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公开(公告)号:CN102095893A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010554560.3
申请日:2010-11-17
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01P21/00 , G01P15/125 , G01R33/02
CPC classification number: G01R33/0286 , B81C99/003 , G01P15/125 , G01P15/18 , G01P21/00
Abstract: 本发明涉及确定传感器灵敏度的方法,这传感器包括有基底,地震质量,第一电极装置用于使质量相对于基底沿着测量轴线偏离,和第二电极装置用于使质量相对于基底偏离。方法包括了方法步骤a),在这步骤中将第一偏离电压加在第一电极装置上,第二偏离电压加在第一电极装置上,在质量上,通过第一电极装置作用第一静电力,通过第二电极装置作用第二静电力,并通过质量的弹簧装置施加复位力,其中在第一静电力,第二静电力和复位力之间实现了力的平衡,而且质量占有一个表示了力平衡特征的偏离位置,测量表示了力平衡和偏离位置特征的输出信号,方法步骤b),基于第一和第二偏离电压来计算传感器的灵敏度。本发明还涉及用于该方法的传感器。
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公开(公告)号:CN118049980A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311529045.3
申请日:2023-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: A·达蒂 , J·J·G·D·阿罗 , M·哈塔斯 , T·巴尔斯林科
IPC: G01C19/5733 , G01C19/5747 , B81B7/02 , B81B3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于转速传感器的运行器设备,借助运行器设备的电子装置,在考虑关于转速传感器的振动质量的谐波驱动振荡的驱动固有频率的至少一个驱动频率参量的情况下并在附加地考虑关于被置于谐波驱动振荡中的振动质量的由科里奥利力引起的偏转振荡运动的探测固有频率的或关于驱动固有频率与探测固有频率之间的差的至少一个探测频率参量的情况下,能够确定偏转振荡运动的机械增益和/或偏转振荡运动相对于振动质量的谐波驱动振荡的相移,至少一个驱动频率参量保存在运行器设备的存储器装置上或被提供给电子装置,至少一个探测频率参量由运行器设备自行确定被提供给运行器设备。本发明还涉及一种转速传感器和一种用于运行转速传感器的方法。
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公开(公告)号:CN117990942A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311470015.X
申请日:2023-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种系统,具有惯性传感器和分析处理单元,其中,惯性传感器配置为用于激励惯性传感器的能够振荡的结构进行驱动振荡,使得根据驱动振荡的频率推导出所述惯性传感器的输出数据速率,分析处理单元具有参考节拍器并且配置为用于根据所述参考节拍器的参考频率求取惯性传感器的输出数据速率并且根据求取出的输出数据速率确定所述驱动振荡的频率和/或频率变化。替代地,惯性传感器配置为用于从分析处理单元接收参考节拍器的参考节拍信号并且根据所传递的参考节拍信号确定频率和/或频率变化。此外,提出一种用于确定惯性传感器的驱动振荡的频率和/或频率变化的方法。
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公开(公告)号:CN114829976A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202080086450.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·哈塔斯
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于对视场(50)中的对象(52)进行光辅助的距离确定的方法,其中:(i)彼此相继地用两个光源(65‑1,65‑2)以所述光源(65‑1,65‑2)的初级光(57)对该视场(50)进行照射,所述两个光源在各自的——特别是预给定的——强度距离定律方面不同,(ii)针对每次照射,对由来自该视场(50)的该对象(52)所反射的次级光(58)的强度通过确定表征该对应的强度的强度值来定量地进行检测,(iii)特别是在考虑所述各自的强度距离定律的情况下使所确定出的强度值相互形成关系,和(iv)由该形成关系来求取和/或提供对于该对象(52)的距离(R)具有代表性的值。
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公开(公告)号:CN107850430B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201680042151.0
申请日:2016-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/5719
Abstract: 本发明提出一种转速传感器,该转速传感器具有带有主延伸平面的衬底和至少一个相对于衬底可运动的结构,其中,该结构能够被激励而从所述结构的静止位置中以与基本上平行于所述主延伸平面的驱动方向基本上平行的运动分量振动,其中,所述转速传感器为了激励所述振动而包括至少一个被所述结构携动的梳状电极和至少一个相对于所述衬底固定的梳状电极,其中,通过所述携动的梳状电极和/或所述固定的梳状电极的电压加载能够引起所述激励,其中,所述携动的梳状电极和所述固定的梳状电极如此构造,使得能够探测由于所述转速传感器的围绕基本上垂直于所述驱动方向并且基本上垂直于所述探测方向走向的轴线的转速而以沿着基本上垂直于所述驱动方向的探测方向的力分量作用到所述结构上的力。
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公开(公告)号:CN114636990A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202111543368.9
申请日:2021-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/484
Abstract: 一种用于将初级光发射到激光雷达传感器视场中的发送单元、一种激光雷达传感器及一种用于发射初级光的方法,发送单元具有构造为发射照射图样形式的初级光的至少一个发射器单元,照射图样至少具有彼此正交定向的第一和第二延伸尺度,第一大或小于第二延伸尺度,所发射的照射图样沿平行于第一延伸尺度的取向向量定向;并且发送单元具有构造为将初级光转向到可运动镜上的至少一个第一转向镜和构造为在视场中沿第一方向并沿垂直于第一方向取向的第二方向扫描初级光的至少一个可运动镜;第一转向镜布置在初级光射束路径中,将由发射器单元发射的初级光以相对于第一转向镜表面法线的小于±12°、优选小于±9°、特别优选小于±7°的第一入射角入射。
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公开(公告)号:CN114636988A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202111543364.0
申请日:2021-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于激光雷达传感器的发送单元,用于将初级光发射到激光雷达传感器的视场中,具有:构造用于发射照明图案的形式的初级光的发射器单元,照明图案具有彼此正交地定向的第一延展尺度和第二延展尺度,第一延展尺度大于或小于第二延展尺度,发射的照明图案沿着平行于第一延展尺度的取向向量定向;第一转向镜、第二转向镜和可运动的镜;第二转向镜在将取向向量旋转第一角度的情况下将由发射器单元发射的初级光转向到第一转向镜上;第一转向镜在将取向向量旋转第二角度的情况下将初级光转向到可运动的镜上;可运动的镜在视场中沿着第一方向并且沿着第二方向扫描初级光,第二方向垂直于第一方向取向;第一角度和第二角度分别不等于0°和90°。
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公开(公告)号:CN107797274B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201710799383.7
申请日:2017-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明实现用于光的二维偏转的一种微机械装置和一种方法。该装置具有:反射镜组件(12),该反射镜组件具有用于使照射到反射镜面(13)上的光偏转的反射镜面(13);其中,反射镜组件(12)能够围绕第一轴线(D1)旋转地布置在第一框架组件(14)内部并且固定在第一框架组件(14)上;其中,第一框架组件(14)能够围绕第二轴线(D2)旋转地布置在致动结构(16)内部并且固定在致动结构(16)上;其中,致动结构(16)具有至少四个压电致动组件(18‑i);其中,至少四个压电致动组件(18‑i)的位置不仅关于第一轴线(D1)而且关于第二轴线(D2)对称地布置。
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公开(公告)号:CN107850433B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201680042149.3
申请日:2016-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/5747
Abstract: 本发明提出一种转速传感器,该转速传感器具有带有主延伸平面的衬底和至少一个相对于衬底可运动的第一结构和至少一个相对于衬底并且相对于第一结构可运动的第二结构,其中,转速传感器包括至少一个第一驱动结构用于使第一结构从第一结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移,其中,转速传感器包括至少一个第二驱动结构用于使第二结构从第二结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移,其中,第一结构和第二结构可以被激励而以基本上平行于第一轴线的运动分量基本上反相地振动,其中,第一驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第一弹簧,使得该第一弹簧抵抗第一结构的基本上围绕与垂直于主延伸平面走向的第二轴线平行走向的轴线的偏转,其中,第二驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第二弹簧,使得该第二弹簧抵抗第二结构的基本上围绕与第二轴线平行走向的另一轴线的偏转。
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公开(公告)号:CN111095020A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880059886.3
申请日:2018-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达组件,包括:激光器单元(2),接收单元(3),和用于产生冷却空气流的冷却设备(4),其中,所述激光器单元(2)、所述接收单元(3)和所述冷却设备(4)以绕着旋转轴线(5)旋转的方式布置,使得由激光雷达组件本身产生用于冷却旋转部件的冷却空气流。
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