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公开(公告)号:CN119989761A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411819085.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01L1/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数据反演的自供能式提升箕斗应力监测系统及方法,采用有限元分析方法获取箕斗在不同工况下关键区域的应力分布情况,确定需要监测的关键区域;运用长短时记忆网络获得关键区域内不同应力待测点间的传递特性,并将不同工况下采集的应力数据分别作为输入,运用长短时记忆神经网络预测箕斗不同工况下各关键区域的整体应力数据;根据箕斗在不同工况下的振动频率,阵列式压电振动能量收集模块和能量管理模块基于压电效应以实现对不同工况下箕斗振动能量的收集和管理;利用基于电压频率的箕斗运行速度感知策略获取箕斗当前的运行速度,根据箕斗在不同工况下的应力分布特性,切换不同监测位置处节点周期性工作和休眠模式。
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公开(公告)号:CN119797121A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411621109.7
申请日:2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法,涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域,包括罐笼本体和远程监控终端,远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯,并通过数据总线与绞车房控制箱通讯,罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱,罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器,罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控,提高罐笼运行的稳定性、安全性,推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号:CN119429892A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411631691.5
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法,包括:构建矿井提升系统的孪生监测模型,其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型;利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置;将终端设备与边缘服务器关联,将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上,结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下,构建了矿井提升系统的孪生监测模型,有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测;本发明通过部署边缘端计算任务分配策略,将计算任务卸载至合适的边缘服务器,减少了孪生监测模型计算的时延,保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。
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公开(公告)号:CN119151515A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411301280.X
申请日:2024-09-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06N7/01 , G06Q50/02 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯网络模型的矿用机电设备健康评估方法,利用自然语言处理技术将矿用机电设备相关资料转化为节点和边,构建贝叶斯网络模型;获取每个矿用机电设备的状态参考图谱和实时运行的状态图谱并进行相似度识别并计算失效概率;基于该失效概率将设备的实时运行数据输入到贝叶斯网络模型中,根据贝叶斯公式和条件独立性假设计算各节点的后验概率,得到设备的健康状态评估结果。本发明通过实时收集和处理矿用机电设备的各项运行参数并生成状态图谱,直观反映了矿用机电设备的健康状态;同时基于贝叶斯网络模型,动态的计算设备的故障率,为设备的预防性维护和故障预警提供精确的数据支持,有效降低了设备的维护成本。
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公开(公告)号:CN118065868A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410177177.2
申请日:2024-02-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种矿井口安全检测技术领域,尤其涉及一种矿井口安全检测装置。本发明提供一种能够适配不同矿井口大小,方便将检测仪器安装固定在矿井口处,快速对矿井口进行检测的矿井口安全检测装置。一种矿井口安全检测装置,包括有固定框、把手、检测机构和支撑机构,固定框顶部连接有把手,固定框左右两侧均设有对井口进行安全检测的检测机构,固定框上设有在井口进行支撑的支撑机构。本发明通过电动推杆伸缩端控制支撑座进行移动,支撑座移动位置适配井口大小,能够达到适配不同矿井口大小,方便将检测仪器安装固定在矿井口处,快速对矿井口进行检测的效果。
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公开(公告)号:CN117585564A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311401703.0
申请日:2023-10-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了矿井提升系统运行状态关键信息录入系统,包括控制模块,所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接通讯模块,所述通讯模块上电性连接有检测模块;所述处理模块上电性连接有比较模块,所述比较模块与所述通讯模块进行电性连接;所述通讯模块上通讯连接有终端模块,所述终端模块中包括有报表模块,本发明通过检测模块对提升系统中的设备进行数据信息的采集,通过比较模块和处理模块对数据信息进行计算比较处理,便于对数据信息进行计算处理,以及能够根据设定的阈值进行比较处理,便于实现反馈控制调节,通过终端模块和报表模块便于将数据信息进行自动录入,实现对检测的运行状态关键信息录入。
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公开(公告)号:CN114278857B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202111425934.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种新主井天轮加油装置,属于煤矿设备技术领域。该一种新主井天轮加油装置,包括连接壳体与注油组件,所述连接壳体的一端连通固定有进油管,所述连接壳体的另一端连通固定有第一连接管,所述第一连接管远离所述连接壳体的一端连通固定有矩形壳体,所述矩形壳体的内腔中设置有球阀组件;所述矩形壳体远离所述第一连接管的端部连通固定有第二连接管,所述第二连接管的端口处连通固定有注油管,所述注油组件包括注油壳体,所述注油壳体的端部连通固定有固定管;有效解决了现有技术中加注润滑油效率低下,操作繁琐以及操作劳动强度较大的问题。
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公开(公告)号:CN115302473A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210915619.X
申请日:2022-08-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人轨道技术领域,具体涉及一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨,包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块,弧形轨道和直线轨道的外侧均设置有齿形带,而内侧均设置有滑触线,固定块设置在弧形轨道的顶部,配合块固定在直线轨道的顶部。本发明通过将固定块插入配合块中,固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接,之后在通孔中旋入螺栓,将弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上,从而完成对轨道的安装工作,不用使用额外的连接件就能进行连接,简化了轨道的安装步骤,同时将轨道拼成U型,还可便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。
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公开(公告)号:CN119865826A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411778180.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法,旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下,最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性,利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术,分别设计了惩罚因子和等级权重因子,保证了监测网络的稳定性,实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡,缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下,权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系,从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度,从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号:CN119780155A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411562973.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法,属于磨损检测领域;包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端;该装置采用柔性电路板作为检测单元,通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路,并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置,将滚轮的旋转能转化为电能,并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护,还具有较强的环境适应性,可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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