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公开(公告)号:CN107035547A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610830221.0
申请日:2016-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2030/206 , B60W2710/083 , F02D17/02 , F02D29/02 , F02D41/0087 , F02D2250/21 , F02D2250/24 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , F02D13/06 , B60W20/40 , F02B75/18
Abstract: 本发明提供一种采用气缸停用的控制模式的非均匀排量发动机控制的系统,包括:包含多个气缸的非均匀排量发动机,气缸包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸;连接到发动机的驱动轴的电动机;用于为电动机供应电能的电池,以及用于控制电动机的电动机控制单元,其中电动机控制单元通过调节电动机驱动扭矩或发动机再生扭矩控制总扭矩,并且执行控制使得在转换到气缸停用(CDA)控制模式时基于先前控制模式选择地执行过渡状态过渡之后执行CDA。
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公开(公告)号:CN107031644A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611036592.8
申请日:2016-11-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60W10/08 , B60W2030/206 , B60W2510/0685 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。
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公开(公告)号:CN107031643A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610873692.X
申请日:2016-09-30
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本公开提供了用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。具体地,方法可以包括:检测发动机转速或者电动机转速;基于所检测的发动机转速或者电动机转速选择基准角度信号;设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从基准角度信号执行对于FFT的周期的发动机转速或者电动机转速的FFT;设置基准谱;基于基准谱提取振动分量;基于频率合计要移除的振动分量并且执行逆FFT;基于发动机转速和发动机负荷确定基本振幅比以及基于SOC确定可调比;以及基于基本振幅比、可调比和发动机扭矩执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号:CN107804320B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201611256577.4
申请日:2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法,在该方法中,应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式,从而最大化了燃料效率的提高,并且同时满足了可驾驶性和燃料效率的提高。为此目的,该种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法包括:在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中,由驾驶员设定目标车辆速度,从而开启自动巡航控制模式,并且开启加速与滑行(PnG)模式;通过用户界面(UI)设备,提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI;以及当驾驶员通过UI设备选择了一种模式时,在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动。
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公开(公告)号:CN107031657B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201610829030.2
申请日:2016-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的用户界面装置的用户界面装置及其控制方法,该车辆包括非均匀排量发动机、连接到发动机的驱动轴的电动机和用于控制电动机的电动机控制器,非均匀排量发动机包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸,用户界面装置包括:用于选择非均匀排量发动机和电动机的控制模式的输入部;与电动机控制器通信使得按选定的控制模式控制电动机的界面控制器;和用于显示关于选定的控制模式的信息的显示装置,其中,用户界面装置具有用于控制电动机以补偿因气缸的不同排量而导致的转矩差,使得每个气缸的爆发冲程中的发动机转矩和电动机转矩之和是恒定的控制模式。
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公开(公告)号:CN107010072B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201610865397.X
申请日:2016-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法。该方法可以包括:检测发动机转速或者电机转速;基于电机或者发动机的位置信息,选择参考角度信号;设置快速傅立叶变换的周期,并且从所述参考角度信号开始对发动机转速或者电机转速执行对应于快速傅立叶变换的周期的快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载,设置参考波谱;通过比较对发动机转速执行快速傅立叶变换而获得的信号和参考波谱,提取将要去除的振动分量;根据频率对将要去除的振动分量求和,并且执行逆向快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载确定振幅比,基于发动机转速确定可调比率;基于关于振幅比、可调比率和发动机扭矩的信息,执行每一个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号:CN107031657A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610829030.2
申请日:2016-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/17 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W30/20 , B60W50/082 , B60W2030/206 , B60W2050/146 , B60W2510/0657 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , F02D41/0082 , F02D2041/228 , F02D2200/604 , F02D2200/606 , F02D2250/18 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , B60W50/085
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的用户界面装置的用户界面装置及其控制方法,该车辆包括非均匀排量发动机、连接到发动机的驱动轴的电动机和用于控制电动机的电动机控制器,非均匀排量发动机包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸,用户界面装置包括:用于选择非均匀排量发动机和电动机的控制模式的输入部;与电动机控制器通信使得按选定的控制模式控制电动机的界面控制器;和用于显示关于选定的控制模式的信息的显示装置,其中,用户界面装置具有用于控制电动机以补偿因气缸的不同排量而导致的转矩差,使得每个气缸的爆发冲程中的发动机转矩和电动机转矩之和是恒定的控制模式。
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公开(公告)号:CN107021091A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610881681.6
申请日:2016-10-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/0666 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2710/0644 , B60W2710/081
Abstract: 本公开内容涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。一种形式提供一种方法,该方法可包括:设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从参考角信号对应于FFT的周期执行发动机转速或者电动机转速的FFT;设置参考频谱;基于参考频谱的信息提取要去除的振动分量;从每个频率的振动选择并求和可去除目标频率并且执行逆FFT;根据发动机转速和发动机负荷确定基本振幅比;确定随着发动机转速的变化量减小而使反相转矩减小的可调整速率;并且基于基本振幅比、可调整速率以及发动机转矩执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号:CN114684141A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111161675.0
申请日:2021-09-30
Abstract: 本发明涉及一种车辆驱动装置的扭矩控制方法车辆驱动装置的扭矩控制方法包括以下步骤:控制器根据从车辆收集的车辆驾驶信息估计车辆驱动系统的速度,并计算实际测量的驱动系统的测量速度与估计的驱动系统的估计速度之间的速度差;控制器根据车辆驾驶信息确定标称斜率限制值;控制器根据计算出的速度差确定所需实时斜率校正量;控制器基于所确定的标称斜率限制值和所需实时斜率校正量来确定扭矩指令变化量;以及控制器通过确定的扭矩指令变化量来校正先前控制周期的校正后扭矩指令,从而确定当前控制周期的校正后扭矩指令。
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公开(公告)号:CN106553637B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201510958318.5
申请日:2015-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 电动机辅助的非均匀排量发动机的控制系统包括,包含多个气缸的非均匀排量发动机,该气缸包括具有不同排量的至少两种气缸,连接到发动机的驱动轴的电动机,用于为电动机供应电能的能量存储装置,以及用于控制电动机的电动机控制单元,其中电动机控制单元控制电动机补偿由于气缸的不同排量造成的在扭矩上的差别,使得在每个气缸的爆发冲程中发动机扭矩和电动机扭矩的和相同。
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