公开(公告)号：CN109551472A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811109907.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 若林修一 ,  日野真希子 ,  沟口安志

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16

CPC classification number: G01B11/254 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/087 ,  B25J19/022 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37571 ,  G05B2219/40564 ,  B25J9/12 ,  B25J9/161

Abstract: 本申请公开了一种机器人系统。机器人系统的特征在于，具备：一个或多个机器臂，对对象物进行作业；形状测定部，配置于所述机器臂，对所述对象物的形状进行测定；以及控制部，基于所述形状测定部所测定的结果来控制所述机器臂，所述形状测定部具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍摄部，对所述图案光进行拍摄；以及计算部，基于所述拍摄部拍摄到的结果来计算所述对象物的形状，所述投影部具有：光源部，射出线状的激光；光扫描器，通过使来自所述光源部的激光朝向所述对象物反射并进行扫描而生成所述图案光；以及扫描器驱动部，输出对所述光扫描器进行非共振驱动的驱动信号。

公开(公告)号：CN106444018A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610635528.5

申请日：2016-08-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 日野真希子 ,  沟口安志

IPC: G02B26/10 ,  G02B27/01

Abstract: 提供一种能够降低在进行加压接合时对布线的损伤的光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。光扫描仪(3)具有：可动部(31)；轴部支承可动部(31)；支承部(33)，支承轴部(321)、(322)；保持部(34)，接合于可动部(31)的上表面；光反射部(35)，设于保持部(34)；布线(375),设于支承部(33)的下表面；以及突部(38)，设于可动部(31)的下表面，支承部(33)、可动部(31)和轴部(321)、(322)形成自同一基板。(321)、(322)，以使可动部(31)能够摆动的方式

公开(公告)号：CN105572859A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510719480.1

申请日：2015-10-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 儿岛长子 ,  沟口安志 ,  日野真希子

IPC: G02B26/08

Abstract: 本发明提供了抑制玻璃等光学部从保持部件脱落且信赖性高的光学器件、能够高效制造这种光学器件的制造方法、以及具有上述光学器件并且能够显示高画质的图像显示装置。光路偏向元件(光学器件)的特征在于具有：光学部(202)，具有光入射的光入射面；可动部(204)，含有配置光学部(202)的配置面(2046a)，且具有凹状的配置部(207)；轴部(206)，支撑可动部(204)能摇动；固定部(208)，连接轴部(206)。在从光入射面的法线方向的俯视时，在光学部(202)和轴部(206)之间具有未设置配置面(2046a)的部分(缺口部2047)。

公开(公告)号：CN104950434A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510132118.4

申请日：2015-03-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 日野真希子

IPC: G02B26/08 ,  G03B21/14

CPC classification number: G02B26/08 ,  G02B26/0816 ,  G02B26/085 ,  G02B26/0875 ,  G02B26/10 ,  G02B26/105 ,  H04N9/3129 ,  H04N9/3188

Abstract: 本发明提供结构简单且能抑制光学部件的旋转以外的不需要的振动产生的光学器件及具备该光学器件并能进行高画质显示的图像装置。光路偏转单元(2)(光学器件)具有供光射入的光学部件(202)、由弹性比光学部件(202)大的弹性材料构成的框体部(204)、将框体部(204)支承为能摆动且由上述弹性材料构成的轴部、支承轴部的支承部(208)、设置于光学部件(202)的板面的第一限制部件(231)、以及与光学部件(202)分离设置且通过框体部(204)的摆动而与第一限制部件(231)接触的第二限制部件(232)。光路偏转单元(2)使光学部件(202)摆动，由此能有选择地使透过光学部件(202)的光偏转。

公开(公告)号：CN104570333A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410578099.3

申请日：2014-10-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 沟口安志 ,  日野真希子 ,  儿嶋长子

IPC: G02B26/10 ,  G02B27/01

CPC classification number: G02B26/085 ,  G02B26/101 ,  G02B26/105 ,  G02B27/0149 ,  G02B27/0176 ,  G02B2027/0154

Abstract: 一种光扫描仪、图像显示装置、头戴式显示器以及平视显示器。本发明提供一种提高振动性能以使水平扫描难以对可动板的垂直扫描产生影响的光扫描仪。该光扫描仪具备：可动板，其具备反射光的反射面；第一轴部以及第二轴部，它们将可动板能够绕垂直轴的轴摆动地支承；位移部，其与第一轴部以及第二轴部连接；第三轴部以及第四轴部，它们将位移部能够绕与垂直轴交叉的水平轴的轴摆动地支承；第二线圈，其被设置于位移部；以及磁铁，其与位移部隔开设置，产生作用于第二线圈并相对于垂直轴以及水平轴的轴倾斜的磁场，位移部具备：框部，其包围可动板；以及薄板构造部，其与框部相比厚度较薄，从框部向与第三轴部以及第四轴部延伸的方向交叉的方向延伸。

公开(公告)号：CN103389576A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310141949.9

申请日：2013-04-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 沟口安志 ,  日野真希子

IPC: G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G03B21/00

CPC classification number: G02B26/0816 ,  G02B26/085 ,  G02B26/0858 ,  G02B26/101

Abstract: 本发明涉及光学器件、光扫描仪以及图像显示装置。光扫描仪包括能够绕着Y轴摆动的基部、能够绕着与Y轴交叉的X轴摆动的框体部、和以相对于框体部能够绕着Y轴摆动的方式支承基部的轴部，并具有光反射板，该光反射板被固定于基部并且设置有具有光反射性的光反射部，框体部包围基部而被设置，轴部的一端部与基部连接，轴部的另一端部与框体部连接，光反射板被设置为在光反射板的板厚方向与轴部分离，并且在从上述板厚方向观察时与轴部重叠。