电试验系统，包括远方漏电试验装置、综合保护器、监控计算机、通信网络，监控计算机通过编制顺控操作，一键完成“漏电试验”操作，通过对保护器和远方漏电试验装置的动作行为和信息收集，智能判断漏电试验成功与失败，并给出报告信息。漏电试验成功，对低压保护器复归操作，重新合闸，恢复供电；漏电试验失败，给出失败信息提示，告警并指导运维人员调整保护器漏电保护定值。
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公开(公告)号：CN113998591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111310409.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种沙尔夫单轨吊主机承载小车，属于单轨吊车技术领域。该一种沙尔夫单轨吊主机承载小车，包括框架，所述框架的外侧固定连接有四个呈对称分布的固定轴，所述固定轴位于框架内侧一端的外侧固定连接有轴承，所述轴承一侧固定连接有连接环，所述轴承的另一侧套设有定位行走轮滚，所述定位行走轮滚与连接环之间为可拆卸连接，通过将框架安装在轨道上，定位行走轮滚与连接环连接，定位行走轮滚套在轴承的外侧并与连接环进行连接，四个定位行走轮滚始终保持在轨道中间运行，防止框架变形脱落，四个辅助轮保持在轨道外侧边缘运行，过弯道时框架上下受力均匀，减少了变形的几率，同时也减少跑偏造成的磨损。
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公开(公告)号：CN219902165U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320430396.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，还包括升降组件，升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，连接板与连接架通过液压构件连接，安装板分别与连接板和机器本体固定连接，液压构件设置在连接架上，并与连接板连接，限位构件设置在连接架上，并与安装板连接，通过驱动液压构件从而能够带动连接板进行上下移动。通过连接板的上下移动从而能够带动安装板的上下移动，通过安装板的上下移动从而能够带动机器本体的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。
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公开(公告)号：CN216841668U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220361587.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21D7/02
Abstract: 本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼和提升钢丝绳及罐笼两侧的罐道；罐笼两侧连接有左右罐耳，罐耳通过滚轮与罐道滚动连接；罐笼上方悬设有提升天轮，提升钢丝绳绕过提升天轮与提升机连接，罐笼底板安装有倾角传感器，一左罐耳上安装有左转速传感器，一右罐耳上安装有右转速传感器，提升天轮上安装有天轮转速传感器，罐笼内设有主机信号箱，罐道上间隔设有从机信号箱，提升机外设有主控台，从机信号箱与主机信号箱及主控台无线连接。通过罐笼增设倾角、转速检测及与提升机主控台之间的信号传输和手动打点，对罐笼运行状态的实时监控和预警，避免蓬罐、坠罐、翻罐等危险，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN220542987U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321952587.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Inventor： 朱发和
Abstract: 本实用新型提供了一种便于检修的煤矿电气远方漏电试验装置，属于煤矿供电技术领域。包括漏电试验设备本体以及用于固定所述漏电试验设备本体的设备防护箱；所述设备防护箱包括箱体、安装座、夹持板、调节卡件、手轮、链条、两个矩形块、两个丝杆组件、两个滑杆和两个移动块，两个所述矩形块对称固定在所述箱体的内壁上，两个所述丝杆组件和两个所述滑杆均对称安装在所述箱体与两个所述矩形块上，所述移动块滑动连接在所述滑杆上，本装置可使得对安装座的漏电试验设备本体维修或维护的时候，能够移出箱体外侧，增大维修的空间，方便工人进行操作，维修的时无需漏电试验设备本体整体拆除，省时省力，方便快捷，效率高。
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